公开(公告)号：KR101948659B1

公开(公告)日：2019-02-18

申请号：KR1020170007129

申请日：2017-01-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이강봉 ,  남윤식 ,  서명기 ,  김민준 ,  이관영

IPC: B01J37/02 ,  B01J37/00 ,  B01J31/12 ,  B01J21/18 ,  B01J35/00 ,  B01J23/34 ,  C01B13/02 ,  A61L2/18

公开(公告)号：KR1020160148246A

公开(公告)日：2016-12-26

申请号：KR1020150084984

申请日：2015-06-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김진석 ,  김민준 ,  정진우 ,  문효원 ,  유진 ,  진주영 ,  김태형 ,  장지은

IPC: A61B19/00 ,  A61B90/00

Abstract: 생체내에서이동가능한마이크로로봇으로서, 강자성체인코어와, 상기코어를감싸고, 생체적합성물질로이루어진표피를포함하고, 자기장내에서상기코어에가해지는자기력에의해위치제어된다.

公开(公告)号：KR101709574B1

公开(公告)日：2017-02-24

申请号：KR1020150084984

申请日：2015-06-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김진석 ,  김민준 ,  정진우 ,  문효원 ,  유진 ,  진주영 ,  김태형 ,  장지은

IPC: A61B19/00 ,  A61B90/00

Abstract: 생체내에서이동가능한마이크로로봇으로서, 강자성체인코어와, 상기코어를감싸고, 생체적합성물질로이루어진표피를포함하고, 자기장내에서상기코어에가해지는자기력에의해위치제어된다.