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公开(公告)号：KR102229276B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020180099298A
申请日：2018-08-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
Abstract: 일 실시예에 따른 수질검사를 위한 채수 장치는, 시료를 채취하는 채수기를 포함하는 채수부; 상기 채수기에 연결되어 상기 시료에 대한 수질검사를 수행하는 센서부; 및 상기 채수기 및 상기 센서부를 상하 방향으로 이송시키는 구동부;를 포함하고, 상기 채수부는 상기 채수기에 연결된 호스 라인을 포함하고, 상기 센서부는 전원을 공급하는 전선 라인을 포함하며, 상기 구동부에 의해서 상기 채수기 및 상기 센서부가 상하 방향으로 이송되면서, 상기 호스 라인 및 상기 전선 라인이 상기 구동부의 일부에 대하여 균일하게 감김 또는 풀림될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019045402A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/KR2018/009893
申请日：2018-08-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
Abstract: 일 실시예에 따른 수질검사를 위한 채수 장치는, 시료를 채취하는 채수기를 포함하는 채수부; 상기 채수기에 연결되어 상기 시료에 대한 수질검사를 수행하는 센서부; 및 상기 채수기 및 상기 센서부를 상하 방향으로 이송시키는 구동부;를 포함하고, 상기 채수부는 상기 채수기에 연결된 호스 라인을 포함하고, 상기 센서부는 전원을 공급하는 전선 라인을 포함하며, 상기 구동부에 의해서 상기 채수기 및 상기 센서부가 상하 방향으로 이송되면서, 상기 호스 라인 및 상기 전선 라인이 상기 구동부의 일부에 대하여 균일하게 감김 또는 풀림될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019088515A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/KR2018/012231
申请日：2018-10-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일 실시예에 따른 파이프 청소 로봇은, 중앙에 힌지가 구비되어 굽힘 각도가 변화되도록 마련된 링크 부재; 상기 링크 부재의 양단에 각각 장착되는 브러시 부재; 및 상기 링크 부재의 측면에 장착되어, 상기 링크 부재의 굽힘 각도에 따라서 변형되는 탄성 부재를 포함하고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 비틀림을 방지하도록 마련되고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해서 원상태로 복귀될 수 있다.
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公开(公告)号：KR102166344B1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：KR1020180132324
申请日：2018-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170030269A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127612
申请日：2015-09-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조기는, 상지또는하지의관절을감싸도록마련된몸체부; 및상기몸체부에장착되어상기관절의움직임을감지하여작동되는근력보조부;를포함하고, 상기근력보조부는섬유기반으로마련되고, 상기근력보조부가수축또는팽창하여상기관절의근력을보조할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，肌力增强器包括：主体部分，其被配置为围绕上身或下主体的关节; 可以有辅助的联合，包括强度，强度辅助部件在基于光纤的，强度辅助部分收缩或膨胀所提供;和强度的辅助附连到所述主体部分通过检测所述关节的运动来操作。
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公开(公告)号：KR101551536B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130120812
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른덕트청소로봇은, 이동가능한몸체, 상기몸체의전방에장착된제1 브러쉬및 상기몸체의상부에배치된제2 브러쉬를포함하는브러쉬부, 상기제2 브러쉬및 상기몸체사이에배치된구동부를포함하고, 상기구동부의작동에의해상기제2 브러쉬를회전또는변위시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101953478B1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：KR1020170142122
申请日：2017-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A63B21/04 , A63B21/055 , A63B21/00
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公开(公告)号：KR1020180066355A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR1020160166575
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G02B26/0833 , F03G7/08 , G02B21/0028
Abstract: 본발명은꼬임및 코일링이형성된제1 섬유와, 꼬임및 코일링이형성되어상기제1 섬유와이격된상태를유지하며상기제1 섬유를환요하는제2 섬유가단위체로구성되는구동부; 및중공이형성되고, 상기중공에상기단위체가관입된구동케이블을포함하는것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은호모키랄(homochiral) 섬유와헤테로키랄(heterochiral) 섬유로구성된단위체를포함하는구동부와구동부가관입된구동케이블을통해굽힘구동뿐아니라인장, 압축, 회전이가능한소프트액추에이터를구현할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160087425A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006009
申请日：2015-01-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 접이식날개를구비한멀티콥터가개시된다. 본체부; 기본체부와연결되고, 적어도하나이상의회전날개를구비한회전날개부; 상기상기회전날개각각에연결되어상기회전날개를회전시키는모터를구비한회전모터부; 기본체부와연결되고, 우산형접이식날개를구비한접이식날개부를포함한다.
Abstract translation: 公开了具有可折叠翼的多机。 具有可折叠翼的多机器包括：主体部分; 叶片部分，其连接到主体部分并且具有一个或多个旋转翼; 分别连接到旋转翼的旋转马达部件，以旋转旋转翼; 以及与主体部连接并具有伞型折叠翼的折叠翼部。 因此，本发明减少了由机翼的载荷引起的能量消耗。
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