公开(公告)号：KR101727941B1

公开(公告)日：2017-04-18

申请号：KR1020150006797

申请日：2015-01-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤상석 ,  최종석 ,  나용호 ,  임윤섭

IPC: B25J9/16

Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明示例性实施例的交互式训练方法包括：刺激提供步骤，提供用于请求用户响应行为的请求刺激;感测步骤，感测用户对请求刺激的响应行为; 反馈激励产生步骤，用于基于反应行为特征和用于基于反应行为特征向用户提供训练的训练情景产生用于反应行为的反馈激励; 并确定一个训练场景待定。 这里，请求刺激可以包括由请求用户对机器人的注意反应的至少一个刺激组成的第一请求刺激或者由请求用户对机器人的训练场景的训练响应的至少一个刺激组成的第二请求刺激 在可以包含。

公开(公告)号：KR1020160087613A

公开(公告)日：2016-07-22

申请号：KR1020150006797

申请日：2015-01-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 윤상석 ,  최종석 ,  나용호 ,  임윤섭

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/163

Abstract: 본명세서의일 실시예에따른상호작용훈련방법은사용자에게반응행동을요청하는요청자극을제공하는자극제공단계와, 요청자극에대한사용자의반응행동을센싱하는센싱단계와, 반응행동으로부터반응행동특징을추출하는반응행동특징추출단계와, 반응행동특징에기초하여, 반응행동에대한피드백자극을생성하는피드백자극생성단계와, 반응행동특징에기초하여, 사용자에게훈련을제공하기위한훈련시나리오를결정하는훈련시나리오결정단계를포함할수 있다. 여기서, 요청자극은, 사용자에게로봇에대한관심반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제1 요청자극또는사용자에게로봇의훈련시나리오에대한훈련반응을요청하는적어도하나의자극으로구성된제2 요청자극을포함할수 있다.

Abstract translation: 该规范提供了一种交互训练装置，以根据用户对从机器人提供的各种请求刺激的响应行为，其方法及其系统提供各种反馈和训练场景。 根据本说明书的实施例，交互训练方法包括：刺激提供步骤，向所述用户提供请求刺激以请求响应行为; 从响应行为中提取响应行为特征的响应行为特征提取步骤; 反馈刺激生产步骤，基于所述响应行为特征产生关于所述响应行为的反馈刺激; 以及训练场景确定步骤，确定训练场景以向用户提供训练。 请求刺激可以包括由一个或多个刺激形成的第一请求刺激，以从用户请求关于机器人的感兴趣的响应，或由一个或多个刺激形成的第二请求刺激，以请求关于机器人的训练场景的训练响应 来自用户