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公开(公告)号：KR100617976B1
公开(公告)日：2006-08-31
申请号：KR1020040093023
申请日：2004-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영한 2차원 영상정보와 손가락 관절 각도정보를 이용하여 손모양 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법과, 상기 손모양 데이터베이스를 이용하여 질의 손영상으로부터 손모양을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상술한 손모양 데이터베이스 구축방법과 손모양 인식방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이기도 하다.
본 발명에 따른 손모양 데이터베이스 구축방법은, 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영상기반특징벡터를 생성하고, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 관절각도기반특징벡터를 생성하고, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 관절각도기반특징벡터와, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데 이터베이스에 저장하는 단계를 구비한다.
손영상, 관절각도, 유사도, 연결벡터, 연결강도-
公开(公告)号：KR100581717B1
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040043936
申请日：2004-06-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F15/18
Abstract: 본 발명은 사용자의 생활 패턴(lift style)에 기반한 행동 패턴을 학습하여 사용자의 주거 환경을 사용자가 원하는 최적의 상태로 만들어 주고, 로봇 등을 이용한 서비스 작업을 자동으로 수행하도록 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 주거 공간의 학습방법은, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함한다.
퍼지함수, 퍼지규칙, 강화학습, 학습제어, 행동패턴 기반, 지능형 주거 공간-
公开(公告)号：KR1020060053348A
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040093023
申请日：2004-11-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F21/32
Abstract: 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영한 2차원 영상정보와 손가락 관절 각도정보를 이용하여 손모양 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법과, 상기 손모양 데이터베이스를 이용하여 질의 손영상으로부터 손모양을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상술한 손모양 데이터베이스 구축방법과 손모양 인식방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이기도 하다.
본 발명에 따른 손모양 데이터베이스 구축방법은, 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영상기반특징벡터를 생성하고, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 관절각도기반특징벡터를 생성하고, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 관절각도기반특징벡터와, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데 이터베이스에 저장하는 단계를 구비한다.
손영상, 관절각도, 유사도, 연결벡터, 연결강도-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100818171B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060052056
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 두 대의 카메라를 이용하여 3차원 공간에서 사용자의 손 지시로부터 해당 3차원 위치를 인식하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 손 지시의 3차원 위치 인식 시스템은, 2대의 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부와, 상기 2대의 카메라간 상관정보를 저장하는 카메라상관정보DB와, 상기 영상획득부에서 획득된 영상과 상기 2대의 카메라간 상관정보를 이용하여 사용자가 손으로 지시하는 3차원 위치를 인식하는 중앙처리부와, 상기 인식된 결과를 표시하는 표시부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020070117877A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060052056
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/70 , G01B11/25 , G01B2210/146 , G06K9/00221 , G06K9/00389 , G06T7/60
Abstract: A system and a method for recognition hand indication in a three dimension are provided to recognize the position indicated by a user and a home appliance placed in the position without additional equipment. A 3D position recognition system includes an image acquisition part(110), a camera correlation information DB(141), a central processing unit(CPU)(120) and a display module(150). The image acquisition part(110) acquires an image from the two cameras. The camera correlation information DB(141) stores correlation information between two cameras. The central processing unit(CPU)(120) recognizes a 3-D position indicated by the hand of a user based on the correlation information and the acquired image. The display module(150) displays the recognition result.
Abstract translation: 提供用于识别三维尺度的手指示的系统和方法，以识别由用户和放置在该位置而没有附加设备的家用电器所指示的位置。 3D位置识别系统包括图像获取部分（110），相机相关信息DB（141），中央处理单元（CPU）（120）和显示模块（150）。 图像获取部分（110）从两个照相机获取图像。 相机相关信息DB（141）存储两个相机之间的相关信息。 中央处理单元（CPU）（120）基于相关信息和所获取的图像识别由用户的手指示的3-D位置。 显示模块（150）显示识别结果。
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公开(公告)号：KR100457929B1
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020010068528
申请日：2001-11-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04Q9/00
Abstract: PURPOSE: A remote control system and method using hand indication recognition are provided to drive electronic devices by tracking/recognizing human's hand gesture by using cameras. CONSTITUTION: A data obtaining module(110) includes plural cameras(250a,250b,250c) for recognizing a hand direction of a user. Each camera includes a pan/tilt module. An image processing board(240) and a main computer(220) process color image data obtained by the cameras. A pan/tilt controller(230) drives the pan/tilt module upon receiving a driving command from the main computer(220). The main computer(220) performs calculations made from a pre-processing module(120) and a hand indication recognition module(140). An electronic device control module(150) drives electronic devices(200a,200b) indicated by the user through a remote controller board(210).
Abstract translation: 目的：提供一种使用手指示识别的遥控系统和方法，以通过使用相机跟踪/识别人的手势来驱动电子设备。 构成：数据获取模块（110）包括用于识别用户的手指方向的多个照相机（250a，250b，250c）。 每个摄像头都包含一个云台模块。 图像处理板（240）和主计算机（220）处理由相机获得的彩色图像数据。 一旦接收到来自主计算机（220）的驱动命令，摇摄/倾斜控制器（230）就驱动摇摄/倾斜模块。 主计算机（220）执行从预处理模块（120）和手指示识别模块（140）进行的计算。 电子设备控制模块（150）通过遥控器板（210）驱动由用户指示的电子设备（200a，200b）。
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公开(公告)号：KR1020050118822A
公开(公告)日：2005-12-20
申请号：KR1020040043936
申请日：2004-06-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F15/18
Abstract: 본 발명은 사용자의 생활 패턴(lift style)에 기반한 행동 패턴을 학습하여 사용자의 주거 환경을 사용자가 원하는 최적의 상태로 만들어 주고, 로봇 등을 이용한 서비스 작업을 자동으로 수행하도록 하는 사용자 행동 패턴 기반 지능형 주거 공간의 학습방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 주거 공간의 학습방법은, 최대퍼지소속함수의 개수와 에피소드 단위를 설정하는 제 1 단계와; 최초 에피소드에서 관측된 사용자 행위 내용과 주거환경 정보를 이용하여 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 생성된 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 학습된 지식으로 저장하는 제 2 단계와; 이후의 에피소드에서 사용자 행위를 관측하고 상기 관측된 행위 내용과 주거환경 정보를 저장하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 관측된 신규 에피소드에서의 사용자 행위 내용을 상기 기학습된 지식의 사용자 행위 내용과 비교하여, 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위와 기학습된 지식과 중복된 행위를 구분하는 제 4 단계와; 상기 신규 에피소드에서 새롭게 관측된 신규 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 생성하고, 상기 기학습된 지식과 중복된 행위에 대한 퍼지규칙과 퍼지소속함수를 갱신하여, 상기 기학습된 지식을 갱신하는 제 5 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020030037692A
公开(公告)日：2003-05-16
申请号：KR1020010068528
申请日：2001-11-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04Q9/00
Abstract: PURPOSE: A remote control system and method using hand indication recognition are provided to drive electronic devices by tracking/recognizing human's hand gesture by using cameras. CONSTITUTION: A data obtaining module(110) includes plural cameras(250a,250b,250c) for recognizing a hand direction of a user. Each camera includes a pan/tilt module. An image processing board(240) and a main computer(220) process color image data obtained by the cameras. A pan/tilt controller(230) drives the pan/tilt module upon receiving a driving command from the main computer(220). The main computer(220) performs calculations made from a pre-processing module(120) and a hand indication recognition module(140). An electronic device control module(150) drives electronic devices(200a,200b) indicated by the user through a remote controller board(210).
Abstract translation: 目的：通过使用相机来跟踪/识别人的手势，提供使用手指识别的遥控系统和方法来驱动电子设备。 构成：数据获取模块（110）包括用于识别用户手指方向的多个照相机（250a，250b，250c）。 每个相机包括一个云台模组。 图像处理板（240）和主计算机（220）处理由相机获得的彩色图像数据。 在从主计算机（220）接收到驾驶命令时，摇摄/倾斜控制器（230）驱动摇摄/倾斜模块。 主计算机（220）执行由预处理模块（120）和手指示识别模块（140）进行的计算。 电子设备控制模块（150）通过遥控器板（210）驱动由用户指示的电子设备（200a，200b）。
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