公开(公告)号：KR1020050012465A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：KR1020030051441

申请日：2003-07-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김도형 ,  김도윤 ,  유정래 ,  박현근 ,  정명진

IPC: B25J19/04

Abstract: PURPOSE: A robot eyeball apparatus using a swash plate is provided to enable a robot eyeball to reproduce the motion of a human's eyeball by introducing the swash plate to a mechanism part of the robot eyeball. CONSTITUTION: A robot eyeball apparatus using a swash plate(21) includes an artificial vision device comprising a camera(20) and the swash plate having a universal joint characteristic; a fixed shaft(22) fitted to the swash plate and the camera to prevent distortion of the swash plate; and an artificial muscle device comprising motors(30A,30B,31A,31B,32A,32B) driving the swash plate, and links(40A,40B,41A,41B,42A,42B) interconnecting the motor and the swash plate.

Abstract translation: 目的：提供使用斜盘的机器人眼球装置，以使机器人眼球通过将旋转斜盘引入机器人眼球的机构部分来再现人眼的运动。 构成：使用斜盘（21）的机器人眼球装置包括人造视觉装置，其包括相机（20）和具有万向接头特征的斜盘; 安装在旋转斜盘和相机上的固定轴（22），以防止斜盘变形; 以及包括驱动斜板的马达（30A，30B，31A，31B，32A，32B）以及将马达和斜盘互连的连杆（40A，40B，41A，41B，42A，42B）的人造肌肉装置。

公开(公告)号：KR100538548B1

公开(公告)日：2005-12-23

申请号：KR1020030051441

申请日：2003-07-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김도형 ,  김도윤 ,  유정래 ,  박현근 ,  정명진

IPC: B25J19/04

Abstract: 본 발명은 스와시 플레이트(swash plate)를 이용한 로봇안구장치에 관한 것이다.
본 발명은 유니버셜 조인트(universial joint)의 특성을 가지는 스와시 플레이트와; 상기의 스와시 플레이트를 지지할 수 있는 원통형 축과; 상기의 스와시 플레이트를 동작시키는 링크와 모터를 포함하도록 구성하여, 인간의 안구 운동 메커니즘과 같은 상하(pitch), 좌우(yaw), 회전(roll) 운동과 안구의 시선축으로의 병진 운동이 가능하게 할 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 인간의 생리학적인 안구 운동 메커니즘을 모사한 인공적인 로봇안구를 개발하기 위해 스와시 플레이트(swash plate)를 도입하여 이를 가능하게 하였다.