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公开(公告)号：KR1020180045560A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020160140037
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5061
Abstract: 본발명은, 일측에축회전가능하도록동력전달축이결합된베이스프레임, 베이스프레임에설치된상태로상기동력전달축과연결되며, 동력전달축을회전시키도록회전력을발생시키는구동발생부, 환자의엄지손가락을제외한네손가락을고정지지하는메인안착부, 일단이베이스프레임에회전가능하게핀으로연결되고, 타단은메인안착부에회전가능하게핀으로연결되는한 쌍의주링크부, 베이스프레임에설치하며, 동력전달축의회전력을주링크부의일단으로전달할지여부를조절하는네손가락운동제어부, 베이스프레임에연결설치하는엄지연결프레임, 환자의엄지손가락을고정지지하는엄지안착부, 일단이엄지연결프레임에핀으로회전가능하게연결되고, 타단은엄지안착부에회전가능하게연결되는엄지링크부, 엄지연결프레임에연결설치하며, 동력전달축의회전력을엄지링크부의일단으로전달할지여부를조절하는엄지손가락운동제어부를포함하는손 재활로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101866253B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020160140037
申请日：2016-10-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은, 일측에축회전가능하도록동력전달축이결합된베이스프레임, 베이스프레임에설치된상태로상기동력전달축과연결되며, 동력전달축을회전시키도록회전력을발생시키는구동발생부, 환자의엄지손가락을제외한네손가락을고정지지하는메인안착부, 일단이베이스프레임의양단에서회전가능하게핀으로연결되고, 타단은메인안착부의양단에서회전가능하게핀으로연결되는한 쌍의주링크부, 베이스프레임에설치하며, 동력전달축의회전력을주링크부의일단으로전달할지여부를조절하는네손가락운동제어부, 베이스프레임에연결설치하는엄지연결프레임, 환자의엄지손가락을고정지지하는엄지안착부, 일단이엄지연결프레임에핀으로회전가능하게연결되고, 타단은엄지안착부에회전가능하게연결되는엄지링크부, 엄지연결프레임에연결설치하며, 동력전달축의회전력을엄지링크부의일단으로전달할지여부를조절하는엄지손가락운동제어부를포함하는손 재활로봇을제공한다.
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