-
1.发明专利
公开(公告)号：KR102239466B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190117663A
申请日：2019-09-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 제1 전도성 물질을 포함하는 베이스층; 상기 베이스층 상에 전체에 걸쳐 이격되어 배치되는 복수의 전극; 및 상기 베이스층을 덮도록 배치되며, 상기 제1 전도성 물질과 상이한 전도도를 가지는 제2 전도성 물질을 포함하는 전도성층;을 포함하고, 전기 저항 단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을 통하여 스트레인을 측정하는 유연촉각센서가 제공된다. 본 발명의 일 측면에서 제공되는 유연촉각센서는 향상된 공간 분해능, 감도 및 위치 측정 성능을 가지며, 3차원의 형상에도 용이하게 적용 가능하다는 효과가 있다.
-
2.发明专利
公开(公告)号：KR20210035630A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190117663A
申请日：2019-09-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 제1 전도성 물질을 포함하는 베이스층; 상기 베이스층 상에 전체에 걸쳐 이격되어 배치되는 복수의 전극; 및 상기 베이스층을 덮도록 배치되며, 상기 제1 전도성 물질과 상이한 전도도를 가지는 제2 전도성 물질을 포함하는 전도성층;을 포함하고, 전기 저항 단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을 통하여 스트레인을 측정하는 유연촉각센서가 제공된다. 본 발명의 일 측면에서 제공되는 유연촉각센서는 향상된 공간 분해능, 감도 및 위치 측정 성능을 가지며, 3차원의 형상에도 용이하게 적용 가능하다는 효과가 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102239466B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190117663
申请日：2019-09-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 제1 전도성물질을포함하는베이스층; 상기베이스층상에전체에걸쳐이격되어배치되는복수의전극; 및상기베이스층을덮도록배치되며, 상기제1 전도성물질과상이한전도도를가지는제2 전도성물질을포함하는전도성층;을포함하고, 전기저항단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을통하여스트레인을측정하는유연촉각센서가제공된다. 본발명의일 측면에서제공되는유연촉각센서는향상된공간분해능, 감도및 위치측정성능을가지며, 3차원의형상에도용이하게적용가능하다는효과가있다.
-
-
公开(公告)号：KR101667323B1
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150029754
申请日：2015-03-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것으로, 더욱상세하게는다축힘센서를설계함에있어각 축방향의힘측정모듈을물리적으로분리하여힘을측정하고측정된힘을무선으로관리단말에전송하는물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 광센서기반단축힘센서모듈을이용한다축힘센서구조는각 축방향에대한간섭이없으며, 제작이용이하며저렴하게제작할수 있고, 상기센서를사용하여다축힘센서모듈이적용된착용형시스템및 로봇의발바닥에부착되어보행주기등의파악에활용될수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020210035630A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190117663
申请日：2019-09-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 제1 전도성물질을포함하는베이스층; 상기베이스층상에전체에걸쳐이격되어배치되는복수의전극; 및상기베이스층을덮도록배치되며, 상기제1 전도성물질과상이한전도도를가지는제2 전도성물질을포함하는전도성층;을포함하고, 전기저항단층촬영(Electrical Resistance Tomography) 방법을통하여스트레인을측정하는유연촉각센서가제공된다. 본발명의일 측면에서제공되는유연촉각센서는향상된공간분해능, 감도및 위치측정성능을가지며, 3차원의형상에도용이하게적용가능하다는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR1020160106959A
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150029754
申请日：2015-03-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01L5/166 , B25J19/021 , G01B11/16 , G01L5/0061 , G08C17/02
Abstract: 본발명은물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것으로, 더욱상세하게는다축힘센서를설계함에있어각 축방향의힘측정모듈을물리적으로분리하여힘을측정하고측정된힘을무선으로관리단말에전송하는물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 광센서기반단축힘센서모듈을이용한다축힘센서구조는각 축방향에대한간섭이없으며, 제작이용이하며저렴하게제작할수 있고, 상기센서를사용하여다축힘센서모듈이적용된착용형시스템및 로봇의발바닥에부착되어보행주기등의파악에활용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及分离的多轴力传感器和具有该多轴力传感器的无线佩戴地面反作用力测量系统，更具体地，涉及一种分离的多轴力传感器，其分别通过物理地测量力测量模块的功率 分离力测量模块并将测量的力无线地传送到管理终端，以及具有该力的无线佩戴地面反作用力测量系统。 因此，使用基于光传感器的力传感器模块的多轴力传感器防止对每个轴的干扰，能够容易且成本有效地制造它们，并且可以附接到具有多轴力传感器模块和 机器人的唯一识别步行循环。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
