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公开(公告)号:KR1020160125565A
公开(公告)日:2016-11-01
申请号:KR1020150055826
申请日:2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한촉각센서에관한것으로서, 필름타입으로형성되는기판; 상기기판상에복수개의양극전극들과복수개의음극전극들이배치되고서로이웃하는상기양극전극들사이에상기복수개의음극전극들중 적어도하나가배치되도록형성되는전극레이어; 및실리콘중에분산된나선형코일상태의카본마이크로코일들로구성되어상기전극레이어가형성된상기기판을덮도록형성되는 CMC 레이어;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170030731A
公开(公告)日:2017-03-20
申请号:KR1020150127927
申请日:2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/2405
Abstract: 본발명은촉각센서에관한것으로, 제1 전극이형성되는제1 기판; 제2 전극과제1 전극이삽입되는결합홀이형성되는제2 기판; 및제1 전극과상기제2 전극을덮는유전체; 를포함하여, 유연성과신축성을갖을뿐만아니라신호를주고받는데사용되는전선의개수를줄여제작이손쉽고비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 触觉传感器技术领域本发明涉及一种触觉传感器,其包括:第一基板,在第一基板上形成第一电极; 形成有供一个电极插入的连接孔的第二基板; 以及覆盖第一电极和第二电极的电介质; 它灵活而灵活,降低了制造成本,并减少了用于信号交换的导线数量。
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公开(公告)号:KR1020160125564A
公开(公告)日:2016-11-01
申请号:KR1020150055823
申请日:2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한다축힘 센서에관한것으로서, 유연성을갖는비전도성재질로형성된기판; 상기기판상부에형성되며, 상기기판의상면의중심에형성되는하나의음극전극, 상기음극전극을기준으로각각인접하여소정의간극을갖도록형성되는복수개의양극전극들로구성되는전극레이어; 및상기전극레이어상부에형성되며, 상기음극전극의일부와상기복수개의양극전극들중 하나의일부에중첩되게배치되는복수개의 CMC 패드들로구성되는 CMC 패드부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够进行接近检测的多轴力传感器,包括:由具有柔性的非导电材料形成的基板; 形成在上部电极是邻近每个阳极电极,形成在多个被形成为具有预定的间隙层的阳极电极的构成的基板的上表面的中心处的阴极电极中的一个的基础上,所述衬底; 以及形成在电极层上的CMC衬垫部分,CMC衬垫部分由多个CMC衬垫构成,所述多个CMC衬垫布置成与阴极电极的一部分和多个阳极电极中的一个的一部分重叠; 该可包含。
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公开(公告)号:KR101818307B1
公开(公告)日:2018-02-22
申请号:KR1020150145870
申请日:2015-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은촉각근접센서에관한것으로서, 본발명에따른촉각근접센서는관통공이일렬로형성된제 1 전극라인과제 2 전극이형성된제 2 전극라인이수직으로격자형태로배열되도록하고, 각각의제 1 전극라인과제 2 전극라인에신호선을형성하도록함으로써, 신호선의개수를최소한으로줄일수 있는촉각근접센서를제공한다.
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公开(公告)号:KR101685803B1
公开(公告)日:2016-12-13
申请号:KR1020150055826
申请日:2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한촉각센서에관한것으로서, 필름타입으로형성되는기판; 상기기판상에복수개의양극전극들과복수개의음극전극들이배치되고서로이웃하는상기양극전극들사이에상기복수개의음극전극들중 적어도하나가배치되도록형성되는전극레이어; 및실리콘중에분산된나선형코일상태의카본마이크로코일들로구성되어상기전극레이어가형성된상기기판을덮도록형성되는 CMC 레이어;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够进行接近检测的触觉传感器,包括:形成为膜型的基板; 具有多个阳极电极和多个阴极电极的电极层,所述多个阴极电极设置在所述基板上,并且所述多个阴极电极中的至少一个设置在相邻的阳极电极之间; 并且由分散在硅中的螺旋卷绕的碳微线圈形成并形成为覆盖其上形成电极层的基板的CMC层。
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公开(公告)号:KR101685802B1
公开(公告)日:2016-12-13
申请号:KR1020150055823
申请日:2015-04-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은근접검출이가능한다축힘 센서에관한것으로서, 유연성을갖는비전도성재질로형성된기판; 상기기판상부에형성되며, 상기기판의상면의중심에형성되는하나의음극전극, 상기음극전극을기준으로각각인접하여소정의간극을갖도록형성되는복수개의양극전극들로구성되는전극레이어; 및상기전극레이어상부에형성되며, 상기음극전극의일부와상기복수개의양극전극들중 하나의일부에중첩되게배치되는복수개의 CMC 패드들로구성되는 CMC 패드부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101738256B1
公开(公告)日:2017-05-23
申请号:KR1020150127927
申请日:2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/2405
Abstract: 본발명은촉각센서에관한것으로, 제1 전극이형성되는제1 기판; 제2 전극과제1 전극이삽입되는결합홀이형성되는제2 기판; 및제1 전극과상기제2 전극을덮는유전체; 를포함하여, 유연성과신축성을갖을뿐만아니라신호를주고받는데사용되는전선의개수를줄여제작이손쉽고비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020170046217A
公开(公告)日:2017-05-02
申请号:KR1020150145870
申请日:2015-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은촉각근접센서에관한것으로서, 본발명에따른촉각근접센서는관통공이일렬로형성된제 1 전극라인과제 2 전극이형성된제 2 전극라인이수직으로격자형태로배열되도록하고, 각각의제 1 전극라인과제 2 전극라인에신호선을형성하도록함으로써, 신호선의개수를최소한으로줄일수 있는촉각근접센서를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉接近传感器,其中根据本发明的触觉接近传感器包括其中通孔排列成行的第一电极线,形成有两个电极的第二电极线, 电极线任务提供一种触觉接近传感器,通过在两条电极线中提供信号线,可以将信号线数量降至最低。
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