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    동적자세균형 기반 실감형 재활 운동 시스템
    1.
    发明申请
    동적자세균형 기반 실감형 재활 운동 시스템 审中-公开
    基于动态姿势平衡的现实康复锻炼系统

    公开(公告)号：WO2018016765A1

    公开(公告)日：2018-01-25

    申请号：PCT/KR2017/006908

    申请日：2017-06-29

    Applicant: 전북대학교산학협력단

    Inventor： 권대규 ,  홍철운 ,  강승록 ,  신선혜 ,  유미

    IPC: A63B26/00 ,  A63B71/06 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A61H23/02

    CPC classification number: A61H23/02 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B26/00 ,  A63B71/06

    Abstract: 본 발명에 의하면, 베이스(111)와, 베이스(111)로부터 위로 연장되는 지지 기둥(112)과, 지지 기둥(112)에 수평으로 연장되는 제1 회전축선을 중심으로 회전가능하게 결합되는 롤모션 프레임(113)과, 롤모션 프레임(113)에 수평으로 연장되고 제1 회전축선과 직각을 이루는 제2 회전축선을 중심으로 회전가능하게 결합되는 피치모션 프레임(114)과, 피치모션 프레임(114)으로부터 아래로 연장되어서 연결되는 연결 프레임(115)과, 연결 프레임(115)에 설치되는 발판부(116)를 구비하는 운동 기구부(110); 및 사용자에게 화면을 제공하는 디스플레이 패널을 구비하며 상기 운동 기구부와 상호 작용하는 본체부를 포함하는 동적자세균형 기반 실감형 재활 운동 시스템이 제공된다.

    Abstract translation: 根据本发明，由于基座111，从基座111向上延伸的支柱112以及水平延伸到支柱112的第一旋转轴线， 俯仰运动框架114水平延伸到侧倾运动框架113，并围绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转地连接， 具有从俯仰运动框架114向下延伸的连接框架115和安装在连接框架115上的脚踏板116的运动框架110; 以及用于向用户提供屏幕的显示面板，以及与健身器部分相互作用的身体部位。

    버스 운전자의 운전자세 불편도 평가방법
    2.
    发明申请
    버스 운전자의 운전자세 불편도 평가방법 审中-公开
    评估总线驱动器驱动力不便的方法

    公开(公告)号：WO2010114208A1

    公开(公告)日：2010-10-07

    申请号：PCT/KR2009/006487

    申请日：2009-11-05

    Applicant: 전북대학교산학협력단 ,  김동원 ,  이찬기 ,  권대규 ,  김경

    Inventor： 김동원 ,  이찬기 ,  권대규 ,  김경

    IPC: G01M19/00

    CPC classification number: A61B5/103 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528

    Abstract: 본 발명은 버스 운전자의 운전자세 불편도 평가방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 a) 버스 운전석에 착좌한 상태의 운전자의 신체 관절각인 팔꿈치관절각, 몸통각, 무릎관절각, 대퇴부관절각 및 발목관절각을 각각 측정하는 단계와; b) 운전자가 운전자세에 대해 불편도를 느끼는 정도에 따라 신체 관절각 범위를 구간화하여 점수화한 데이터를 기준으로 상기 a) 단계를 통해 측정된 각 신체 관절각을 점수화하는 단계와; c) 각 신체 관절각의 불편도에 관한 점수의 합산값에 따라 설정된 전체 불편도 평가기준을 근거로 상기 각 신체 관절각의 점수를 합산한 후 운전자의 운전자세에 따른 전체 불편도를 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 버스 운전자의 운전자세 불편도 평가방법에 관한 것이다. 이와 같이 구성된 본 발명은 운전자의 운전자세를 개선할 수 있고, 이로 인해 운전자의 근골격계 질환을 예방할 수 있음은 물론, 나아가 버스 운전자의 불편한 운전자세로 인해 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于评估总线驱动器的驾驶姿势的不便的方法，更具体地，涉及一种用于评估总线驾驶员的驾驶姿势的不便的方法，该方法包括以下步骤：a）测量肘关节角度， 躯干角度，膝关节角度，股骨区域关节角度和踝关节角度，其是坐在公共汽车驾驶员座椅上的驾驶员的身体关节角度; b）根据驾驶员在驾驶姿势中感觉到的不便程度，根据数据，对根据身体关节角度的范围进行分数和得分的数据对步骤a）中测量的每个身体关节角进行评分; 以及c）基于对于不便的评分标准，根据关于不方便的分数的附加值设定的整体不便性的评价标准，确定驾驶者的驾驶姿势的总体不便 每个身体关节角度。 因此，本发明能够提高驾驶员的行驶姿势，能够防止驾驶员的肌肉骨骼紊乱，并且能够避免由于总线驾驶员的驾驶姿势的不便引起的事故。

    스마트 인솔을 이용한 레일 하네스 재활 시스템
    6.
    发明授权
    스마트 인솔을 이용한 레일 하네스 재활 시스템 有权

    公开(公告)号：KR101866217B1

    公开(公告)日：2018-06-11

    申请号：KR1020170096241

    申请日：2017-07-28

    Applicant: 전북대학교산학협력단

    Inventor： 권대규 ,  홍철운 ,  오승용 ,  강승록 ,  권형진 ,  권형준

    IPC: A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00 ,  A63B22/02

    CPC classification number: A63B21/4007 ,  A63B22/02 ,  A63B22/20 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/54

    Abstract: 본발명에따른레일하네스재활시스템은, 사용자의보행훈련을위한보행재활장치및 상기사용자의족저면에구비되는인솔(insole)을포함하는레일하네스재활시스템으로, 상기보행재활장치는, 천장혹은공중에구비된가이드레일을따라이동하는이동체, 사용자의신체에착용되어상기사용자를지지하는지지하네스및 일단이상기이동체에연결되고, 타단이상기지지하네스에연결되는연결와이어를포함하고, 상기인솔은, 상기족저면의움직임가속도및 지면에대한상기족저면의각도를검출하는센서부, 전족부및 후족부에배치되어, 상기사용자의보행시지면에닿을족저면영역에촉각자극을제공하는진동부, 센서부의센싱정보를전송하는통신부, 인솔의구동을위한전원을공급하는배터리; 및상기배터리의무선충전을위한무선패치;를포함한다. 이에의하면족저면의 3방향가속도와 3방향각도를측정하고, 측정되는데이터를통해사용자의보행패턴빅데이터를구축하며, 빅데이터를이용하여진동피드백을통해낙상주의사전경보를제공할수 있게된다.

    동적 복합 자세균형훈련장치
    7.
    发明授权
    동적 복합 자세균형훈련장치 有权
    动态和复杂的姿态平衡训练系统

    公开(公告)号：KR101689181B1

    公开(公告)日：2016-12-23

    申请号：KR1020140182332

    申请日：2014-12-17

    Applicant: 전북대학교산학협력단

    Inventor： 권대규 ,  유창호 ,  신선혜

    IPC: A63B26/00 ,  A63B22/16

    Abstract: 본발명은동적복합자세균형훈련장치에관한것으로, 베이스, 베이스에결합되는모터하우징, 모터하우징에연결되어베이스와평행한제1 평면에평행하게회전하는제1 회전부, 제1 회전부에연결되어제1 평면과수직하는제2 평면과평행하게회전하는제2 회전부, 제2 회전부에고정되는고정플레이트, 고정플레이트에설치되는복수의경사조절장치를포함하는경사조절부및 경사조절부에연결되어경사조절부에의해제1 평면및 제2 평면중 하나이상과각을이루며기울어지는경사진동플레이트를포함하는경사진동부및 제1 회전부, 제2 회전부및 경사진동부를제어하는제어부를포함하고, 경사진동플레이트는경사진동몸체, 발판및 경사진동몸체의일면에설치되는복수의회전고리를포함하는회전고리부를포함하고, 제어부는제1 회전부및 제2 회전부중 하나이상이회전할때, 제1 평면및 제2 평면중 하나이상과각을이루며기울어지게경사조절부를제어한다.

    Abstract translation: 本发明涉及能够加强和最大化平衡能力的动态和复杂的姿势平衡训练装置。 根据本发明，动态和复杂的姿势平衡训练装置包括：基座; 与基座结合的电机外壳; 第一旋转部分，连接到所述马达壳体并平行于与所述基座平行的第一平面旋转; 连接到所述第一旋转构件并与所述第二平面垂直于所述第一平面平行旋转的第二旋转部分; 与第二旋转部结合的倾斜振动部; 以及控制第一旋转部，第二旋转部和倾斜振动部的控制部。

    인체 기능 회복 캡슐
    8.
    发明授权
    인체 기능 회복 캡슐 有权
    用于恢复身体功能的胶囊

    公开(公告)号：KR101418184B1

    公开(公告)日：2014-07-10

    申请号：KR1020120153293

    申请日：2012-12-26

    Applicant: 전북대학교산학협력단

    Inventor： 권대규 ,  오승용 ,  유창호 ,  유미 ,  김경

    IPC: A61N5/06 ,  A61G10/00 ,  A61H23/00 ,  A61B5/01

    Abstract: 인체 기능 회복 캡슐이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 인체 기능 회복 캡슐은, 내부 공간이 마련되는 캡슐 본체; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 아로마 향기를 발산 가능한 아로마 모듈; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 음향을 발산하되 음원 저장 메모리로부터 선택된 음원을 발산 가능한 사운드 모듈; 상기 캡슐 본체 내부에 마련되어 복수의 색상을 발광 가능한 발광다이오드 모듈; 상기 캡슐 본체의 내부 바닥면에 사용자가 누울수 있도록 마련되며 음파에 의한 진동을 발생이 가능한 음파진동 베드모듈; 사용자의 상태 변화를 감지하도록 상기 캡슐 본체 내부에 마련되는 스마트 인식모듈; 및 상기 스마트 인식모듈의 감지값을 통한 사용자의 상태 변화 또는 사용자의 요구를 전달받아 상기 아로마 모듈의 향 발산 정도를 조절, 상기 사운드 모듈의 음원 발산을 조절, 상기 발광다이오드 모듈의 발광 색상을 조절, 상기 음파진동 베드모듈의 진동 정도를 조절하는 작업 중 적어도 하나의 작업을 수행하도록 하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 상태 정보를 능동적으로 인식하여 이를 토대로 칼라 테라피, 아로마 테라피, 사운드 테라피 기능을 수행 가능함으로써 사용자의 감성을 충분히 충족할 수 있게 된다.

    스마트 캐디형 골프 카트
    9.
    发明授权
    스마트 캐디형 골프 카트 有权
    智能球童式高尔夫球车

    公开(公告)号：KR101370133B1

    公开(公告)日：2014-03-06

    申请号：KR1020110147975

    申请日：2011-12-31

    Applicant: 전북대학교산학협력단

    Inventor： 권대규 ,  유미 ,  이낙범 ,  정구영 ,  김정자

    IPC: G05D1/02 ,  G05D3/00

    Abstract: 본 발명은 골프 카트에 관한 것으로, 특히 해저드, 벙커, 낭떠러지 등과 같이 골프장에 존재하는 각종 장애물을 골퍼가 위치하는 곳까지 무인 주행할 수 있도록 하는 스마트 캐디형 골프 카트에 관한 것이다.
    상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 제1 실시 형태에 따르면, 골프백이 탑재 가능하며, 주행 제어 신호에 따라 주행 제어되는 카트 본체; 골퍼 위치를 실시간 추적하는 골퍼 추적부; GPS 장치와 삼각 측량기 중 적어도 하나를 이용하여 상기 카트 본체의 위치를 획득하는 카트 위치 획득부; 장애물 위치 정보를 저장하는 메모리; 및 골퍼 위치를 기준으로 주행 경로를 산출하되, 상기 카트 본체의 위치와 상기 장애물 위치 정보를 기준으로 상기 카트 본체의 전방에 위치하는 장애물을 파악한 후, 상기 주행 경로를 수정하는 ECU(electronic control unit)를 포함하는 스마트 캐디형 골프 카트를 제공한다.

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