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公开(公告)号：KR1020180066355A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR1020160166575
申请日：2016-12-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G02B26/0833 , F03G7/08 , G02B21/0028
Abstract: 본발명은꼬임및 코일링이형성된제1 섬유와, 꼬임및 코일링이형성되어상기제1 섬유와이격된상태를유지하며상기제1 섬유를환요하는제2 섬유가단위체로구성되는구동부; 및중공이형성되고, 상기중공에상기단위체가관입된구동케이블을포함하는것을특징으로하는소프트액추에이터를개시한다. 본발명은호모키랄(homochiral) 섬유와헤테로키랄(heterochiral) 섬유로구성된단위체를포함하는구동부와구동부가관입된구동케이블을통해굽힘구동뿐아니라인장, 압축, 회전이가능한소프트액추에이터를구현할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101549994B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140026615
申请日：2014-03-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 날개짓 비행로봇의 날개 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부가 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공함에 따라 연동하여 정회전 또는 역회전하는 연동축부를 내측단에 구성하고, 상기 연동축부가 회전됨에 따라 연동축부를 축으로 회전하는 내측날개부와, 상기 내측날개부의 외측단에 회전가능하게 제1관절부로 연결되고, 상기 내측날개부가 회전함에 따라 상기 제1관절부를 축으로 회전하는 외측날개부와, 상기 외측날개부에 구비되고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복 이동하는 슬라이딩부재 및 외측단은 상기 슬라이딩부재의 하부에 일체로 형성된 제2관절부와 연결되고, 내측단은 상기 내측날개부의 연동축부의 하측에 위치하는 링� ��축부와 연결되어, 상기 내측날개부의 연동축부가 회전함에 따라 종속되어 상기 링크축부를 축으로 회전하여 상기 슬라이딩부재의 진로를 안내하는 링크부재를 포함하여, 종래의 날개짓 비행로봇보다 비행하는 모습이 사실적인 새와 비슷한 모습으로 구현할 수 있고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복운동하는 슬라이딩부재에 의해 상기 내측날개부와 외측날개부의 플랩핑 강도에 따라 관절에 걸리는 힘을 조절함으로써 효율적으로 양력을 발생시킬 수 있으며, 추가적인 양력과 추력을 발생하기 때문에 날개짓 비행로봇의 크기를 작게 구현하거나 동력의 소모를 줄일 수 있어, 종래의 날개짓 비행체보다 비행성능이 향상되는 날개짓 비행로봇의 날개 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种扑动机器人翼的结构。 更具体地，扑动机器人翼的结构包括：驱动部分，用于在正向旋转或反向旋转中提供旋转力; 连接到驱动部的内侧翼部，通过驱动部的向前或向后的旋转力的供给，在其内侧端部进行互相配合而使配合轴部向前方或者后方转动，并相对于相互配合而旋转 轴部分根据交互轴单元的旋转作为轴; 连接到第一接头部分以能够在内侧翼部的外侧端部旋转的外侧翼部，并且根据内侧翼部的旋转以第一接头单元为轴线旋转; 滑动翼部，其安装在所述外侧翼部上，沿所述外侧翼部的长度方向以直线运动型移动; 以及连接构件，其外端连接到一体地形成在滑动构件的下部上的第二接合部，并且其内端连接到设置在互配轴部的下侧的连杆轴部 所述内侧翼部，其中所述连杆构件依赖于所述内侧翼部的所述交互轴部的旋转而相对于所述连杆轴部作为轴线旋转并引导所述滑动构件的路线。 本发明的拍动机器人的飞行形式可以实现为与传统的拍动机器人相似的与实际鸟类相似的图形。 扑动机器人翼的结构通过滑动构件沿着外侧翼单元的纵向方向以直线运动型移动，根据内侧翼部和外侧翼部的振动强度来控制施加于接头的力 从而有效地产生升力。 由于产生附加的提升力和推力，所以可以将拍动机器人的尺寸体现得较小，或者可以减少动力消耗，从而提供飞行机翼机翼的结构，其飞行性能比 传统的拍打机器人。
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公开(公告)号：KR101499349B1
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130120414
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동체에 설치되어 상기 이동체 전방의 촬영 영상을 길안내 정보와 함께 제공하는 영상 표시 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 영상 표시 장치의 후면에 장착된 카메라로부터 상기 카메라의 화각에 대응하는 전방의 촬영 영상을 획득하는 단계와, 상기 영상 표시 장치의 전면에 장착된 거리 센서로부터 상기 카메라와 사용자 간의 이격 거리를 검출하는 단계, 및 상기 촬영 영상의 전체 영역 중에서, 상기 사용자의 화각을 기준으로 상기 영상 표시 장치의 몸체에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 상기 영상 표시 장치의 화면에 출력되도록, 상기 검출된 이격 거리를 바탕으로 상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 단계를 포함하는 영상 표시 장치의 구동 방법을 제공한다.
상기 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 길 안내 정보 및 전방의 촬영 영상을 함께 제공하는 영상 표시 장치를 구현하되, 전방의 촬영 영상 중 장치에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 화면에 출력되도록 배율을 조절하여 출력함에 따라 주행 중에 시선 분산을 최소화하고 그에 따른 운전의 위험 요소를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.Abstract translation: 本发明涉及图像显示装置及其操作装置。 根据本发明，提供了一种安装在移动物体中的图像显示装置的操作方法，以提供移动物体的前部和引导信息的拍摄图像。 该方法包括：安装在图像显示装置的后部，从摄像机获得与摄像机的视角相对应的正面的拍摄图像的步骤; 从安装在图像显示装置的前方的距离传感器检测相机与用户之间的距离的步骤; 以及基于检测到的分离距离来控制拍摄图像的放大率的步骤，在图像显示装置的屏幕上仅仅是基于图像显示装置的主体覆盖视图的部分区域 从拍摄图像的整个区域的用户的视角。 根据图像显示装置及其操作方法，形成用于提供指导信息和前摄像图像的图像显示装置，但是控制放大率，以仅输出其中由装置覆盖视图的局部区域 前摄像图像，使得驾驶时的注视的分散被最小化，从而降低了驾驶的危险因素。
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公开(公告)号：KR101338124B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120126818
申请日：2012-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08G1/07 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0962 , G08G1/005
CPC classification number: G08G1/075 , G08G1/005 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0962
Abstract: The present invention provides a smart traffic control system. The smart traffic control system for a crosswalk where pedestrian traffic lights and vehicle traffic lights are installed includes an image processing unit which takes images of a road where a crosswalk is installed to detect a vehicle approaching the crosswalk and sense the position, the speed, and the acceleration of the vehicle or images of the crosswalk to detects a pedestrian crossing the crosswalk; a traffic light control unit which controls the pedestrian traffic lights and the vehicle traffic lights; a warning unit which is installed at the crosswalk and outputs a visible or audible warning; a communication unit (400) which performs wireless communication; and a control unit which receives information about the detected vehicle and the detected pedestrian from the image processing unit, receives the traffic light information of each traffic light from the traffic light control unit, and, if any danger of an accident at the crosswalk is detected from the information, controls the warning unit to output a warning or transmits the information about the danger of an accident through the communication unit. [Reference numerals] (112) First image sensor;(113) Second image sensor;(114) First image processor;(115) Second image processor;(120) Traffic light control unit;(130) Warning unit;(140) Communication unit;(150) Control unit;(300) Vehicle;(310) Vehicle communication unit;(320) Vehicle control unit;(330) Vehicle warning unit
Abstract translation: 本发明提供一种智能交通控制系统。 安装行人交通灯和车辆红绿灯的人行横道的智能交通控制系统包括图像处理单元，其拍摄安装人行横道的道路的图像，以检测靠近人行横道的车辆，并感测位置，速度和 车辆的加速或人行横道的图像，以检测人行横道上的行人; 交通灯控制单元，其控制行人交通信号灯和车辆红绿灯; 安装在人行横道的警告单元，并输出可见或可听见的警告; 执行无线通信的通信单元（400） 以及控制单元，其从图像处理单元接收关于检测到的车辆和检测到的行人的信息，从交通灯控制单元接收每个交通信号灯的交通信号灯，并且如果检测到在人行横道处发生事故的危险 从信息中，控制警告单元输出警告，或通过通信单元发送有关事故危险的信息。 （112）第一图像传感器;（113）第二图像传感器;（114）第一图像处理器;（115）第二图像处理器;（120）交通灯控制单元;（130）警告单元;（140）通信 单元;（150）控制单元;（300）车辆;（310）车辆通信单元;（320）车辆控制单元;（330）车辆警告单元
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公开(公告)号：KR101318865B1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：KR1020120016445
申请日：2012-02-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B64C33/02
Abstract: 본 발명은 이온성고분자금속복합체(IPMC; Ionic Polymer Metal Composites)를 구동기로 사용하여 복수개의 날개를 상하방향으로 반복적으로 스윙 운동시켜 양력 및 추력을 발생시켜 비행할 수 있도록 한 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체 본체와; 상기 본체의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개와; 상기 각각의 날개에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)와; 상기 이온성고분자금속복합체에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 涉及一种翼飞机;（离子聚合物金属复合材料IPMC）中通过重复的摇摆运动的多个使用的驱动器通过产生掀飞在垂直方向上叶片和推力的本发明是一种离子聚合物金属复合材料 根据本发明的机翼飞行体包括飞行体; 多个叶片，沿竖直方向可旋转地连接到主体的侧部以产生升力和推力; 它安装在每一所述翼的横向方向上延伸，从而导致变形，可通过从外部离子聚合物供给到反复转动在垂直方向上的金属复合物（IPMC）和所述叶片的功率向上或向下的方向弯曲; 并且电源单元电连接到离子聚合物金属络合物以供应电力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101777469B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150151175
申请日：2015-10-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중전원제어장치및 방법이개시된다. 다중전원제어장치는시스템의모드에기초하여, 상기시스템내 부하로파워를공급하는제1 전원을, 다중전원중에서결정하는결정부와, 상기시스템의모드가변경되면, 상기부하로의파워공급원으로서상기제1 전원을유지할지를판단하고, 상기판단결과유지가불가능할경우, 상기제1 전원을, 상기다중전원내 제2 전원으로변경하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170049306A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150537
申请日：2015-10-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 하이브리드전원관리장치및 방법이개시된다. 하이브리드전원관리장치는로봇시스템에서요구하는필요전하량을확인하는확인부와, 상기필요전하량에기초하여, 전원공급모드를결정하는결정부와, 상기전원공급모드로서선택모드가결정되는경우, 상기로봇시스템으로의파워공급원으로, 하이브리드전원그룹을구성하는복수의전원중, 선택되는전원을지정하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种混合动力管理装置和方法。 混合电源管理单元时，确认单元确认要求的机器人系统，其基于所要求的电荷量所需要的电荷量，以及确定器，用于确定供电模式，确定为功率模式的选择模式中，机器人 系统的电力供应源可以包括处理器，该处理器指定构成混合动力电源组的多个电源中的选定电源。
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公开(公告)号：KR1020170030269A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127612
申请日：2015-09-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른근력보조기는, 상지또는하지의관절을감싸도록마련된몸체부; 및상기몸체부에장착되어상기관절의움직임을감지하여작동되는근력보조부;를포함하고, 상기근력보조부는섬유기반으로마련되고, 상기근력보조부가수축또는팽창하여상기관절의근력을보조할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，肌力增强器包括：主体部分，其被配置为围绕上身或下主体的关节; 可以有辅助的联合，包括强度，强度辅助部件在基于光纤的，强度辅助部分收缩或膨胀所提供;和强度的辅助附连到所述主体部分通过检测所述关节的运动来操作。
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