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公开(公告)号：WO2011096673A2
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2011/000590
申请日：2011-01-27
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的扫描模拟系统包括：包括针的注射器; 触觉部分，其测量注射针的插入角度和插入深度，并且该触觉部分由对应于所测量的插入角度和插入深度的触觉力驱动; 以及控制单元，用于计算对应于插入角度和插入深度的触觉力，并且将计算出的触觉力传输到触觉单元的马达单元。 根据本发明的另一方面，提供了一种扫描模拟方法，包括：测量插入到触觉单元的注射端口中的针的插入角度和插入深度; 计算与所测量的插入角度和插入深度相对应的触觉力; 并以计算出的触觉力驱动马达单元。
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公开(公告)号：KR101718868B1
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150132843
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06T17/10 , G06T2207/10004 , G06T2207/10081 , G06T2207/20161 , G06T2207/30008 , G06T2207/30201 , G06T2210/41
Abstract: 자동영상분할과모델형성서버에서수행되는자동영상분할에의한피부및 하악골의 3차원모델형성방법으로서, (a) 얼굴의수평면에대한 2차원영상들의집합인 3차원의료영상데이터를수신하는단계, (b) 상기 3차원의료영상데이터의명암의분포를기초로명암히스토그램을구하고, 상기명암히스토그램을기초로, 상기얼굴에대한상기 3차원의료영상데이터를적어도하나의부분영역으로구분된다중영역으로분할하는단계, (c) 상기얼굴에대한다중영역에서상기얼굴이외의부분을제거하여상기얼굴부분만추출하고, 상기얼굴부분의피부영역을추출하는단계, (d) 상기얼굴의수평면에대한 2차원영상들각각에서, 레벨셋 함수기반의액티브컨투어방법을이용하는 2차원세부분할기법을통하여, 하악골을추출하는단계및 (e) 상기추출된피부영역및 하악골을이용하여 3차원모델로재구성하는단계를포함한다.
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3.发明授权비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 有权在使用FIBULA手术计划生成服务器执行其同样的存储介质的存储器中生成易于重建手术的手术规划的方法
公开(公告)号：KR101687634B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150147318
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은수술계획추천서버에서수행되는비골을이용한하악골재건술에서의수술계획생성방법으로서, (a) 하악골및 좌우비골에대한영상데이터를수신하여상기하악골및 상기좌우비골의 3차원모형을생성하는단계, (b) 상기하악골의 3차원모형에서사용자에의하여입력된절단선을기초로절단면을결정하고, 상기절단면을따라상기하악골의 3차원모형을절단하는단계, (c) 상기절단된하악골의 3차원모형의절단부위의위치및 영역을기초로상기좌우비골중 하나를접합대상비골로추천하고상기접합대상비골의절편개수를추천하는단계, 및 (d) 상기접합대상비골의 3차원모형을상기절단된하악골의 3차원모형에접합하고절단하여적어도하나의하악골재건계획을생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160064574A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168357
申请日：2014-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른하이푸치료방법은피시술자의신체내의치료대상부위에대한초음파영상을획득하는단계와, 치료대상부위에하이푸를조사하는단계와, 초점영역에대한온도정보를획득하는단계와, 하이푸가조사된초점영역및 온도정보를시각화하고, 시각화된초점영역, 시각화된온도정보와초음파영상을결합하여출력영상을생성하는단계와, 출력영상을표시하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及高强度聚焦超声（HIFU）治疗系统和方法。 HIFU治疗系统包括以下步骤：获得关于要操作的人的身体内待处理区域的超声图像; 将HIFU辐射到待治疗的地区; 获得关于焦点区域的温度信息; 可视化所述焦点区域和所述HIFU辐射的温度信息，以及通过连接所述可视化焦点区域，所述可视化温度信息和所述超声波图像来生成所述输出图像; 并显示输出图像。
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公开(公告)号：KR1020150131536A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140058318
申请日：2014-05-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은사람의체내구조물을나타내는영상을사람의피부상에가시화하는가시화시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른사람의체내구조물을가시화하는가시화시스템은, 피시술자의신체중 적어도일부를스캔하여피시술자의체내구조물에대한초음파영상을획득하는프로브, 프로브의위치정보를제공하기위한프로브트래커, 프로브트래커를촬영하거나프로브트래커의위치를추적하는촬영부, 프로브에대한체내구조물의상대좌표를초음파영상으로부터산출하고촬영부를통해획득된프로브의위치정보및 산출된상대좌표에기반하여체내구조물의 3차원좌표를산출하는중앙처리부, 및체내구조물의 3차원좌표를참조하여피시술자의피부상에체내구조물의영상을투사하는투사부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在人的皮肤上可视化人体结构的图像的系统和方法。 根据本发明，可视化人体结构的系统包括通过扫描患者的身体的至少一部分而获得关于患者的身体结构的超声波图像的探针; 探针跟踪器，用于提供探针的位置信息; 摄影部分拍摄探测器跟踪器或跟踪探测器跟踪器的位置; 计算来自超声波图像的关于探针的身体结构的相对坐标的中央处理部，基于通过拍摄部获得的探头的坐标和位置信息，计算身体结构的三维坐标; 以及通过参考三维坐标将身体结构的图像投影到患者的皮肤上的突出部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110087407A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100006809
申请日：2010-01-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/10012 , G06T2207/30204
Abstract: PURPOSE: A camera simulation system and location sensing method using the same are provided to detect the location of a marker through a camera without additional equipment. CONSTITUTION: A recognition unit(120) recognizes the marker of a preset color in an image. A detection unit(130) extracts a parameter of the recognized marker of the recognition unit. The detection unit detects three dimensional position of the marker about a camera coordinate axis. A conversion unit(140) converts a detection result about the camera coordinate axis of the detection unit.
Abstract translation: 目的：提供一种摄像机模拟系统和使用该摄像机的位置感测方法，以便在没有附加设备的情况下通过摄像机检测标记的位置。 构成：识别单元（120）识别图像中的预设颜色的标记。 检测单元（130）提取识别单元的识别标记的参数。 检测单元检测标记关于摄像机坐标轴的三维位置。 转换单元（140）转换关于检测单元的相机坐标轴的检测结果。
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公开(公告)号：KR1020050075826A
公开(公告)日：2005-07-22
申请号：KR1020040003489
申请日：2004-01-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30873 , G06Q30/0277 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 3D 웹 브라우저를 구비한 다수의 단말기와 인터넷을 통해 연결된 인터넷 검색 시스템에 관한 것으로서, 인터넷 정보 검색자의 단말기로부터 입력된 검색어를 포함하는 인터넷 사이트를 검색하기 위한 검색 엔진, 검색어의 개수에 기초하여 3D 가상 공간을 생성하기 위한 3D 가상 공간 생성부, 검색된 인터넷 사이트에 대응하는 3D 아이콘을 생성하기 위한 3D 아이콘 생성부 및 3D 가상 공간에 3D 아이콘을 배치하여 인터넷 정보 검색자의 단말기로 제공하기 위한 검색 정보 제공부를 포함하는 인터넷 검색 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101878467B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160144635
申请日：2016-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/344 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61C9/0046 , A61C9/0053 , A61C19/05 , G06T2207/20104 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
Abstract: 일실시예에따른치아영상에치아구조를정합하는방법은, 대상체가마커를포함하는바이트를물고있는상태에서촬영된의료영상으로부터획득한치아영상모델과상기바이트를스캔하여획득한바이트스캔모델을정합하는제 1 정합단계, 상기바이트스캔모델과상기대상체의치아형상을스캔하여획득한치아스캔모델을정합하는제2 정합단계및 상기제1 정합단계의결과및 상기제2 정합단계의결과에기초하여, 상기치아영상모델과상기치아스캔모델을정합하는제3 정합단계를포함할수 있다. 그결과, 의료영상장치로부터획득하기어려운치아부분을광학식스캔을통해정확한형상을얻고, 치아영상과의좌표계정합을통해치아영상에서얻는피부, 뼈모델에정합하여양악수술, 교정, 임플란트등에대한가상수술계획에유용하게사용될수 있는치아의정확한형상을포함하는모델을손쉽게얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR101635735B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140053273
申请日：2014-05-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은코 또는그 주변에위치한혈관들을영상으로서사용자에게표시하는혈관가시화장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른피시술자의코 주변의혈관을가시화하는혈관가시화장치는피시술자의코 내부로삽입되어혈관을가시화하기위한광선을방출하는발광부, 및방출되어피시술자의코를투과한광선을피시술자의코 외부에서감지하고감지된광선에기초하여피시술자의혈관위치가나타난혈관가시화영상을표시하는수광부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101572487B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020130096016
申请日：2013-08-13
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N13/221 , A61B6/504 , A61B8/0891 , A61B90/361 , A61B2034/2055 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/10072 , G06T2207/20044 , G06T2207/30101 , G06T2207/30172
Abstract: 본발명에따르면, 시술시의환자의정합대상부위에대한입체혈관영상(I)을추출하기위한근적외선입체카메라(110); 상기근적외선입체카메라(110)의위치를추적하여상기입체혈관영상(I)의실세계좌표계를산출하는카메라위치추적기(120); 상기정합대상부위의 3차원의료영상(I)으로부터제1혈관패턴을추출하고, 상기입체혈관영상(I)으로부터제2혈관패턴을추출하며, 추출된제1혈관패턴과제2혈관패턴을이용하여상기 3차원의료영상(I)과환자와의위치정합을수행하는제어기(130); 및상기제어기(130)에의해산출된정합결과를표시하는디스플레이(140);를포함하는환자와 3차원의료영상의비침습정합시스템이개시된다.
Abstract translation: 公开了一种用于患者和三维（3D）医学图像之间的非侵入性配准的系统，所述系统包括：近红外3D摄像机110，其在外科手术期间提取患者登记对象区域的3D血管图像I2 ; 跟踪近红外3D摄像机110的位置并计算3D血管图像I2的真实世界坐标系的相机位置跟踪器120; 从登记对象区域的3D医用图像I1提取第一血管图案的控制器130，从3D血管图像I2提取第二血管图案，并且通过以下方式执行患者与3D医疗图像I1之间的位置登记 提取的第一和第二血管图案; 以及显示器140，其显示由控制器130计算的登记结果。
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