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公开(公告)号：WO2019225795A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/KR2018/006396
申请日：2018-06-05
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 골절 정복 시술에서 고정 스크류를 금속정 또는 금속판의 정확한 방향으로 안내하게 되는 조준암의 정렬 상태를 검사하기 위한 과정에서 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 최소화할 수 있는 골절 정복 시술장치에 관한 것으로서, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치(110)와; 길이 방향으로 복수의 홀(211)이 형성되어 뼈의 골수강 내에 삽입 고정되는 금속정(210)과, 상기 홀(211)과 대응되는 복수의 가이드 홀(221)이 형성되어 상기 금속정(210)과 나란하게 구비되는 조준암(220)이 구비된 골절 정복용 시술 기구부(200);를 포함하며, 상기 엑스선장치(110)와 상기 조준암(220) 중 어느 하나에는 광을 발생시키는 광원부(244)가 구비되어 상기 광원부(244)에 의한 반사광 또는 투사광에 의해 엑스선장치(110)와 조준암(220) 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부(240)를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015119323A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/KR2014/001559
申请日：2014-02-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0078
Abstract: 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치가 제공된다. 상기 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치는 케이블의 상대적인 위치를 변경할 수 있는 케이블 위치 조절부 및 상기 케이블 위치 조절부에 결합되는 한 쌍의 케이블 연결 로드를 포함한다. 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치는 두 쌍의 케이블 연결 방식을 여러 가지 방법으로 능동적으로 변경시킴으로써, 케이블 로봇의 작업공간을 넓히고, 넓은 작업 공간 창출로 인해 케이블 로봇을 다양한 응용분야에 사용 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 로봇 작동 시 대각선 방향으로 배치되어 있는 두 쌍의 케이블과 작업 도구가 일직선상에 존재할 때 발생할 수 있는 특이성 부분에서, 케이블 위치 변경 장치의 각도를 변경함으로 인해 케이블과 작업도구가 일직선상에 존재하는 것을 피하여 로봇 특이성을 회피 할 수 있도록 하며, 이로 인해 로봇을 더 효과적으로 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于改变用于基于电缆的并联机器人的电缆的连接位置的装置。 用于改变用于电缆并联机器人的电缆的连接位置的装置包括：电缆位置调节单元，其能够改变电缆的相对位置; 以及耦合到电缆位置调整单元的一对电缆连接杆。 用于改变基于电缆的并联机器的电缆的连接位置的装置主动地将两对电缆的连接方法改变成若干方法，以便扩大电缆机器人的工作空间，并使电缆机器人能够以各种方式使用 由于创建宽工作区，应用程序字段。 此外，对于在机器人的操作期间当对角线方向布置的两对电缆和工作工具在直线上可能发生的奇异点时，电缆位置改变装置的角度改变为 以允许电缆和作业工具避免在直线上，使得可以避免机器人的奇点，从而更有效地控制机器人。
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公开(公告)号：KR101745997B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160031526
申请日：2016-03-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은혈관내에서조향및 삽입이용이하면서도시술과정에서혈관벽의손상을최소화하고시술목표부위까지쉽게진입이가능한마이크로카테터시스템에관한것으로, 선단으로부터일정구간에곡선형상을갖는중공형상의코어튜브(110)와; 상기코어튜브의선단과고정되어상기코어튜브를감싸게되는코일형상의커버스프링(120)과; 선단에자성체(130)가마련되어상기코어튜브를따라서삽입가능한가이드와이어(130)와; 상기자성체(130)의조향구동을위한자기장을발생시키는자기장발생부(140);를포함한다.
Abstract translation: 本发明是一种具有一个中空芯管的弯曲形状，以使得微导管系统的，能够最小化损坏，并且到治疗对象部位渗透在血管壁更容易在处理过程中，而转向并插入血管内使用，从所述远端一定范围 110和; 螺旋状的盖弹簧120，其固定在芯管的前端以包围芯管; 一种导丝（130），在其尖端具有磁体（130）并可沿着芯管插入; 以及用于产生用于转向驱动磁性体130的磁场的磁场产生单元140。
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公开(公告)号：KR101740693B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150037467
申请日：2015-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61M25/01
Abstract: 본발명은조향과터널링이가능한카테터에있어서, 결착이가능한복수의바디를갖는카테터몸체; 및카테터몸체와연결되고, 복수의바디간 유격을조절하는와이어를포함한다. 본발명에따른카테터는, 제조가용이한간단한구조이면서와이어의교체없이조향및 터널링이가능한이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够转向和穿隧的导管，包括：导管主体，其具有多个能够连接的主体; 并且导线连接到导管主体并且调节多个主体之间的间隙。 根据本发明的导管具有易于制造的简单结构，并且能够在不更换导线的情况下进行转向和挖掘。
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公开(公告)号：KR101710895B1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150080869
申请日：2015-06-08
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치에있어서, 베이스플레이트; 베이스플레이트의상면에서로대향되며설치되는양측의윈치프레임; 윈치프레임에회동가능하도록지지되어모터의구동으로케이블이권취되는드럼; 및베이스플레이트와드럼사이에마련되고, 드럼의하부외주면과일정한간격이이격되도록만곡되어드럼에권취되는케이블의풀림을방지하는블로킹커버를포함한다. 본발명에따르면, 블로킹커버가드럼하부의외주면과일정한간격으로이격되어있어윈치의구동여부에관계없이드럼에감겨지는케이블의처짐을방지할수 있는이점이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101696618B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150077248
申请日：2015-06-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 벽면을고정하는클램프에있어서, 벽면작업용승강기의기둥에배치되는모터; 모터에일단이연결되어모터가제공하는동력으로회동하는 "c"형상의암(arm); 및암의타단에마련되어암의회동으로벽면과밀착되는밀착부를포함한다. 본발명에따르면, 단일회동모터를이용하여클램핑암이다양한벽면의두께에따라밀착이가능하므로간단한구조로벽면작업용승강장비를벽면에고정시킬수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160007729A
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140078574
申请日：2014-06-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00 , A61B1/00158 , A61B1/045 , A61B90/00
Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电磁驱动包括磁性体的体内医疗装置的可穿戴装置。 可穿戴装置可以产生感应磁场，以电磁驱动包括磁体的体内医疗装置。 该可穿戴装置包括：可佩戴线圈模块（100），包括至少一个具有第一线圈单元（110）和第二线圈单元（120）的线圈单元，该线圈单元设置成与第一线圈单元（110）具有镜像对称性; 电源单元（210），用于通过向所述线圈模块（100）施加磁化电流来产生感应磁场; 以及用于控制施加到电源单元（210）的电力的控制单元（220）。
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公开(公告)号：KR1020150114137A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140038184
申请日：2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B65H57/14 , B65H2407/10 , B65H2701/39
Abstract: 케이블이탈방지풀리가제공된다. 상기케이블이탈방지풀리는원주면상에서케이블이이동되는롤러, 상기롤러의양측이소정깊이만큼매립되어회전할수 있도록감싸는한쌍의롤러브라켓, 상기롤러및 롤러브라켓을관통하는롤러축및 상기롤러, 롤러브라켓의상부에위치하고상기롤러브라켓이고정되는상부브라켓을포함한다.
Abstract translation: 提供防止缆线分离的皮带轮。 电缆分离防止皮带轮包括：电缆在圆周表面上移动的辊; 一对滚子支架，其中辊子的两侧被埋在预定的深度上以便旋转; 滚筒轴穿过滚筒和滚轮支架; 以及定位在辊的上部和辊支架中的上支架，以及辊支架固定的位置。
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公开(公告)号：KR1020150091776A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012412
申请日：2014-02-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J13/00 , B25J3/00 , B63B9/06
Abstract: 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치가 제공된다. 상기 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치는 케이블의 상대적인 위치를 변경할 수 있는 케이블 위치 조절부 및 상기 케이블 위치 조절부에 결합되는 한 쌍의 케이블 연결 로드를 포함한다. 케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치는 두 쌍의 케이블 연결 방식을 여러 가지 방법으로 능동적으로 변경시킴으로써, 케이블 로봇의 작업공간을 넓히고, 넓은 작업 공간 창출로 인해 케이블 로봇을 다양한 응용분야에 사용 가능하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 로봇 작동 시 대각선 방향으로 배치되어 있는 두 쌍의 케이블과 작업 도구가 일직선상에 존재할 때 발생할 수 있는 특이성 부분에서, 케이블 위치 변경 장치의 각도를 변경함으로 인해 케이블과 작업도구가 일직선상에 존재하는 것을 피하여 로봇 특이성을 회피 할 수 있도록 하며, 이로 인해 로봇을 더 효과적으로 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Abstract translation: 提供一种用于电缆式并联机器人的电缆连接位置改变装置。 用于电缆平行型机器人的电缆连接位置改变装置包括控制电缆的相对位置的电缆位置和连接到电缆位置控制单元的一对电缆连接杆。 用于电缆式并联型机器人的电缆连接位置改变装置能够通过主动地改变连接两对电缆的方法来扩大电缆机器人的工作空间，从而获得将电缆机器人应用于各种 由于扩大的工作空间。 此外，本发明能够通过改变电缆连接位置改变装置的角度来防止电缆和作业工具处于直线，以避免当两对电缆和工作工具布置在电缆中时出现的特性 在机器人操作期间的对角线方向被布置成直线，从而避免机器人特征。 此外，本发明通过避免机器人特性来获得更有效地控制机器人的效果。
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公开(公告)号：KR101541068B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020130099701
申请日：2013-08-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은생검장치를갖는캡슐장치에관한것으로, 일측이개구된선형의가이드중공부(111)가형성된몸체부(110)와; 전단부에채취조직을담지할수 있는요홈(121a)이형성된팁(121)과, 상기팁(121)과일렬로고정된자성체(122)를포함하여상기가이드중공부(111) 내에전후이동가능하게삽입되어외부자기장과상기자성체와의자기력에의해전후구동이이루어지는생검부재(120)와; 상기가이드중공부(111) 내에서상기생검부재(120)의위치에따라서상기생검부재(120)의요홈(121a)이상기몸체부(110)의외부와격리가가능하도록상기가이드중공부(111)의개구부에마련되는세퍼레이터(130);를포함하여, 병변으로부터채취된조직을외부오염으로부터보호할수 있는효과가있다.
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