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公开(公告)号：WO2019208871A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/KR2018/007034
申请日：2018-06-21
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 케이블로 제어되는 로봇 시스템으로 물류 창고 또는 물류 야적장 전체에 걸쳐 화물 이송 및 분류가 가능한 다중 물류이송 케이블 로봇 시스템에 관한 것으로서, 제1엔드이펙터(13)와, 제1엔드이펙터(13)의 전후방에 배치되는 제1윈치 모듈(11) 및 제1엔드이펙터(13)를 이동시키는 케이블(121,122,123)로 구성되는 제1케이블 로봇(10)과, 제1엔드이펙터(13) 및 제1윈치 모듈(11)과 동일한 제2엔드이펙터(23)와 제2윈치 모듈(21) 및 케이블(221,222,223)로 구성되는 제2케이블 로봇(20)과, 제1 및 2엔드이펙터(23)에 각각 설치되는 제3윈치 모듈(31)과 제1 및 제2엔드이펙터(23) 사이에 배치되는 제3엔드이펙터(33)와 케이블(321,322,323)로 구성되는 제3케이블 로봇(30) 및, 제어부로 이루어짐으로써, 컨베이어 시스템 없이도 물류 이송이 자유롭게 이루어지는 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법을 제공하고자 한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180006774A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020160087586
申请日：2016-07-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것으로서, 더욱상세하게는측정수단에대한수평판의설치각이가변되지않고유지되도록함으로써, 케이블캘리브레이션작업시, 지면조건및 외부진동에의한변수가발생하지않도록한 윈치의케이블캘리브레이션장치에관한것이다. 이를위해, 윈치의케이블캘리브레이션장치에있어서, 하부베이스;하부베이스에대하여수직으로설치된지지수단;지지수단의높이방향으로승강되되하부베이스에대하여수평하게설치되며, 윈치의케이블이고정되는수평판;상기하부베이스에설치되며, 수평판의승강높이를측정하는측정수단:을포함하여구성된윈치의케이블캘리브레이션장치를제공한다.
Abstract translation: 用于绞盘的电缆校准装置技术领域本发明涉及一种用于绞车的电缆校准装置，更具体地涉及一种用于绞车的电缆校准装置， 用于绞车的电缆校准设备。 为了这个目的，在电缆中，绞车的一个校准单元，下部基座;支撑装置是在相对于所述下基部的竖直位置;水平相对于在所述支撑装置的高度方向上的下部基座doedoe升降安装，这可能是因为在电缆绞盘固定板; 测量装置安装在底座上，用于测量水平板的高度。
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公开(公告)号：KR101041609B1
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020080132889
申请日：2008-12-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 소형 적층형 모노폴 칩 안테나에 관한 것으로서, 유전체 소재로 된 기판과, 기판의 상면 및 저면에 도전소재로 상호 연결되게 형성된 방사부와, 방사부와 접속된 급전부를 구비하고, 방사부는 급전부로부터 연장되되 연장방향을 따라 기판의 상면 및 저면을 경유하면서 나선 형태로 형성된 헬릭스 패턴과 헬릭스 패턴과 연결되며 기판 상면 및 저면에 미앤더 형태의 패턴을 갖는 구조로 형성된다. 이러한 소형 적층형 모노폴 칩 안테나는 소형화가 가능하면서도 동작 주파수를 낮출 수 있는 장점을 제공한다.
헬릭스, 미앤더, 모노폴, GPS
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