-
公开(公告)号：KR100818171B1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060052056
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 두 대의 카메라를 이용하여 3차원 공간에서 사용자의 손 지시로부터 해당 3차원 위치를 인식하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 손 지시의 3차원 위치 인식 시스템은, 2대의 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부와, 상기 2대의 카메라간 상관정보를 저장하는 카메라상관정보DB와, 상기 영상획득부에서 획득된 영상과 상기 2대의 카메라간 상관정보를 이용하여 사용자가 손으로 지시하는 3차원 위치를 인식하는 중앙처리부와, 상기 인식된 결과를 표시하는 표시부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020070117877A
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060052056
申请日：2006-06-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/70 , G01B11/25 , G01B2210/146 , G06K9/00221 , G06K9/00389 , G06T7/60
Abstract: A system and a method for recognition hand indication in a three dimension are provided to recognize the position indicated by a user and a home appliance placed in the position without additional equipment. A 3D position recognition system includes an image acquisition part(110), a camera correlation information DB(141), a central processing unit(CPU)(120) and a display module(150). The image acquisition part(110) acquires an image from the two cameras. The camera correlation information DB(141) stores correlation information between two cameras. The central processing unit(CPU)(120) recognizes a 3-D position indicated by the hand of a user based on the correlation information and the acquired image. The display module(150) displays the recognition result.
Abstract translation: 提供用于识别三维尺度的手指示的系统和方法，以识别由用户和放置在该位置而没有附加设备的家用电器所指示的位置。 3D位置识别系统包括图像获取部分（110），相机相关信息DB（141），中央处理单元（CPU）（120）和显示模块（150）。 图像获取部分（110）从两个照相机获取图像。 相机相关信息DB（141）存储两个相机之间的相关信息。 中央处理单元（CPU）（120）基于相关信息和所获取的图像识别由用户的手指示的3-D位置。 显示模块（150）显示识别结果。
-
公开(公告)号：KR100553850B1
公开(公告)日：2006-02-24
申请号：KR1020030047256
申请日：2003-07-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06K9/46
Abstract: 본 발명은 영상캡처에서부터 얼굴인식/표정인식까지의 전 처리과정이 통합적으로 이루어지고 각 처리과정에 대한 정보를 그래픽사용자인터페이스로 표시하는 얼굴인식/표정인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 얼굴인식/표정인식 시스템은, 카메라로부터 영상정보를 입력하는 영상입력부와; 상기 영상입력부를 통해 입력되는 영상으로부터 얼굴을 추출하고, 추출된 얼굴로부터 얼굴요소를 추출하고, 추출된 얼굴요소로부터 얼굴인식 및 표정인식을 위한 특징을 추출하여 얼굴인식/표정인식하는 인식프로그램구동부와; 키입력부로부터 입력되는 사용자 명령을 해석하여 상기 인식프로그램구동부에게 전달하고, 상기 인식프로그램구동부가 얼굴인식/표정인식하는 각 처리과정에서의 영상과 각 처리과정에 대한 정보를 모니터에 표시하는 그래픽사용자인터페이스부를 포함한다.
GUI, 표정인식, 얼굴추출, 얼굴요소추출, 특징추출-
公开(公告)号：KR100457929B1
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020010068528
申请日：2001-11-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04Q9/00
Abstract: PURPOSE: A remote control system and method using hand indication recognition are provided to drive electronic devices by tracking/recognizing human's hand gesture by using cameras. CONSTITUTION: A data obtaining module(110) includes plural cameras(250a,250b,250c) for recognizing a hand direction of a user. Each camera includes a pan/tilt module. An image processing board(240) and a main computer(220) process color image data obtained by the cameras. A pan/tilt controller(230) drives the pan/tilt module upon receiving a driving command from the main computer(220). The main computer(220) performs calculations made from a pre-processing module(120) and a hand indication recognition module(140). An electronic device control module(150) drives electronic devices(200a,200b) indicated by the user through a remote controller board(210).
Abstract translation: 目的：提供一种使用手指示识别的遥控系统和方法，以通过使用相机跟踪/识别人的手势来驱动电子设备。 构成：数据获取模块（110）包括用于识别用户的手指方向的多个照相机（250a，250b，250c）。 每个摄像头都包含一个云台模块。 图像处理板（240）和主计算机（220）处理由相机获得的彩色图像数据。 一旦接收到来自主计算机（220）的驱动命令，摇摄/倾斜控制器（230）就驱动摇摄/倾斜模块。 主计算机（220）执行从预处理模块（120）和手指示识别模块（140）进行的计算。 电子设备控制模块（150）通过遥控器板（210）驱动由用户指示的电子设备（200a，200b）。
-
公开(公告)号：KR1020040069050A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：KR1020030005471
申请日：2003-01-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: Provided are an electric wheelchair interface device and method using electromyogram signal and an electric wheelchair that a spine patient who can't move hands free drives by moving muscle on a shoulder or a neck. CONSTITUTION: The wheelchair interface device includes: two pairs of dipolar electrode(101a,101b,111a,111b) to obtain a user's electromyogram signal by being mounted on the user's muscle; a pre-treatment part which filters the signal and converts it into a digital value; a memory(123) to store a movement data of the user according to a wheelchair driving command; and a microprocessor(122) which senses the movement of the user by using the electromyogram signal passed through the pre-treatment part, and senses the wheelchair driving command from the memory(123) to drive the electric wheelchair thereby. The pre-treatment part includes such as a differential amplifier, notch filters(103,113), band pass filters(104,114), and an A/D converter(121).
Abstract translation: 目的：提供一种使用肌电信号和电动轮椅的电动轮椅接口装置和方法，通过在肩膀或颈部上移动肌肉不能移动手免费驾驶的脊柱患者。 构成：轮椅接口装置包括：两对偶极电极（101a，101b，111a，111b），通过安装在使用者的肌肉上获得用户的肌电图信号; 预处理部分，其对信号进行滤波并将其转换成数字值; 存储器（123），用于根据轮椅驾驶命令来存储用户的运动数据; 以及微处理器（122），其通过使用通过预处理部件的肌电信号感测用户的移动，并且从存储器（123）感测到轮椅驾驶命令以驱动电动轮椅。 预处理部分包括诸如差分放大器，陷波滤波器（103,113），带通滤波器（104,114）和A / D转换器（121）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100403657B1
公开(公告)日：2003-10-30
申请号：KR1020010060769
申请日：2001-09-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A47C20/04
Abstract: PURPOSE: Provided is a bed driving equipment to embody a human friendly bed with considering body structure which enables to bend a mattress upward to 90degrees so that it helps the bed to be used as a general sofa or a chair. CONSTITUTION: The bed driving equipment to embody the human friendly bed with considering body structure comprises the parts of: the mattress; a support frame which supports the mattress, in which an upper frame(100) is made of timber, plural frames(101,102,103) are made of aluminum profile or like, a triangular angle(104) strengthens the combination of the frames and a support plate for an upper body and a lower body(105,106) are fixed at the upper frame to support a drive equipment for the upper body and the lower body; the drive equipment for the upper body which is fixed at the support frame to bend the upper part upward; and the drive equipment for the lower body which is fixed at the support frame to bend the lower part upward and downward.
Abstract translation: 目的：提供一种床上驾驶设备，以体现考虑到身体结构的人性化床，其能够将床垫向上弯曲至90度，以使床可用作普通沙发或椅子。 构成：考虑身体结构体现人性化床的床驱动设备由以下部分组成：床垫; 支撑床垫的支撑框架，其中上部框架（100）由木材制成，多个框架（101,102,103）由铝型材或类似材料制成，三角形（104）加强了框架和支撑板 上体和下体固定在上体上，支撑上体和下体的驱动装置; 用于上体的驱动装置，其固定在支撑框架上以使上部向上弯曲; 以及固定在支撑框架上的用于下部主体的驱动设备，从而使下部向上和向下弯曲。
-
公开(公告)号：KR1020060053348A
公开(公告)日：2006-05-22
申请号：KR1020040093023
申请日：2004-11-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F21/32
Abstract: 본 발명은 다수의 카메라로부터 촬영한 2차원 영상정보와 손가락 관절 각도정보를 이용하여 손모양 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법과, 상기 손모양 데이터베이스를 이용하여 질의 손영상으로부터 손모양을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상술한 손모양 데이터베이스 구축방법과 손모양 인식방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이기도 하다.
본 발명에 따른 손모양 데이터베이스 구축방법은, 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손을 촬영한 2차원 손영상을 획득하는 손영상획득단계와; 상기 구축장치가 상기 2차원 손영상으로부터 손영상기반특징벡터를 생성하고, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 2차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 손모양식별자 정보와 함께 입력되는 사용자의 손의 손가락 관절의 각도정보를 획득하는 손관절각도정보획득단계와; 상기 구축장치가 상기 손가락 관절의 각도정보로부터 관절각도기반특징벡터를 생성하고, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도를 추출하는 3차원특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와 관절각도기반특징벡터간 층간연결특징을 추출하는 층간연결특징추출단계와; 상기 구축장치가 상기 손영상기반특징벡터와, 상기 손영상기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 관절각도기반특징벡터와, 상기 관절각도기반특징벡터 상호간 연결강도와, 상기 층간연결특징을 상기 손모양식별자 정보와 함께 손모양데 이터베이스에 저장하는 단계를 구비한다.
손영상, 관절각도, 유사도, 연결벡터, 연결강도-
公开(公告)号：KR100488684B1
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030005471
申请日：2003-01-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 척수 손상 장애인이 능동적으로 움직일 수 있는 목이나 어깨의 근육에서 측정 가능한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 명령을 파악하여 전동 휠체어를 제어하는 전동 휠체어 인터페이스 장치 및 방법과, 이를 채용한 전동 휠체어에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근전도 신호를 이용한 전동 휠체어의 인터페이스 장치는, 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과, 상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리부와, 휠체어 구동 명령에 따른 사용자의 움직임 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 전처리부를 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 사용자의 움직임에 해당하는 휠체어 구동 명령을 인식하여 상기 전동 휠체어를 구동하는 마이크로 프로세서를 구비한다.-
公开(公告)号：KR100457928B1
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020020070120
申请日：2002-11-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a hand signal by a small group based classification and a recording medium recording the same are provided to recognize the hand signal according to a hand pose of a user by extracting a characteristic from a queried hand image, classifying the characteristic into a small group, and recognizing the hand pose within the classified small group. CONSTITUTION: If the queried hand image is inputted, the first characteristic value is extracted from the queried hand image. The queried hand image is compared with a representative hand pose model image of each small group. The small group including the queried hand image is recognized by using the first characteristic value and an image comparing result value. The second characteristic value of the queried hand image is extracted. A hand pose model matched with the queried hand image is recognized by comparing the second characteristic value with the hand pose models included in the small group, and the hand signal assigned to the hand pose model is recognized.
Abstract translation: 目的：提供一种通过基于小组的分类来识别手势的方法和记录该手势的记录介质，以通过从查询的手图像中提取特征来识别手势信号，根据用户的手势来对手势进行识别， 分成一小组，并识别分类小组内的手势。 构成：如果输入查询的手图像，则从查询的手图像中提取第一特征值。 将查询的手部图像与每个小组的代表性手部姿势模型图像进行比较。 通过使用第一特征值和图像比较结果值来识别包括查询的手图像的小组。 提取查询到的手部图像的第二特征值。 通过将第二特征值与包括在小组中的手部姿势模型进行比较来识别与查询的手部图像匹配的手部姿势模型，并且识别分配给手部姿势模型的手部信号。
-
公开(公告)号：KR1020040072286A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：KR1020030008287
申请日：2003-02-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J13/00
Abstract: PURPOSE: A robot driving method using facial gestures is provided to precisely infer the intention of a user by abstracting facial gestures. CONSTITUTION: A robot driving method using facial gestures comprises the steps of: abstracting a facial area from a user image(S23); abstracting a mouth area from the facial area and recognizing the opening degree of the mouth(S25); recognizing the direction of the face(S26); inferring the intention of the user(S27); and generating a robot driving signal according to the inferred intention(S28).
Abstract translation: 目的：提供使用面部手势的机器人驱动方法，通过抽象面部手势来精确地推断用户的意图。 构成：使用面部手势的机器人驱动方法包括以下步骤：从用户图像抽取面部区域（S23）; 从面部区域抽出口腔并识别口腔的开度（S25）; 认识面的方向（S26）; 推断用户的意图（S27）; 以及根据推测的意图产生机器人驱动信号（S28）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.025 seconds)
