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公开(公告)号：KR102238041B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020170033541A
申请日：2017-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/445 , F16H3/728 , B60Y2200/92
Abstract: 본 발명은 3개의 회전요소 중 2개는 서로 다른 종류의 동력원에 각각 연결되고, 나머지 하나는 출력축에 상시 연결된 유성기어장치와; 상기 동력원에 연결된 회전요소들과 각각 기어열로 연결되고 상기 출력축에 회전 가능한 상태로 설치되는 제1출력축기어 및 제2출력축기어와; 상기 제1출력축기어 또는 제2출력축기어를 선택적으로 상기 출력축에 회전 구속시키는 상태를 전환하도록 구비된 동기장치를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR101728613B1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150148479
申请日：2015-10-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은의수에관한것으로써, 손몸통부; 제1엄지마디, 제2엄지마디, 엄지와이어를구비하는엄지부; 제1검지마디, 제2검지마디, 제3검지마디, 검지와이어를구비하는검지부; 제1중지마디, 제2중지마디, 제3중지마디, 중지와이어를구비하는중지부; 제1약지마디, 제2약지마디, 제3약지마디, 약지와이어를구비하는약지부; 및제1소지마디, 제2소지마디, 제3소지마디, 소지와이어를구비하는소지부를포함하여이루어져기계적제어를통해기본적인파지동작이가능한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102238041B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020170033541
申请日：2017-03-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3개의회전요소중 2개는서로다른종류의동력원에각각연결되고, 나머지하나는출력축에상시연결된유성기어장치와; 상기동력원에연결된회전요소들과각각기어열로연결되고상기출력축에회전가능한상태로설치되는제1출력축기어및 제2출력축기어와; 상기제1출력축기어또는제2출력축기어를선택적으로상기출력축에회전구속시키는상태를전환하도록구비된동기장치를포함하여구성된다.
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