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公开(公告)号：KR20210028833A
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190109865A
申请日：2019-09-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/282 , A61B17/30 , A61B17/29 , A61B34/72 , A61B34/76 , A61B90/06 , A61B2017/00398 , A61B2017/2926 , A61B2017/305 , A61B2090/064
Abstract: 본 발명은, 바디; 상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부; 상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터; 및 상기 개폐부재의 회전되는 동안에 상기 파지부가 파지하는 파지력을 측정 가능하게 이루어지는 힘 센싱 모듈을 포함하는 겸자 구동 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2016171335A1
公开(公告)日：2016-10-27
申请号：PCT/KR2015/008332
申请日：2015-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/01 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F2203/0331 , G06F2203/0384 , G06T13/40
Abstract: 사용자의 손가락에 촉감을 전달하기 위한 촉감 전달 장치는, 손가락에 끼워지는 링 형의 몸체와, 상기 몸체에 대해 위치 이동 가능하게 형성되는 이동 부재와, 상기 이동 부재에 접하도록 형성되는 복수의 와이어 형 액츄에이터를 포함하고, 상기 와이어 형 액츄에이터는 에너지를 인가하면 길이 변화하는 고체상 액츄에이터이고, 상기 복수의 와이어 형 액츄에이터가 길이 변화함에 따라 상기 이동 부재에 힘을 가하여, 상기 이동 부재가 상기 몸체에 대해 위치 이동하고, 상기 이동 부재의 이동에 따라 상기 이동 부재에 형성된 접촉부가 사용자의 손가락에 접촉하여 촉감을 전달한다.
Abstract translation: 一种用于将触感发送到用户手指的触觉传输装置包括：放置在手指上的环形体; 移动构件，其形成为使得所述移动构件能够相对于所述主体移动; 以及多个线状致动器，其形成为与移动构件接触，其中每个线型致动器是当施加能量时长度变化的固态致动器，施加到 作为多个线状致动器的移动部件的长度变化使得移动部件相对于主体移动，并且形成在移动部件中的接触部件根据移动部件的移动与使用者的手指接触 ，以便向用户传递触觉。
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公开(公告)号：KR101703052B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150138481
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J17/0266 , F16H1/32
Abstract: 운동변환기구는프레임; 상기프레임에대해직선이동가능하게연결되는복수의보조이동체; 상기복수의보조이동체를상기프레임에대해운동시키는복수의액츄에이터; 상기복수의보조이동체에둘러싸여상기복수의보조이동체와연결되는주 이동체; 및위치가고정된회전축을중심으로회전하며, 내측에중공이형성되는회전체를포함하며, 상기복수의보조이동체를선택적으로운동시켜상기주 이동체의위치를조정하고, 상기회전체는상기중공에삽입되어상기주 이동체의운동에의해회전한다.
Abstract translation: 移动转换装置具有框架，连接到框架以允许线性移动的多个辅助移动体，被配置为使多个辅助移动体相对于框架移动的多个致动器，被多个 辅助移动体并连接到多个辅助移动体以形成在其中的中空部，以及基于通过中空部固定的旋转轴可旋转的旋转体。 选择性地移动多个辅助移动体以调节主移动体的位置。 旋转体通过主移动体的移动被插入到中空部中进行旋转。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101887024B1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：KR1020160149218
申请日：2016-11-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/6877 , A61B5/04001 , A61B2562/0209 , A61N1/0556 , A61N1/0558
Abstract: 신경에고정되어신경으로부터전기신호를획득하거나전기자극을인가하는신경탐침구조체는, 상기신경의외주의적어도일부를감싸도록구부러진몸체와, 상기몸체로부터길게연장되어상기신경을관통하며전극이형성된탐침을포함한다. 신경탐침조립체는상기신경탐침구조체를포함하고, 상기탐침이상기신경을관통하고상기몸체가상기신경의외주의적어도일부를감싸상기신경탐침구조체가상기신경에고정된다.
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公开(公告)号：KR101842618B1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR1020160135194
申请日：2016-10-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61N1/0551 , A61B18/14 , A61B2017/00566 , A61B2018/0019 , A61B2018/00434 , A61B2018/00446 , A61B2018/1495 , A61N1/0529 , A61N1/06 , A61B5/6846
Abstract: 전극체삽입장치는전극체가분리가능하게고정되는전극체고정부와, 전극체고정부를전극체의삽입방향으로진동시키도록전극체고정부와연결되는진동생성기를포함하며, 생체조직내 신경에전극체를삽입한다.
Abstract translation: 插入到该装置的电极体包括耦合到电极体深度政府振动到电极体深度政府的振动发生器固定可拆卸体电极，在电极体的插入方向上的电极体深度政府，在我的关心活组织的电极体 插入。
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