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公开(公告)号：WO2011096673A2
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2011/000590
申请日：2011-01-27
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的扫描模拟系统包括：包括针的注射器; 触觉部分，其测量注射针的插入角度和插入深度，并且该触觉部分由对应于所测量的插入角度和插入深度的触觉力驱动; 以及控制单元，用于计算对应于插入角度和插入深度的触觉力，并且将计算出的触觉力传输到触觉单元的马达单元。 根据本发明的另一方面，提供了一种扫描模拟方法，包括：测量插入到触觉单元的注射端口中的针的插入角度和插入深度; 计算与所测量的插入角度和插入深度相对应的触觉力; 并以计算出的触觉力驱动马达单元。
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公开(公告)号：WO2013133583A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/KR2013/001704
申请日：2013-03-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F19/3481 , A61B2505/09 , G06F19/00
Abstract: 본 발명은 물리적인 객체와 인터랙티브 디스플레이를 이용한 실감 인터랙션을 제공하는 인지재활 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은, 다양한 센서가 설치된 실감 객체와, 디스플레이에 접촉된 사물과 사용자의 접촉을 인식하고 인지재활 콘텐츠를 표현하는 인터랙티브 디스플레이, 사용자의 행동을 인식하고 사물의 위치를 추정하는 촬영부, 사용자의 생체 정보를 인식하는 생체신호 인식부, 인지재활 프로그램 진행상황 및 결과 그리고 사용자의 행위 및 신체상태를 모니터링하고 이를 바탕으로 인지재활 콘텐츠를 추천하고 진행하는 인지재활 관리자, 사용자가 실감 객체를 가지고 인터랙션하면서 인지재활 및 훈련을 할 수 있는 인지재활 콘텐츠 엔진을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用有形物体和交互式显示来提供有形交互的认知康复的系统和方法。 根据本发明的系统包括：具有各种传感器的有形物体; 识别与显示器接触的物体和用户的触摸并且显示认知康复内容的交互式显示器; 拍摄单元，其识别用户的行为，并且估计对象的位置; 用于识别用户的生物信息的生物信号识别单元; 一个认知康复管理者，监督认知康复计划的进展和结果，以及用户的行为和身体状况，并根据监测的信息推荐和进行认知康复内容; 以及用于允许用户经历认知康复并通过与有形物体相互作用来接受训练的认知康复内容引擎。
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公开(公告)号：KR1020160123526A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053663
申请日：2015-04-16
Applicant: 한국과학기술연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른무선전력전송장치는전력을공급하는전원공급부, 전원공급부에연결된탭이형성되는제1 전송코일, 및제1 전송코일에연결되며, 제1 전송코일로부터제1 거리만큼떨어져배치되는제2 전송코일을포함할수 있다. 여기서, 전원공급부는탭에연결되어제1 전송코일에전력을공급하고, 무선전력전송장치는공진에의해제1 전송코일및 제2 전송코일사이에위치하는수신장치에무선으로공급된전력을송신하는것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号：KR101614315B1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140107707
申请日：2014-08-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B27/02
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른웨어러블장치의제어방법은이동모듈에대한상태전환트리거를검출하는단계및 상태전환트리거에기초하여이동모듈의상태를전환하는단계를포함할수 있다. 여기서, 이동모듈의상태는이동모듈이웨어러블장치를착용한사용자의시야내에위치하는상태인제 1 상태또는이동모듈이웨어러블장치를착용한사용자의시야외에위치하는상태인제 2 상태중 어느하나일수 있다. 여기서, 상태전환트리거는이동모듈의상태를제 1 상태로전환하는제 1 트리거또는이동모듈의상태를제 2 상태로전환하는제 2 트리거중 어느하나일수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101531994B1
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130105841
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00 , A61B5/0476 , G06T7/00
CPC classification number: A61B5/0478 , A61B5/1101 , A61B5/1124 , A61B5/1128 , A61B5/6803 , A61B5/6814
Abstract: 본명세서는카메라를통해촬영된영상을분석하여사용자의동작을인식하는동작인식부, 사용자의머리부분에설치되어, 상기사용자의뇌파를측정하는뇌파측정부, 인식된사용자의동작동안상기사용자의뇌파를측정하도록상기뇌파측정부를제어하고, 상기측정된뇌파를기초로뇌파데이터세트를생성하는제어부를포함하는동작인식을통한선택적인뇌파데이터수집장치및 위장치를이용한방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR101510196B1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130120290
申请日：2013-10-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/30 , A61B2034/303 , A61B2034/733 , Y10S901/01
Abstract: 본명세서에서는외형을형성하는제1하우징, 제1하우징의일면에형성된제1연장홀을따라양방향으로이동가능한제1샤프트, 상기제1샤프트의외측단부에는제1영구자석이구비됨, 제1하우징으로부터외부로돌출하고다시상기제1하우징내로삽입가능한제1다리부및 상기제1샤프트, 제1다리부의동작을제어하는제1제어부를포함하는제1캡슐로봇및 외형을형성하는제2하우징, 상기제2하우징의일면에형성된제2연장홀을따라양방향으로이동가능한제2샤프트, 상기제2샤프트의외측단부에는제2영구자석이구비됨, 상기제2하우징으로부터외부로돌출하고다시상기제2하우징내로삽입가능한제2다리부및 상기제2샤프트, 제2다리부의동작을제어하는제2제어부를포함하는제2캡슐로봇을포함하되, 상기제1캡슐로봇은, 내장내 소정의위치에서상기제1다리부를내장벽까지돌출시킴으로써상기내장벽에대하여고정되고, 상기제2캡슐로봇은, 상기제1영구자석과상기제2영구자석이인력에접촉됨으로써상기제1캡슐로봇과연결되는것을특징으로하는신체내 캡슐로봇동작제어시스템이개시된다.
Abstract translation: 本发明公开了一种控制胶囊机器人在体内的操作的系统。 通过本发明的实施例，该系统包括：第一胶囊机器人，其包括形成外观的第一壳体，沿着形成在第一壳体的一侧中的第一延伸孔沿两个方向移动的第一轴，第一永久体 位于第一轴的外端部的磁体，从第一壳体向外部突出并能够再次插入第一壳体的第一腿部，以及控制第一轴的动作的第一控制单元， 第一腿部的操作; 以及具有形成外观的第二壳体的第二胶囊型机器人，沿着形成在所述第二壳体的一侧的第二延伸孔沿两个方向移动的第二轴，位于所述第二壳体的外侧端部的第二永久磁铁 轴，第二腿部，其从第二壳体突出到外部，并且可以再次插入到第二壳体中;以及第二控制单元，其控制第二轴的操作和第二腿部的操作。 第一胶囊机器人通过将内部器官的预定位置的第一腿部部分延伸到内部器官而固定在内部器官上。 通过允许第一永磁体通过人力与第二永磁体接触，第二胶囊机器人与第一胶囊机器人连接。
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公开(公告)号：KR101401417B1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120117143
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 변형체 모델을 둘러싸는 복수의 육면체 구조를 생성하는 볼륨생성부, 복수의 육면체 구조의 각 꼭지점에서 변형체 모델까지의 제1 거리값들 및 상기 소작기 모델 및 상기 변형체 모델이 접촉하면, 접촉이 발생한 부분의 일정 범위내의 육면체 모델의 각 꼭지점에서 소작기 모델까지의 제2 거리값들을 계산하는 계산부, 계산된 제1 거리값들을 이용하여, 육면체 구조에 매핑된 변형체 모델의 메쉬를 생성하고, 계산된 제2 거리값에 따라 변형체 모델의 메쉬를 업데이트함으로써 변형체 모델을 재생성하는 메쉬 생성부를 포함하는 변형체 모델의 조각 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 시뮬레이션 방법.
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公开(公告)号：KR1020130101395A
公开(公告)日：2013-09-13
申请号：KR1020120022516
申请日：2012-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F19/3481 , A61B2505/09 , G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for cognitive rehabilitation using tangible interaction are provided to use an interactive display interactively acting according to a tangible object and a user action and a complex sensor module measuring a state of the user for providing a real-time reaction according to the measured action and state. CONSTITUTION: A system for cognitive rehabilitation using tangible interaction comprises a tangible object (20), a display unit (30), and a controller (50). The tangible object, which is formed into a physical object, generates interaction information based on manipulation of a user. The display unit displays information corresponding to a situation of the manipulation of the user. The controller provides the user with cognitive rehabilitation content through the tangible object or the display unit. The controller determines the situation associated with the manipulation of the user by receiving the interaction information from the tangible object, generates a virtual object corresponding to the tangible object based on the determined situation associated with the manipulation, and displays the generated virtual object in the display unit. [Reference numerals] (10) Camera unit; (20) Tangible object; (30) Display unit; (40) Bio-signal recognition unit; (50) Controller
Abstract translation: 目的：提供使用有形交互的认知康复的系统和方法，以使用根据有形物体和用户动作交互作用的交互式显示，以及测量用户状态以提供实时反应的复杂传感器模块 到测量的动作和状态。 构成：使用有形交互的认知康复系统包括有形物体（20），显示单元（30）和控制器（50）。 形成物理对象的有形物体基于对用户的操纵产生交互信息。 显示单元显示与用户的操纵的情况相对应的信息。 控制器通过有形物体或显示单元向用户提供认知康复内容。 控制器通过从有形对象接收交互信息来确定与用户的操纵相关联的情况，基于与操作相关联的确定情况来生成与有形对象相对应的虚拟对象，并将生成的虚拟对象显示在显示器 单元。 （附图标记）（10）相机单元; （20）有形物; （30）显示单元; （40）生物信号识别单元; （50）控制器
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公开(公告)号：KR1020110053185A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020100109492
申请日：2010-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A trend analysis/search system and method thereof according to background information of a user are provided to supply customized UCC by analyzing the trend of content on a UCC(User Created Content) sharing site according to background information of a user. CONSTITUTION: A log data table(443) stores a log in which a user selects content. A log analyzer(41) analyzes log data according to the background information of a user. The log analyzer stores the number of hits to an analysis data table according to the background information. A trend analyzer(42) analyzes the trend of the content according to the use of the background information.
Abstract translation: 目的：提供根据用户背景信息的趋势分析/搜索系统及其方法，以根据用户的背景信息分析UCC（用户创建的内容）共享站点上的内容的趋势来提供定制的UCC。 构成：日志数据表（443）存储用户选择内容的日志。 日志分析器（41）根据用户的背景信息分析日志数据。 日志分析器根据背景信息存储分析数据表的命中数。 趋势分析器（42）根据背景信息的使用来分析内容的趋势。
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