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公开(公告)号：WO2022098185A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/KR2021/016116
申请日：2021-11-08
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 순천향대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 환자의 위 내부로 삽입되고, 형태가 가변되는 절제가이드부와, 절제가이드부에 설치되고, 절제가이드부에 가해지는 압력을 측정하는 측정부 및 측정부에 연결되고, 측정부에 측정된 압력값을 통해 절제 길이정보, 절제 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022145919A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/019929
申请日：2021-12-27
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 순천향대학교 산학협력단
IPC: A61B17/3205 , A61B17/32 , A61F5/00 , A61B17/072 , A61B17/11 , A61B17/34
Abstract: 본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부와, 가이드부의 길이방향을 따라 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 복수개의 확장부와, 가이드부에 설치되고, 복수개의 확장부를 상호 밀폐시키는 밀폐부와, 밀폐부에 연결되고, 확장부의 내부로 공기를 주입하는 주입부 및 확장부의 내부에 배치되고, 확장부의 압력값을 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022182110A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/KR2022/002621
申请日：2022-02-23
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 제 1 판 부재를 정렬시키기 위한 판 부재 정렬 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 판 부재 정렬 장치는 상기 제 1 판 부재의 일면이 상향하여 안착되는 제 1 안착면을 구비하는 제 1 지지부; 상기 제 1 안착면과 대향하는 일면을 구비하고 상하 방향으로 이동가능한 제 2 지지부; 상기 제 1 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 1 자석; 상기 제 2 지지부의 둘레를 따라 이격 배치되는 복수의 제 2 자석; 을 포함하고, 상기 복수의 제 2 자석은 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석들 사이사이에 배치되고, 상기 제 1 판 부재는 상기 제 2 지지부가 상기 제 1 지지부 측으로 이동함에 따라 상기 복수의 제 1 자석과 상기 복수의 제 2 자석 사이에 발생하는 척력에 의하여 상기 제 2 지지부의 상기 일면과 평행하도록 정렬될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015178627A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/KR2015/004868
申请日：2015-05-14
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: A61B17/02
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B2017/00283 , A61B2017/00411 , A61B2017/00876
Abstract: 본 발명의 수술용 견인장치는 체내에 삽입되고, 자성체를 포함하여 이루어지는 이동몸체부와, 체내에서 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부와, 체외에서 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부와, 조작부에 탑재되며, 자성의 세기가 조절되는 자석부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的手术牵引装置包括：插入到体内并包括磁体的移动体单元; 挂钩单元，连接到身体中的移动体单元并且对身体中的对象执行牵引; 在身体外部操作的操作单元，移动体单元的体内运动; 以及安装在操作单元上并具有可调磁强度的磁体单元。
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公开(公告)号：WO2011093553A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/KR2010/001951
申请日：2010-03-30
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 황동현 , 이문구 , 유용환 , 정재화
CPC classification number: G02B7/005 , G02B21/26 , H02N2/0095 , H02N2/028 , H02N2/043 , H02N2/046 , Y10T74/20348
Abstract: 본 발명은 평면 3자유도 스테이지에 관한 것으로서, 병진 2자유도를 갖는 병진운동기구부와, 병진운동기구부와 독립적으로 운동하는 회전 1자유도를 갖는 회전운동기구부와, 병진운동기구부와 회전운동기구부가 설치되고 내측의 고정부와 외측의 구동부를 구비하는 스테이지 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하고, 이에 따르면 병진운동과 회전운동이 독립적으로 이루어지므로 운동 오차를 줄일 수 있고 제어 및 설계를 용이하게 할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种平面3自由度（自由度）级，其包括：具有平行2-DOF的过渡机械手部分; 具有旋转1-DOF的旋转操纵器部分，以独立于过渡机械手部分执行运动; 以及安装有过渡机械手部分和旋转操纵器部分并且在内部具有固定部分和驱动部分的台架基座。 根据平面3自由度阶段，可以独立进行过渡运动和旋转运动，从而可以减少运动误差，简化控制和设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022211222A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2021/020348
申请日：2021-12-31
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 순천향대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 위소매 절제술 보조 장치에 관한 것으로, 환자의 위 내부로 삽입되는 가이드부와, 가이드부의 외측에 배치되고, 내부의 공기량에 따라 부피가 가변되는 확장부와, 확장부에 가해지는 압력을 측정하고, 확장부의 부피 변화에 연동되어 형상이 가변되는 제1측정부 및 제1측정부와 연결되고, 제1측정부에 의해 측정된 압력값을 통해 절제 위치정보를 제공하는 모니터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2014109441A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/KR2013/005296
申请日：2013-06-17
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: A61B17/02
CPC classification number: A61B19/22 , A61B17/0218 , A61B2017/00345 , A61B2017/00349 , A61B2017/00876 , A61B2017/0287 , A61B2090/08021
Abstract: 본 발명은 수술용 견인장치에 관한 것으로, 체내에 삽입되는 이동몸체부와, 체내에서 이동몸체부와 연결되고, 체내의 대상체를 견인하는 후크부와, 체외에서 이동몸체부의 체내 이동을 조작하는 조작부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种手术牵开器，其包括：可移动体部，其插入到体内; 钩体，其与身体内的可动体部分连接并拉出身体内部的物体; 以及操作部件，用于从主体的外部操作可移动体部分在主体内部的运动。
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公开(公告)号：KR1020210035387A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190117030
申请日：2019-09-23
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 골반자세추적장치에관한발명이개시된다. 본발명에따른골반자세추적장치는: 직장에삽입되는하우징; 하우징의내부에장착되는모터부; 하우징내부에이동가능하게장착되고, 골반의기울기를측정하는센서부; 및하우징내부에수용되고, 모터부에의해작동되며, 센서부를하우징내부에서이동시키는이동부를포함하고, 이동부는, 하우징의일측에배치되고, 모터부와연결되어모터부의작동에따라작동되는구동부; 하우징의타측에구동부와이격되게배치되고, 구동부에의해작동되는종동부; 및구동부의동력을종동부로전달하고, 센서부가안착되며, 센서부를이동시키는전달부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101669767B1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：KR1020150124866
申请日：2015-09-03
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 본발명은, 3D 프린터를이용하여 3D 제품의제작을위해레이저를조사하는방법으로서, 제품의제작을위해프린팅공정에의해적층면을적층하는단계; 상기적층된적층면의표면형상을측정하고, 측정된상기표면을복수의단위표면요소로분할하여표시하는단계; 상기분할된표면을복수의그룹으로구분하는단계; 상기그룹각각의속성값에대한에너지값을다음의 [수학식 1]에의해환산하는단계; 상기그룹각각의에너지값을서로비교하는단계; 비교결과보다작은상기에너지값에따라상기적층면에대하여레이저를조사하는단계를포함하는 3D 프린터의레이저조사방법을제공한다. 본발명은, 소정의층을적층한후 레이저소결에의해 3D 제품의제작시, 열에너지가균일하게분배되도록하여잔류응력이균형있게분포될수 있도록레이저를조사할수 있다.
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