Patent search ap:("재단법인대구경북과학기술원") AND inv:"에르킨에즈긴" Page 1

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发明授权
어깨 재활로봇 有权

公开(公告)号：KR102084168B1

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：KR1020180108286

申请日：2018-09-11

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 배성진 , 장평훈 , 에르킨에즈긴

IPC: A61H1/02

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