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公开(公告)号:WO2022182110A1
公开(公告)日:2022-09-01
申请号:PCT/KR2022/002621
申请日:2022-02-23
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 제 1 판 부재를 정렬시키기 위한 판 부재 정렬 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판 부재 정렬 장치는 상기 제 1 판 부재의 일면이 상향하여 안착되는 제 1 안착면을 구비하는 제 1 지지부; 상기 제 1 안착면과 대향하는 일면을 구비하고 상하 방향으로 이동가능한 제 2 지지부; 상기 제 1 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 1 자석; 상기 제 2 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 2 자석; 을 포함하고, 상기 복수의 제 2 자석은 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석들 사이사이에 배치되고, 상기 제 1 판 부재는 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석과 상기 복수의 제 2 자석 사이에 발생하는 척력에 의하여 상기 제 2 지지부의 상기 일면과 평행하도록 정렬될 수 있다.