公开(公告)号：KR102222633B1

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：KR1020190126874A

申请日：2019-10-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  김연희

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  F04B45/02

CPC classification number: B25J15/0023 ,  B25J15/08 ,  F04B45/02

Abstract: 본 발명은, 공기를 수용 가능한 수용부를 구비하고, 상기 수용부에 공기가 공급되면 내부 팽창에 의해 굽힘 운동하도록 변형하는 핑거부; 압축 및 팽창운동 가능하도록 형성되고, 상기 수용부에 공기의 공급 가능하도록 연통되는 펌핑부; 및 상기 핑거부 및 펌핑부 사이에 구비되고, 상기 수용부와 상기 펌핑부 각각의 내부가 서로 연통 가능하도록 상기 핑거부 및 상기 펌핑부가 설치되는 커넥터를 포함하고, 상기 펌핑부의 압축운동에 의해 상기 펌핑부 내부의 공기는 상기 핑거부의 수용부로 공급되어 상기 수용부는 굽힘 운동하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 공압 그리퍼를 제공한다.

公开(公告)号：KR102113508B1

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：KR1020180080970

申请日：2018-07-12

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 차영수 ,  송가혜 ,  박정민 ,  유범재

IPC: G06F3/01 ,  H02N1/00 ,  H01L41/09 ,  H01L41/047

公开(公告)号：KR102256241B1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：KR1020190090183

申请日：2019-07-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  이예림

IPC: G01L1/16 ,  G01L5/16

Abstract: 복수의절곡된형상의절곡부를구비하는양각및 음각중합체를제작하는단계와, 압전부재의일 면에서전극패턴을형성하는단계와, 상기압전부재를상기양각및 음각중합체사이에내장하는단계를포함하는것을특징으로하는전단및 수직응력감지센서제조방법과, 복수의절곡된형상의절곡부를구비하는양각및 음각중합체와, 상기양각및 음각중합체사이에내장되고, 일면에전극패턴이형성된압전부재와, 상기음각중합체및 상기압전부재사이에내장되고, 상기전극패턴에전기적으로연결되는 FPCB를포함하는전단및 수직응력감지센서를제공한다.

公开(公告)号：KR102222633B1

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：KR1020190126874

申请日：2019-10-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  김연희

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  F04B45/02

Abstract: 본발명은, 공기를수용가능한수용부를구비하고, 상기수용부에공기가공급되면내부팽창에의해굽힘운동하도록변형하는핑거부; 압축및 팽창운동가능하도록형성되고, 상기수용부에공기의공급가능하도록연통되는펌핑부; 및상기핑거부및 펌핑부사이에구비되고, 상기수용부와상기펌핑부각각의내부가서로연통가능하도록상기핑거부및 상기펌핑부가설치되는커넥터를포함하고, 상기펌핑부의압축운동에의해상기펌핑부내부의공기는상기핑거부의수용부로공급되어상기수용부는굽힘운동하도록동작하는것을특징으로하는공압그리퍼를제공한다.

公开(公告)号：KR102151653B1

公开(公告)日：2020-09-03

申请号：KR1020180134260

申请日：2018-11-05

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  박통일

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/04 ,  B29C65/02

公开(公告)号：KR102143112B1

公开(公告)日：2020-08-10

申请号：KR1020180105390

申请日：2018-09-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  송가혜

IPC: H01L41/09 ,  H01L41/187 ,  H01L41/193

公开(公告)号：KR101991466B1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：KR1020170099723

申请日：2017-08-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  김도익 ,  여준구

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

公开(公告)号：KR101897066B1

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：KR1020160106028

申请日：2016-08-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 차영수 ,  김도익 ,  박명수 ,  여준구

IPC: G06Q50/22 ,  A61B5/11

Abstract: 원격에서환자의자세를감지하여관리할수 있는환자관리시스템은, 환자가착용하는환자복에부착되는복수의압전센서와, 상기압전센서로부터출력되는신호를처리하는제어모듈과, 중계기를통해상기제어모듈과무선통신하여상기제어모듈이송신한신호를처리하는컴퓨터를포함하고, 상기컴퓨터는수신된복수의압전센서의검출신호들의패턴을분석하여상기환자의자세를추정한다.

公开(公告)号：KR101937295B1

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：KR1020170135716

申请日：2017-10-19

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 황동현 ,  김도익 ,  김준식 ,  차영수

IPC: A62C99/00

公开(公告)号：KR101835097B1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：KR1020160109088

申请日：2016-08-26

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

Inventor： 차영수 ,  박정민 ,  유범재

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/038 ,  H02N2/18

Abstract: 외부기기의기능수행을위한입력신호를사용자의관절의움직임을통해생성하는웨어러블인터페이스장치는, 사용자의관절을지나도록배치되어상기관절의움직임에의해구부러져전기를생성하는압전소자를포함하는압전모듈과상기압전소자가생성하는전기에너지로구동하는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은상기압전소자가발생시키는전기신호를통해상기관절의움직임을계산하여상기입력신호를생성한다.