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公开(公告)号：KR101839318B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020160087586
申请日：2016-07-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것으로서, 더욱상세하게는측정수단에대한수평판의설치각이가변되지않고유지되도록함으로써, 케이블캘리브레이션작업시, 지면조건및 외부진동에의한변수가발생하지않도록한 윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것이다.이를위해, 윈치의케이블캘리브레이션장치에있어서, 하부베이스;하부베이스에대하여수직으로설치된지지수단;지지수단의높이방향으로승강되되하부베이스에대하여수평하게설치되며, 윈치의케이블이고정되는케이블연결고리가상면에설치된수평판;상기하부베이스에설치되며, 수평판의승강높이를측정하는측정수단:을포함하며, 상기수평판에는무게추가더 마련되고, 상기지지수단의높이방향으로눈금이형성되고, 수평판에는눈금을가리키는지침(指針)이설치되며, 상기지지수단의상단부에는케이블의권취를가이드하는가이드풀리가설치되되, 상기가이드풀리는지지수단의상단부에축 결합되어설치되되, 수평판의케이블연결고리로부터일측으로치우치게설치되며, 상기지지수단에는수평판의승강을위한슬라이드공이형성되고, 상기수평판의측면에는슬라이드공을따라굴러가는롤러가설치되며, 상기지지수단은마주보는한 쌍으로마련되며, 상기슬라이드공은지지수단의높이방향으로장공(長空)으로이루어지고, 상기롤러는수평판의측면높이방향으로복수개설치된것을특징으로하는윈치의케이블캘리브레이션장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180014545A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR1020160098026
申请日：2016-08-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A01M29/00 , A01M7/005 , A01M7/006 , A01M7/0089 , A01M29/30 , A01M31/002 , B25J9/104 , B25J11/00 , B25J13/003 , B25J19/023
Abstract: 본발명은다목적농업용케이블로봇장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블길이조절을통해농경지상공에서이동되는작업모듈을마련하되, 상기케이블을작업모듈의사방에연결하여농경지전범위에걸쳐이동될수 있도록한 다목적농업용케이블로봇장치에관한것이다. 이를위해, 목적하는농경지영역의가장자리에설치된복수의고정수단;정,역회전동력을발생하며, 각고정수단일측에설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기각 고정수단의상단부에설치되며, 구동부에의한케이블권취를가이드하는가이드롤러;상기구동부의케이블에연결되며, 농경지영역의전범위에걸쳐이동이가능한작업모듈:을포함하되, 각구동부의케이블은각 가이드롤러를통해작업모듈의사방에연결되며, 상기작업모듈에는, 감시카메라모듈, 음향탐지모듈, 야생동물퇴치모듈중 하나이상이설치되는것을특징으로하는다목적농업용케이블로봇장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多用途农用电缆机器人装置，更具体地涉及一种多用途农用电缆机器人装置，其具有通过电缆长度调节在耕地上移动的工作模块， 一种多功能农用电缆机器人装置。 为此，多个固定装置被设置在对象的农业区的边缘;以及生成一个正向和反向旋转动力，多个安装在每个固定装置的一个侧驱动器的;安装到相应的驱动器单元，由所述驱动单元的功率绕组 或多个缆绳的滑轮;一设置在所述相应的固定装置的上端，导辊，用于引导由所述驱动单元的线缆卷取;连接到所述驱动部的连接线，工作模块能够跨过在农业区的犯罪移动的：其包括 电缆为每个驱动单元经由各自的导向辊，工作模块，监视模块，声学检测模块，野生目的农业电缆机器人连接到工作模块的四个小区，其特征在于，所述动物，其中安装一个或打击模块的异常 等等。
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公开(公告)号：KR1020180006774A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020160087586
申请日：2016-07-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것으로서, 더욱상세하게는측정수단에대한수평판의설치각이가변되지않고유지되도록함으로써, 케이블캘리브레이션작업시, 지면조건및 외부진동에의한변수가발생하지않도록한 윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것이다. 이를위해, 윈치의케이블캘리브레이션장치에있어서, 하부베이스;하부베이스에대하여수직으로설치된지지수단;지지수단의높이방향으로승강되되하부베이스에대하여수평하게설치되며, 윈치의케이블이고정되는수평판;상기하부베이스에설치되며, 수평판의승강높이를측정하는측정수단:을포함하여구성된윈치의케이블캘리브레이션장치를제공한다.
Abstract translation: 用于绞盘的电缆校准装置技术领域本发明涉及一种用于绞车的电缆校准装置，更具体地涉及一种用于绞车的电缆校准装置， 用于绞车的电缆校准设备。 为了这个目的，在电缆中，绞车的一个校准单元，下部基座;支撑装置是在相对于所述下基部的竖直位置;水平相对于在所述支撑装置的高度方向上的下部基座doedoe升降安装，这可能是因为在电缆绞盘固定板; 测量装置安装在底座上，用于测量水平板的高度。
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公开(公告)号：KR101842549B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020160098026
申请日：2016-08-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다목적농업용케이블로봇장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블길이조절을통해농경지상공에서이동되는작업모듈을마련하되, 상기케이블을작업모듈의사방에연결하여농경지전범위에걸쳐이동될수 있도록한 다목적농업용케이블로봇장치에관한것이다.이를위해, 목적하는농경지영역의가장자리에설치된복수의고정수단;정,역회전동력을발생하며, 각고정수단일측에설치된복수의구동부;상기각각의구동부에설치되며, 상기구동부의동력에의해감기거나풀리는복수의케이블;상기각 고정수단의상단부에설치되며, 구동부에의한케이블권취를가이드하는가이드롤러;상기구동부의케이블에연결되며, 농경지영역의전범위에걸쳐이동이가능한작업모듈:을포함하되, 각구동부의케이블은각 가이드롤러를통해작업모듈의사방에연결되며, 상기작업모듈에는, 감시카메라모듈, 음향탐지모듈, 야생동물퇴치모듈중 하나이상이설치되며, 상기고정수단은농경지영역의가장자리로부터수직으로설치된지주로구성되고, 상기구동부는각 지주마다각각구성되고, 모터와드럼을포함하며, 상기케이블은각 지주마다설치된각각의구동부의독립적인구동을통해가이드롤러에가이드되면서각각의드럼에개별적으로감기거나드럼으로부터풀리도록설치되어, 상기작업모듈은케이블길이조절을통해농경지상공에서각 지주를향해이동되고, 지주의높이방향으로이동될수 있도록한 것을특징으로하는다목적농업용케이블로봇장치를제공한다.
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