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公开(公告)号：WO2013105806A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2013/000231
申请日：2013-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: 본 발명의 시간지연지도 생성 시스템은, 로봇 플랫폼의 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 음원 방향 검지 센서와, 각각의 마이크로폰의 머리전달함수를 저장하는 저장부와, 음원 방향 검지 센서의 위치를 검출하는 위치 검출부와, 음원 방향 검지 센서의 변경 후 위치로부터 변경 전의 위치로의 좌표 변환 계수를 계산하고, 위치 변경전 음원 방향 검지 센서의 위치에 대응되는 가상의 음원의 위치를 역추정하고, 역추정된 음원의 위치를 저장부에 저장된 머리전달함수에 적용함으로써 위치 변경된 음원 방향 검지 센서에 맞는 머리전달함수를 생성하고, 생성된 머리전달함수를 기초로 시간지연지도를 생성하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于产生时间延迟图的系统分别安装在机器人平台的左侧和右侧，并且包括：声源方向检测传感器; 用于保存每个麦克风的头部相关传送功能的保存部分; 用于检测声源方向检测传感器的位置的检测部分; 以及控制部分，用于从改变声源方向检测传感器之后的位置之后的位置计算坐标变换系数，反向估计对应于声源方向位置之前的位置的虚拟声源的位置 检测传感器被改变，通过将反向估计声源的位置应用于与保存的头部相关的传递函数，并产生时间延迟，产生适用于具有改变位置的声源方向检测传感器的头部相关传递函数 根据生成的与头部相关的传递函数进行映射。
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公开(公告)号：WO2013077558A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/008643
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
Abstract translation: 本发明涉及使用脑电图的基于机器人的自闭症诊断装置及其方法。 本发明包括：脑电波信号检测器，其佩戴在或附着到显示自闭症迹象的儿童的头部，并检测在提供的事件之后产生的脑波信号; 以及用于在接收由脑波信号检测器检测到的脑波信号时诊断自闭症程度的机器人。 在本发明中，对自闭症是否存在进行了比较准确的判断，并且早期实现了自闭症诊断，以便自闭症儿童能够早期接受自闭症的治疗。
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公开(公告)号：WO2013105805A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2013/000230
申请日：2013-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: 본 발명의 보정 시스템은, 하나 이상의 마이크로폰으로 구성되는 음원 방향 검지 센서와, 시간지연지도 정보를 저장하는 저장부와, 각각의 마이크로폰 채널 간의 시간지연 값을 계산하는 시간지연 계산부와, 좌측 및 우측 또는 상측 및 하측에 위치하는 음원의 신호를 측정하고, 각각의 마이크로폰 간의 시간지연 값을 계산하고, 시간 지연 값이 최대 및 최소가 되는 수평각 및 고도각을 각각 추출하고, 측정된 음원의 신호의 시간 지연 값의 최대값 및 최소값의 차이와, 저장부에 저장된 시간지연지도 정보에서 추출된 수평각 및 고도각에 대응되는 시간지연 값의 차이와의 비율을 계산하고, 계산된 비율을 이용하여 저장부에 저장된 시간지연지도 정보를 변경된 로봇 플랫폼에 맞게 보정하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的校正系统包括：声源方向检测传感器，包括至少一个麦克风; 用于保存时间延迟图的保存部分; 时间延迟计算部分，用于计算每个麦克风频道之间的时间延迟值; 以及控制部分，用于测量位于左侧和右侧或上下两侧的声源的信号，计算每个麦克风之间的时间延迟值，当延迟时间时提取水平角和方位角 值达到最大值和最小值，计算测量的声源的信号的最大时间延迟值和最小时间延迟值的差值与对应于水平角度的时间延迟值的差值 以及从保存到保存部的时间延迟图信息中提取的方位角，并且通过使用计算出的比例来校正保存在保存部上的时间延迟图信息，以适应修改后的机器人平台 。
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公开(公告)号：WO2013183822A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/008912
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 사회성 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 피훈련자의 행동정보를 입력받는 입력부; 상기 입력받은 피훈련자의 행동정보를 분석하여 상기 피훈련자의 행동정보를 흥분정보, 즐거움정보, 친밀도정보 중 어느 하나로 분류하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 피훈련자 상태 분석부; 상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부; 상기 결정된 훈련모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 사회성 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种用于训练社交性的装置及其方法。 用于训练社交性的装置包括：用于接收受训者的行为信息的输入部分; 通过将行为信息分析和分类为兴奋信息，快乐信息和亲密信息之一来确定受训者状态的实习生状态分析部分; 训练模式决定部，其根据所述受训者的分析状态确定训练模式; 以及根据所确定的训练模式来控制机器人的机器人控制部。
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公开(公告)号：WO2014104815A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/012305
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20
CPC classification number: H04R29/00 , G10L21/0208 , G10L25/48 , G10L25/78 , H04N7/188 , H04R3/002 , H04R3/005 , H04R2410/07
Abstract: 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치 및 그 방법이 개시된다. 복수의 마이크로폰이 수신한 시간 영역의 입력 신호를 푸리에 변환하는 단계; 상기 푸리에 변환된 입력 신호의 평균 파워값에 기반하여 제1음원 구간을 검출하는 단계; 상기 제1음원 구간 및 마이크로폰으로 수신된 입력 신호별 파워값의 차이에 기반하여 바람 소음을 제거한 제2음원 구간을 검출하는 단계; 상기 제2음원 구간 및 복수의 마이크로폰이 수신한 입력 신호의 위상차이에 기반하여 음원의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법이 개시된다.
Abstract translation: 公开了通过去除风噪声来跟踪声源位置的装置和方法。 所公开的通过去除风噪声跟踪声源位置的方法包括以下步骤：对由多个麦克风接收的时域的输入信号执行傅里叶变换; 基于傅里叶变换输入信号的平均功率值检测第一声源部分; 基于第一声源部分检测已经从其中去除了风噪声的第二声源部分和由麦克风接收的每个输入信号的功率值的差异; 以及基于第二声源部分检测声源的位置以及由多个麦克风接收的输入信号的相位差。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101833753B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020150182829
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른돌발상황을검지및 능동적대응을위한관리방법은다중센서로구성된센서네트워크로부터수신된미리정의된탐색영역에대한영상정보및 음성정보에기초하여탐색영역내 적어도하나의객체에발생된돌발상황을검지하는단계와, 돌발상황이검지된경우, 돌발상황의발생을즉각적으로알리기위한알림메시지를미리등록된적어도하나의관리자단말에전송하고, 돌발상황에상응하는대응처리시나리오를결정하고로봇이돌발상황이발생한제1 객체의위치로이동하여대응처리시나리오를수행하도록제어하기위한제1 제어메시지를로봇에전송하는단계와, 돌발상황을이력정보로서데이터베이스에저장하고, 상기돌발상황의패턴을분석하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101803289B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160020761
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L21/02 , G10L19/038
Abstract: 본명세서의일 측면에따른신호분석방법은하나이상의신호성분으로구성된소리신호를획득하는단계와, 미리설정된변환방법을이용하여, 각신호성분을표현하는시간-주파수평면상의복수의대상선(contour)으로구성된하나이상의청각대상을생성하는단계와, 청각대상의형태적특징에기초하여, 각청각대상으로부터상기소리신호에대한특징벡터를추출하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기시간-주파수평면상의복수의대상선은상기신호성분의위상과연관될수 있다.
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公开(公告)号：KR101803291B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR1020170128194A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170151322
申请日：2017-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
Abstract translation: 对应于词素图案发生器的基础上各词素图案手势类型的实施例中，知识模型以通过分离发话句子成词素图案包括一个或多个形态产生一个或一个以上形态图案，分隔每个词素图案 姿势的类型的应用程序单元并应用于涉及建模和由该装置中执行的操作的方法，并用包括用于根据适用于手势的类型操作的机器人生成的操作命令生成操作指令的知识模型的机器人的这种操作。
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