음성/음향 분석 기반 상황 판단 시스템 및 방법
    3.
    发明授权
    음성/음향 분석 기반 상황 판단 시스템 및 방법 有权
    基于语音/声音分析的情景判断系统和方法

    公开(公告)号:KR101799874B1

    公开(公告)日:2017-12-21

    申请号:KR1020160020348

    申请日:2016-02-22

    Abstract: 음성/음향분석기반상황판단시스템및 방법이개시된다. 발화자의음성및 주변음향을송신하는발화자이동단말; 상기발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는통화수신모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는연령정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별을추론하는성별정보추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는심리상태추론모듈과, 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는진실/거짓추론모듈을포함하는상황판단서버; 상기연령정보추론모듈에서추론된연령정보, 상기성별정보추론모듈에서추론된성별정보, 상기심리상태추론모듈에서추론된심리상태및 상기진실/거짓추론모듈에서추론된진실/거짓을실시간디스플레이하는사용자단말을구성한다.

    Abstract translation: 公开了基于语音/声音分析的情况确定系统和方法。 扬声器终端,用于传输扬声器的声音和周围的声音; 年龄信息推断模块,用于通过分析从呼叫接收模块接收的语音和环境声音来推断说话者的年龄信息; 通过分析,对推理的健谈,声音和呼叫接收模块接收到的环境声音的性别推断说话人的心理状态分析和性别推理模块的模块心理状态推理模块接收到的语音与环境声音 以及真假推断模块,用于通过分析从呼叫接收模块接收的语音和环境声音来推断说话者的真/假。 用户实时显示在信息时代的真/假推理,推理从模块获得的信息时代,性别推断从模块获得的性别信息,头脑推理从心灵的模块状态和真/假推理模块推断状态 并形成一个终端。

    음성/음향 분석 기반 상황 판단 장치
    4.
    发明公开
    음성/음향 분석 기반 상황 판단 장치 审中-实审
    基于语音/声学分析的条件确定装置

    公开(公告)号:KR1020170098445A

    公开(公告)日:2017-08-30

    申请号:KR1020160020350

    申请日:2016-02-22

    Abstract: 음성/음향분석기반상황판단장치가개시된다. 발화자이동단말로부터발화자의음성및 주변음향을수신하는통화수신모듈; 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의연령정보를추론하는연령정보추론모듈; 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의성별을추론하는성별정보추론모듈; 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의심리상태를추론하는심리상태추론모듈; 상기통화수신모듈에서수신된음성및 주변음향을분석하여상기발화자의진실/거짓을추론하는진실/거짓추론모듈을구성한다. 상술한음성/음향분석기반상황판단장치에의하면, 발화자의음성및 주변음향으로부터발화자의연령, 성별, 심리상태, 진실/거짓그리고주변상황까지추론하도록구성됨으로써, 짧은시간안에허위신고를신속하고정확하게판단하며사고신고에따른정확한상황을판단하도록하는효과가있다.

    Abstract translation: 公开了基于语音/声音分析的情况确定装置。 呼叫接收模块,用于从发言方移动终端接收发言方的语音和环境声音; 年龄信息推理模块进行分析,推断出声音的说话者,并通过呼叫接收模块接收到的环境声音的年龄信息; 性别信息推理分析模块推导出的声音,并通过呼叫接收模块接收的环境声音的讲话者的性别; 用于分析的心理状态推断模块推导出的声音,并通过呼叫接收模块接收的环境声音的讲话者的心理状态; 它分析由呼叫接收模块接收到的语音和环境声音构成了真/假推理模块,用于推理的事实/假讲话者的。 根据基于状态判别部对上述语音/声音分析,正在从言论和讲话者的环境声音构成按年龄,性别,心,真/假的状态,发言者的情况,并在很短的时间一个错误的报告推断,快速,准确地 根据事故报告判断确切情况是有效的。

    대상 기반 소리 분석 방법 및 장치
    8.
    发明公开
    대상 기반 소리 분석 방법 및 장치 有权
    基于对象的声音分析方法和装置

    公开(公告)号:KR1020170098620A

    公开(公告)日:2017-08-30

    申请号:KR1020160020761

    申请日:2016-02-22

    Inventor: 임윤섭 최종석

    Abstract: 본명세서의일 측면에따른신호분석방법은하나이상의신호성분으로구성된소리신호를획득하는단계와, 미리설정된변환방법을이용하여, 각신호성분을표현하는시간-주파수평면상의복수의대상선(contour)으로구성된하나이상의청각대상을생성하는단계와, 청각대상의형태적특징에기초하여, 각청각대상으로부터상기소리신호에대한특징벡터를추출하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기시간-주파수평면상의복수의대상선은상기신호성분의위상과연관될수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面,提供了一种信号分析方法,包括以下步骤:获得由一个或多个信号分量组成的声音信号;在时频平面上计算多个物线 ),并且基于听觉对象的形态特征从每个听觉对象提取用于声音信号的特征向量。 这里,时频平面上的多条对象线可以与信号分量的相位相关联。

    하체 검출/추적 장치 및 방법
    9.
    发明公开
    하체 검출/추적 장치 및 방법 有权
    用于检测/跟踪低体部件的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160090649A

    公开(公告)日:2016-08-01

    申请号:KR1020150010702

    申请日:2015-01-22

    CPC classification number: G06T7/20 H04N13/204

    Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하체검출/추적방법은카메라로부터깊이영상및 컬러영상을수신하는단계와, 깊이영상을이용하여미리설정된 XZ 평면상에서한 쌍의다리후보를검출하는단계와, 깊이영상을이용하여검출된한 쌍의다리후보를 Y축평면으로확장하여하체후보를검출하는단계와, 컬러영상으로부터검출된하체후보에대응하는하체후보영역을추출하고, 추출된하체후보영역이사람의하체영역인지여부를판단함으로써, 검출된하체후보가상기사람의하체인지를결정하는단계와, 검출된하체후보가사람의하체인경우, 하체를추적하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明的目的是通过使用三维特性来将具有与人体下部形状相似形状的物体识别为人体的下部。 根据本发明的实施例的用于检测和跟踪身体的下部的方法包括以下步骤:从相机接收深度图像和彩色图像; 通过使用深度图像在预设的X-Z平面上检测一对腿候选; 通过使已经通过使用深度图像检测到的一对腿候选物沿Y轴展开来检测身体的下部的候选物; 通过从彩色图像中提取与身体的下半部分的候选物对应的身体的下半部分的候选区域来确定身体的下部的检测到的候选物是否是人体的下部 并且确定所提取的身体下部的候选区域是否是人体下部的区域; 并且如果身体的下部的检测到的候选物是人体的下部,则跟踪身体的下部。

    로봇 위치 측정 시스템 및 방법
    10.
    发明公开
    로봇 위치 측정 시스템 및 방법 有权
    机器人的本地化系统和方法

    公开(公告)号:KR1020160090022A

    公开(公告)日:2016-07-29

    申请号:KR1020150009763

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于测量机器人的位置的系统,其能够通过使用激光传感器精确测量位置。 用于测量机器人位置的系统包括第一移动机器人和第二移动机器人。 第一移动机器人包括发送第一信号的第一信号传输单元。 第二机器人单元包括:激光感测单元,其被配置为通过使用激光传感器分别测量与至少一个周围物体的距离和方向; 以及第一信号接收单元,被配置为基于从第一移动机器人的第一传输单元发送的第一信号来测量第一移动机器人的方向。 因此,第二移动机器人被配置为基于第一移动机器人的方向,到周围物体的距离和周围物体的方向来测量第一移动机器人的位置。

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