-
公开(公告)号：KR1020120138941A
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：KR1020110058383
申请日：2011-06-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A navigation system and methods using sensor fusion with IONS and GPS are provided to reduce the volume and weight of the position recognition sensor and the cost of mobile robot. CONSTITUTION: A navigation system comprises GPS module(10), IONS module(20), and control unit(30). The GPS module measures the absolute coordinates of the platform according to the information received from a satellite. The IONS module measures relative coordinate, speed, and progress direction of the platform including the inertia sensor and optical sensor. The control unit decides the position, speed, progress direction of the platform judged from fusing 'the absolute coordinates of the platform measured using the GPS module' and 'the relative coordinates, speed, and progress direction of the platform measured using the IONS module'. [Reference numerals] (10) GPS module; (20) IONS module; (30) Control unit
Abstract translation: 目的：提供使用IONS和GPS传感器融合的导航系统和方法，以减少位置识别传感器的体积和重量以及移动机器人的成本。 构成：导航系统包括GPS模块（10），IONS模块（20）和控制单元（30）。 GPS模块根据从卫星接收的信息测量平台的绝对坐标。 IONS模块测量平台的相对坐标，速度和进度方向，包括惯性传感器和光学传感器。 控制单元根据使用GPS模块测量的“平台的绝对坐标”和“使用IONS模块测量的平台的相对坐标，速度和进度方向”来确定平台判断的位置，速度，进度方向。 。 （附图标记）（10）GPS模块; （20）IONS模块; （30）控制单元
-
公开(公告)号：KR101248528B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110058383
申请日：2011-06-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 IONS와 GPS를 센서 융합하여 플랫폼의 위치, 속도 및 진행방향을 인식하는 항법 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 항법 시스템은 위성으로부터 수신된 정보로부터 플랫폼의 절대 좌표를 측정하는 GPS 모듈과, 관성 센서와 광학 센서를 포함하여 상기 플랫폼의 상대좌표, 속도 및 진행방향을 측정하는 IONS 모듈과, GPS 모듈에서 측정된 플랫폼의 절대좌표와, IONS 모듈에서 측정된 플랫폼의 상대좌표, 속도 및 진행방향 정보를 융합하여 플랫폼의 위치, 속도 및 진행방향을 결정하는 제어부를 포함하여, GPS 모듈이 일정 시간 동안 위성으로부터 신호를 수신하지 못하는 경우에도 플랫폼의 위치, 속도 및 진행방향을 결정하는 것을 특징으로 한다.
-
Search Results
2
records
(took 0.023 seconds)
