公开(公告)号：CN109692109A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910068923.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 王新民

Inventor： 王新民

IPC: A61H9/00

CPC classification number: A61H9/0071 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/5071

Abstract: 本发明公开了一种空气按摩床,属于按摩设备技术领域，为了软质地敲击人体，并减少操作者，所述空气按摩床包括床架、设置在床架底部的检测模块、设置在床架顶部的床垫、设置在床架内的移动架、设置在移动架上的按摩喷头、设置在床架外部的空气泵和连通空气泵和按摩喷头的空气管。通过压缩空气敲击人体，实现软质敲击，并且力度可调。而且可以一个人员控制多个空气按摩床。

公开(公告)号：CN109620676A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910009713.7

申请日：2019-01-05

Applicant: 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 ,  漳州蒙发利实业有限公司

Inventor： 唐国云 ,  李坤滨

IPC: A61H9/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/06

Abstract: 一种按摩器，用于肢体按摩，包括外壳及设置在该外壳内的气泵，该外壳为截面大致为U形的壳体结构，该外壳的一侧设有开口，使用者的肢体可以通过该开口进入该外壳内，该外壳内侧配置有至少两个上按摩气袋及至少两个下按摩气袋，所述上按摩气袋及下按摩气袋分别与气泵连接，工作时，所述上按摩气袋及下按摩气袋可以同步或者异步充气以对肢体进行按摩。本发明的优点在于操作简便，功能丰富，产品的整体性强，能够适用于不同手臂的粗细程度不同的使用者，能够实现手臂揉捏旋转按摩，并且按摩时手臂不会被挤出按摩器。

公开(公告)号：CN109276415A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811438975.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈玲玲 ,  宋晓伟 ,  马申宇 ,  王婕

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明为一种下肢外骨骼机器人的控制方法。该方法将电机和能量收集装置双驱动系统，视为干扰+主控驱动器的组合，通过把能量回收装置所提供助力带来的不确定性干扰和模型不确定性干扰组成系统的集中总干扰，利用有限时间收敛干扰观测器估计系统中存在的集中总干扰，补偿到非奇异终端滑模控制器中，从而获得电机的控制力矩，完成对电机驱动系统的控制。本发明利用极限学习机通过脚底压力和关节角度角速度在线计算能量收集装置所收集到的能量，利用所估算的能量和外骨骼姿态来计算能量收集装置所释放时间，完成对能量收集装置的控制，补充电机峰值力矩输出。

公开(公告)号：CN109009883A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811102158.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 麦志邦

Inventor： 麦志邦

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B23/14 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/56

Abstract: 本发明公开了一种多功能手部康复训练装置，包括机械手指、手掌杆、机械手腕和动力控制系统：所述机械手指与人体手指相对应，每个机械手指均包括指节，相邻指节之间单自由度铰接形成指关节，每个指关节均设置驱动指节绕铰接轴线转动的第一伺服电机；每个指节上设置用于套在人体手指指节的套环；控制器采用的是基于ARM‑Cortex‑M3架构下的STM32F107VC，控制器实现手指端外侧压力传感器、手指端内侧压力传感器及第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机内嵌的直线传感器反馈的各信号的采集，本发明检测手指外展力传感器检测手指伸展时手指外侧表面压力，用于检测患者手指主动伸展的运动意图。

公开(公告)号：CN109008990A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810636490.2

申请日：2018-06-20

Applicant: 上海掌门科技有限公司

Inventor： 吕永波

IPC: A61B5/01 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/08 ,  A61H39/08 ,  A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H23/02 ,  A47C3/16

CPC classification number: A61B5/01 ,  A47C3/16 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/02055 ,  A61B5/0816 ,  A61B2562/029 ,  A61B2562/06 ,  A61H7/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H39/08 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071

Abstract: 本申请实施例公开了多功能坐具。该多功能坐具的一具体实施方式包括：坐具本体，坐具本体内部设置有压力传感器、主控芯片和按摩装置；压力传感器，用于采集用户坐于坐具本体上产生作用于坐具本体的压力数据，将压力数据发送至主控芯片；主控芯片，用于确定压力数据是否满足预设条件，若满足预设条件，向按摩装置发送按摩指令；按摩装置，用于接收按摩指令，切换至按摩模式。多功能坐具提供按摩功能，从而丰富了坐具的功能。

公开(公告)号：CN108904225A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810982930.X

申请日：2018-08-27

Applicant: 广州市章和智能科技有限责任公司

Inventor： 王俊华 ,  盛海波 ,  王兆坤

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明提供一种踏步装置，包括底板、两踏板运动组件以及两腿部支架；踏板运动组件包括滑动板、支撑板、踏板、前后滑动机构、摆转升降机构以及踝关节驱动机构，滑动板滑动设置于底板上，支撑板的底端铰接于滑动板的一端，支撑板的顶端铰接于踏板的底面中部稍后的位置，前后滑动机构安装于底板上，摆转升降机构安装于滑动板上，踝关节驱动机构安装于支撑板上，腿部支架包括成对设置的连接杆及成对设置的小腿上下杆、大腿支撑杆，两连接杆的底端分别固定安装于踏板的两侧并靠近脚踝处，每一连接杆与每一小腿下杆铰接，每一小腿上杆与每一大腿支撑杆限位铰接。本踏步装置使得步行训练更接近正常步行模式和正常步态，有益于提高患者步行功能的康复效果。

公开(公告)号：CN108836822A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810761005.4

申请日：2018-07-11

Applicant: 中山元其健康管理有限公司

Inventor： 张群

IPC: A61H33/14

CPC classification number: A61H33/14 ,  A61H2033/143 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/5071

Abstract: 本发明涉及一种气体浴理疗装置。它包括气囊及用于承托充气后的气囊的折叠床，该气囊与折叠床之间设有用于限止被承托于折叠床上的充气后的气囊掉落的限位机构。本发明通过设置限位机构可以起到防护的作用，尤其是可避免被承托于折叠床上的气囊掉落，提高安全性。

公开(公告)号：CN108806207A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710306968.0

申请日：2017-05-04

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 王建文

IPC: G08B21/24 ,  A43B17/00 ,  A47C27/00 ,  A47C7/62

CPC classification number: G01L1/106 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5071 ,  G01L1/18 ,  G01L19/0092 ,  G08B21/24 ,  A43B17/00 ,  A47C7/62 ,  A47C27/00

Abstract: 一种健康装置，包括健康装置本体以及设置于健康装置本体上的压力感测系统，该压力感测系统包括一主电路板、多个压力传感器、一提醒装置以及一电池系统，该多个压力传感器、提醒装置以及电池系统均与所述主电路板电连接，该多个压力传感器间隔设置于所述健康装置本体的表面或内部。

公开(公告)号：CN108743286A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810827210.6

申请日：2018-07-25

Applicant: 江苏信立康医疗科技有限公司

Inventor： 李征 ,  董瑞平 ,  王锋 ,  任海波 ,  钱进

IPC: A61H9/00

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H9/0092 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/5071

Abstract: 本发明公开了一种空气波压力治疗仪，它包括固定件、设于固定件上的气囊和与气囊相适配的控制装置，所述固定件为环形结构；所述控制装置包括控制开关、控制面板、电磁阀、气泵和电源；控制开关、控制面板、电磁阀和电源通过电线形成闭合回路；控制开关、控制面板、气泵和电源通过电线形成闭合回路；电磁阀和气泵分别通过气管与气囊连接配合。本发明适用于对人体下肢血管和组织施加周期变化的压力，促进并改善血液循环，增加患者静脉血液的流速，促进小腿血液及淋巴循环。充气加压和放气减压能促进静脉血液回流，循环间歇时间能让血管得到灌注，维持正常的血液循环。

公开(公告)号：CN108722212A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810347117.5

申请日：2018-04-18

Applicant: 株式会社因应 ,  朴钟厚

Inventor： 朴钟厚

IPC: B01F3/04 ,  B01F5/06 ,  B01F15/00

CPC classification number: B01F3/04808 ,  A47K3/10 ,  A61H33/0087 ,  A61H2201/5071 ,  B01F3/04063 ,  B01F3/0473 ,  B01F3/04815 ,  B01F5/0614 ,  B01F5/20 ,  E03C1/084

Abstract: 本发明涉及含有应用气体的纳米泡沫水发生装置，含有应用气体的纳米泡沫水发生装置包括：马达；泵，以一体的方式与马达相结合，使通过流入管流入的液体具有规定的压力且经由供水管向一个以上的压力罐供给；纳米泡沫水发生管，设置于压力罐的入水口；以及电子控制部，用于控制整个系统，本发明的特征在于，包括：压力调整器，包括外部气体流入部和多个压力调整部，外部气体流入部通过供给外部气体或特定气体来均匀地控制压力罐的压力，压力调整部气密地与外部气体流入部的上部密封结合，来调整外部气体供给量；以及多个纳米泡沫水膨胀管，对从压力罐经由排出管的纳米泡沫水进行最终膨胀及破碎，来对纳米泡沫的大小进行更小微粒化。