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公开(公告)号：KR101430250B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020120158253
申请日：2012-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇에 관한 것이며, 본 발명의 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇은 케이스; 상기 케이스의 내부에 서로 이격되어 회전하는 복수개의 제1 회전부재; 상기 제1 회전부재 사이에 마련되어 회전하며, 일부가 상기 제1 회전부재의 외면에 접하는 가상평면의 외측으로 돌출되는 제2 회전부재; 상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재에 장착되는 벨트부재; 상기 벨트부재의 장력이 조절되도록 하측으로 상기 벨트부재를 지지하며, 상기 제2 회전부재와 상기 제1 회전부재 사이에 위치하는 장력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 케이블과의 접촉면적을 향상시켜 케이블에 형성된 골과 마루에 영향을 받지 않고 용이하게 이동할 수 있는 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇이 제공된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120101247A
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：KR1020110018242
申请日：2011-02-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A composition containing Mx gene is provided to suppress avian influenza virus proliferation and to prevent avian influenza. CONSTITUTION: An Mx protein has an amino acid sequence of sequence number 1 or 2. A polynucleotide encoding mutated Mx protein is denoted by sequence number 3 or 4. A pharmaceutical composition for preventing avian influenza contains the polynucleotide or vector containing the same as an active ingredient and pharmaceutically acceptable carrier. A DNA vaccine for preventing avian influenza contains the polynucleotide or vector as an active ingredient and pharmaceutically acceptable salt thereof.
Abstract translation: 目的：提供含有Mx基因的组合物，以抑制禽流感病毒的增殖并预防禽流感。 构成：Mx蛋白具有序列号1或2的氨基酸序列。编码突变的Mx蛋白的多核苷酸由序列号3或4表示。用于预防禽流感的药物组合物含有与活性物质相同的多核苷酸或载体 成分和药学上可接受的载体。 用于预防禽流感的DNA疫苗含有作为活性成分的多核苷酸或载体及其药学上可接受的盐。
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公开(公告)号：KR101001023B1
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020080055468
申请日：2008-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: C12N15/81
Abstract: 본 발명은 효모표면발현시스템을 이용한 파스튜렐라증 예방용 또는 치료용 백신 조성물에 관한 것으로, 구체적으로 ⅰ) 파스튜렐라 멀토시다 (Pasteurella multocida)의 외피막 펩타이드을 코딩하는 뉴클레오타이드, ⅱ) 아우레오바시딘 A(Aureobasidin A) 펩타이드를 코딩하는 뉴클레오타이드 및 ⅲ)LTB(heat-labile enterotoxin subunit) 펩타이드를 코딩하는 뉴클레오타이드를 포함하는 파스튜렐라증의 예방 또는 치료를 위한 백신 제조용 재조합 뉴클레오타이드, 상기 뉴클레오타이드를 포함하는 재조합 발현 벡터 및 상기 벡터를 숙주 세포에 감염시켜 수득되는 파스튜렐라증의 예방 또는 치료용 백신 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 의해 제조된 백신 조성물은 경구 백신뿐만 아니라, 점막 백신 및 문신 기구 등을 이용한 진피 내 면역 백신 등 간단한 면역화 방법에 의해서도 면역반응을 유도시킬 수 있다.
파스튜렐라증, 가금 콜레라, 효모표면발현, 백신-
公开(公告)号：KR1020080109673A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020080055468
申请日：2008-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: C12N15/81
Abstract: A vaccine for the prevention and treatment of pasteurellosis by using the yeast surface-expression system is provided to induce the immune response by the simple immunization method such as the immunity vaccine in dermis by using the mucous membrane vaccine and tattooing device as well as oral vaccine. The recombinant nucleotide for producing the vaccine for prevention and treatment of pasteurellosis or treatment comprises the nucleotide encoding the outer membrane peptide of Pasteurella multocida, the nucleotide including the aureobasidin A resistant gene, and the nucleotide encoding the LTB(heat-labile enterotoxin subunit) peptide.
Abstract translation: 提供一种通过使用酵母表面表达系统预防和治疗巴斯德氏菌病的疫苗，通过使用粘膜疫苗和纹身装置以及口服疫苗的真皮免疫疫苗等简单免疫方法诱导免疫应答 。 用于制备用于预防和治疗巴斯德氏菌病或治疗的疫苗的重组核苷酸包括编码多杀巴斯德氏菌的外膜肽的核苷酸，包括金丝蓝蛋白A抗性基因的核苷酸和编码LTB（热不稳定肠毒素亚基）肽的核苷酸 。
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公开(公告)号：KR1020140088973A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020120158253
申请日：2012-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a caterpillar for a cable moving robot and a cable moving robot using the same. The caterpillar for a cable moving robot comprises: a case; a plurality of first rotating members placed inside the case and rotated by being separated from one another; second rotating members placed between the first rotating members and rotated; a belt member mounted on the first and second rotating members; and a tension regulating unit which supports the belt member from below in order to regulate the tension of the belt, and is positioned between the second and the first rotating members. Therefore, the provided caterpillar for a cable moving robot and the cable moving robot using the same can easily move without any influences of the grooves and protrusions on a cable by improving a contact area with the cable.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电缆移动机器人的履带和使用其的电缆移动机器人。 用于电缆移动机器人的毛毛虫包括：壳体; 多个第一旋转构件，其放置在所述壳体内并且通过彼此分离而旋转; 第二旋转构件放置在第一旋转构件之间并旋转; 安装在所述第一和第二旋转构件上的带构件; 以及张力调节单元，其从下方支撑所述带构件，以便调节所述带的张力，并且位于所述第二和第一旋转构件之间。 因此，通过改善与电缆的接触面积，所提供的用于电缆移动机器人的毛毛虫和使用其的电缆移动机器人可以容易地移动而不影响电缆上的槽和突起。
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公开(公告)号：KR101371851B1
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020110018242
申请日：2011-02-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 조류인플루엔자 바이러스의 세포내 증식을 억제할 수 있는 Mx 단백질, 상기 Mx 단백질을 암호화하는 폴리뉴클레오티드, 상기 폴리뉴클레오티드를 포함하는 벡터, 상기 폴리뉴클레오티드 또는 벡터를 포함하는 조류독감 예방용 조성물, 상기 폴리뉴클레오티드 또는 벡터를 포함하는 조류독감 예방용 DNA 백신 및 상기 폴리뉴클레오티드, 벡터, 조성물 또는 DNA 백신을 개체에 투여하는 단계를 포함하는 조류독감을 예방하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법을 이용하면, 조류인플루엔자 바이러스의 감염에 의하여 야기되는 세포의 괴사 및 조류인플루엔자 바이러스의 증식을 억제할 수 있으므로, 조류인플루엔자 바이러스에 의해 발병되는 조류독감의 예방에 널리 활용될 수 있을 것이다.
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