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公开(公告)号：KR1020110029313A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090086937
申请日：2009-09-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A hybrid medical simulation system and a method are provided to implement actual feeling by displaying a real shape while giving a physical change through a haptic feedback. CONSTITUTION: A hybrid medical simulation system(110) includes a manipulation part(120), measuring units(130, 131), a calculation unit(140) and a display unit(150). The manipulation part operates a real shape model. The measuring units measure the location and operation status of the manipulation part and the physical change of the real shape model. A calculation unit generates digital data corresponding to the real shape model according to the location and operation status of the manipulation part and the physical change of the real shape model. The display unit visually shows digital data.
Abstract translation: 目的：提供一种混合医疗模拟系统和方法，通过显示真实形状，通过触觉反馈给出物理变化来实现实际感觉。 构成：混合医疗模拟系统（110）包括操作部（120），测量单元（130,131），计算单元（140）和显示单元（150）。 操作部分操作真实的形状模型。 测量单元测量操作部件的位置和操作状态以及实际形状模型的物理变化。 计算单元根据操作部的位置和操作状态以及实际形状模型的物理变化，生成与真实形状模型对应的数字数据。 显示单元可视地显示数字数据。
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公开(公告)号：KR101092372B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020090086937
申请日：2009-09-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실물형상모형을대상으로하는하이브리드의료시뮬레이션시스템은상기실물형상모형을조작하기위한조작부와, 상기조작부의위치와조작상태및 상기실물형상모형의물리적변화를측정하는측정부와, 측정된상기조작부의위치와조작상태및 상기실물형상모형의물리적변화에따라상기실물형상모형에대응되는디지털데이터를생성하는계산부및 상기디지털데이터를시각정보로표시하는표시부를포함하여구성된다. 상기하이브리드의료시뮬레이션시스템은상기계산부에서산출된상기실물형상모형의물리적변화에대응되는촉각정보를상기조작부에전달하는햅틱부를더 포함할수 있다. 실물형상모형을대상으로하는하이브리드의료시뮬레이션방법은, 조작부에의해생체형상의실물형상모형을조작하는단계와, 상기조작부의위치및 조작상태를측정하는단계와, 상기실물형상모형의물리적변화를측정하는단계와, 측정된상기조작부의위치와조작상태및 상기실물형상모형의물리적변화로부터, 상기실물형상모형에대응되는디지털데이터를생성하는단계및 생성된상기디지털데이터를시각정보로표시하는단계를포함하여구성된다. 상기하이브리드의료시뮬레이션방법은상기실물형상모형의물리적변화에대응되는촉각정보를산출하는단계및 산출된상기촉각정보를상기조작부에전달하는단계를더 포함할수 있다.
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