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公开(公告)号：WO2013073803A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009493
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
Abstract: 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用能够通过提供一次电压而在两个自由度中操作的多个压电脚的多个腿的微型机器人，以及能够通过简单的结构对复杂的行为模式进行建模的综合人造神经网络行为控制器 。 具有多个腿部的微型机器人包括：主体; 多个由双压电晶片压电元件构成并与主体连接的压电脚，通过施加的电压在两个方向上形成形态变形，从而导致沿着地面移动; 以及包括人造神经网络行为控制器的控制部件，其通过反馈关于从外部传感器发送的外部环境的信息以及当压电支腿接触地面时发送的电信号来控制运动模式，以控制 施加到每个压电脚的电压。
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公开(公告)号：WO2014073783A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/008081
申请日：2013-09-06
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06K9/00697 , H04M1/72522 , H04W4/00
Abstract: 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，一种用于监测植物生长的系统（1000）包括传感器装置，其包括：传感器模块（110），其测量植物生长环境数据; 无线通信模块（120），其发送所述增长环境数据并接收控制所述传感器模块（110）的命令数据; LED照明模块（130）; 以及向所述传感器模块（110）供电的电源模块（140），所述无线通信模块（120）和所述LED照明模块（130）。 此外，用于监控植物生长的系统（1000）还包括移动终端设备（200），其中通过接收生长环境数据并发送命令数据来驱动应用来控制传感器设备。
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公开(公告)号：WO2014092315A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/KR2013/008791
申请日：2013-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/068 , B60B19/00 , B60B2200/20 , B60Y2200/84
Abstract: 본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체의 양측에 장착된 좌측구동부와 우측구동부를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단, 장애물 등이 있는 단차진 지역도 용이하게 이동할 수 있고, 그 구조가 비교적 간단하며, 정지 및 이동시 안정적인 자세를 유지할 수 있다.
Abstract translation: 腿型轮椅技术领域本发明涉及一种腿型轮椅，更具体地，涉及一种能够在平坦地面和不平坦区域上稳定移动的腿型轮椅。 根据本发明的腿式轮椅可以容易地在具有楼梯，障碍物等的不平坦区域上移动，以及使用安装在具有座椅的主体的两侧上的左驱动部分和右驱动部分进行平地磨合，具有 结构比较简单，处于停止状态和移动状态时可以保持稳定的姿态。
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公开(公告)号：KR101897796B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020160178013
申请日：2016-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G02B3/14
Abstract: 본발명은외측둘레로가해지는인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부; 및꼬임과코일링이형성되어가열또는냉각시수축또는팽창하는섬유가상기렌즈부의외측둘레를인장하거나압축하여상기렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 본발명은사용자에게최적화된초점거리를제공하기위한장치로인장력또는압축력으로초점거리가조절되는렌즈부와수축또는팽창하는섬유를통해렌즈부의표면굴곡을변경시키는소프트액추에이터를포함하는초점가변형렌즈를개시한다. 전술한섬유를활용한소프트액추에이터를이용하여비교적가볍고구현하기쉬운구조를제공하며, 특히, 렌즈외막에수용되는액체의양을조절하던기존기술의번거로움을감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101850070B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160088001
申请日：2016-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04089 , H01M8/04082
CPC classification number: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04082 , H01M8/04089
Abstract: 본발명은수소연료를저장할수 있는연료전지기반구명동의에관한것으로, 연료전지운전시생산되는전기, 열, 물을생명연장수단과조난신호기의전원으로활용하는연료전지기반구명동의를제공한다. 본발명은전기를공급하는연료전지부; 상기연료전지부가발전하는데필요한수소연료를저장하고공급하는수소연료공급장치; 상기연료전지부에서발생시킨전력을이용하여신호를송신하는신호출력수단; 및상기연료전지부에서발생된열을회수하여전달하는발열부; 를포함하고, 상기수소연료공급장치는수소발생조성물을사용하여수소를발생시킨다. 본발명에의하면, 장시간체온유지를위한열 공급이가능하고물을공급하며다양한조난신호를송신할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101828550B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020160166587
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02N11/006 , D06C7/00 , Y10S257/93
Abstract: 본발명은가열또는냉각에의해수축또는팽창하는제1 섬유, 및가열또는냉각에의해상기제1 섬유와반대거동을하는제2 섬유가상접하지않도록배치되어단위체를구성하는구동부; 및상기구동부를가열또는냉각하는열전소자부를포함하고, 상기열전소자부는전도체가형성된영역이상기제1 섬유및 상기제2 섬유를가열또는냉각하도록상기구동부와배치된것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은구동부와열전소자부를포함한소프트액추에이터가개시되었으며, 가열과냉각이신속하고정확하게반복되어양방향으로굽힘모멘트를발생시킬수 있다. 이를통해관절이포함된팔꿈치혹은무릎에밴드구동기로적용되어근력이약한노약자및 환자들의근력을보조하기위한근력보조밴드로상용화될수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020170080213A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191516
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170080188A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150191483
申请日：2015-12-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 수집한사용자의신체에대한데이터를구조화된데이터(레코드)로변환하여저장할수 있는신체데이터처리장치, 구조화된데이터를사용자별로결합한다음, 사용자별로결합한데이터(복합레코드)를비교함으로써, 신체에대한데이터및 비만정도간의상관관계를계산할수 있는신체데이터분석장치를포함하는신체데이터를활용하는시스템이제공된다. 또한, 신체데이터를활용하는시스템은사용자에게콘텐츠를추천하는콘텐츠추천장치를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101708571B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150167167
申请日：2015-11-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조장치는, 외력에의해유압이발생되는유압발생공간이구비된신발; 상기신발에연결되어상기신발에서발생된유압에의해수축되거나원상복귀되는근력부재; 및상기근력부재에구비되어상기근력부재의변형에대응되어변형되는근력보조부재;를포함하고, 상기근력부재에는유압이발생됨으로써상기근력부재로부터신발을당기는힘에의한발목관절부위에모멘트를발생시켜발목관절근력보조를가능하도록하고, 상기근력보조부재는상기근력부재로부터상기신발을향하는방향으로복원력에의한발목관절부위에모멘트를발생시켜발목관절근력보조를가능하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020170003823A
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150093434
申请日：2015-06-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은, 외부에서수분을공급받아저장하며, 공급받은수분을하부로공급하는공급유로가하부에구비되는수분저장부; 상기수분저장부의하부에위치하고, 상기공급유로를통해상기수분저장부로부터수분을공급받으며, 외부의공기가유입되는공기유입홀이구비되는몸체부; 상기몸체부의내부에구비되며, 상기공급유로를통해상기수분저장부에서공급되는수분과반응하여수소를발생시키는수소발생부; 상기몸체부의내부에상기수소발생부의하부에구비되며, 상기수소발생부에서공급되는수소와상기공기유입홀을통해유입되는공기의산소를이용하여전기에너지를발생시키는연료전지부; 및상기몸체부의하부에위치하며, 상기연료전지부와연결되어상기연료전지부에서생성된전기를외부에서사용하도록변환하는변환부를포함하는휴대용자가발전장치를제공한다. 따라서, 자연재해, 등산시 조난상황등 예기치못한상황에서최소한의전원을발생시킬수 있고, 발생된전원으로전자장치의배터리를대체하여반영구적인전원장치로활용할수 있으며, 캠핑과같은아웃도어환경에서다수개의휴대용자가발전장치를활용하여전원공급을원활하게할 수있다.
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