公开(公告)号：WO2022182110A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/KR2022/002621

申请日：2022-02-23

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 이문구 ,  서창훈 ,  손병언 ,  양재영

IPC: H01L21/68 ,  H01L21/67 ,  B23K20/00

Abstract: 제 1 판 부재를 정렬시키기 위한 판 부재 정렬 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판 부재 정렬 장치는 상기 제 1 판 부재의 일면이 상향하여 안착되는 제 1 안착면을 구비하는 제 1 지지부; 상기 제 1 안착면과 대향하는 일면을 구비하고 상하 방향으로 이동가능한 제 2 지지부; 상기 제 1 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 1 자석; 상기 제 2 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 2 자석; 을 포함하고, 상기 복수의 제 2 자석은 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석들 사이사이에 배치되고, 상기 제 1 판 부재는 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석과 상기 복수의 제 2 자석 사이에 발생하는 척력에 의하여 상기 제 2 지지부의 상기 일면과 평행하도록 정렬될 수 있다.

公开(公告)号：KR102239457B1

公开(公告)日：2021-04-14

申请号：KR1020200002698

申请日：2020-01-08

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 전용호 ,  이문구 ,  서창훈

IPC: B62K11/00 ,  B62J45/41 ,  F16M11/20 ,  A61G5/10

Abstract: 본발명의다양한실시예들은, 복수의바퀴가설치되는차대, 사용자가착석가능한구조물을포함하는차체, 상기차대와상기차체를연결하는복수의커넥팅로드를포함하는병렬구조를포함하는개인이동수단에서상기차체의수평을유지하는제어시스템에관한것으로서, 제어시스템는, 점성유체, 상기점성유체의표면에부유하는플로터, 및하우징과상기플로터를연결하는복수의미니어처로드를포함하며, 상기차대에설치되는제1 센서모듈, 상기복수의커넥팅로드의길이를조정하는엑추에이터, 메모리, 및상기제1 센서모듈, 상기엑추에이터, 및상기메모리와작동적으로연결된(operatively coupled to) 프로세서를포함하고, 상기프로세서는, 상기제1 센서모듈로부터상기복수의미니어처로드의길이를포함하는제1 미니어처의길이정보를수신하고, 상기개인이동수단이주행하는도로의노면과상기차체가수평을유지할수 있도록, 상기제1 미니어처의길이정보에기반하여상기복수의커넥팅로드의길이를결정하고, 상기복수의커넥팅로드의길이가상기결정된길이로조정되도록상기엑추에이터를제어할수 있다. 다른실시예들도가능하다.