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公开(公告)号：KR101239732B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020100124045
申请日：2010-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇과 같은 인공지능 시스템에서 감정 생성 및 전이 과정을 기술하는 알고리즘으로 외부자극을 정신적 에너지와 신체적 에너지로 변환시키고, 엔트로피와 항상성의 개념을 도입하여 에너지를 피드백한 후 원형 모델에 매핑하여 감정을 생성함으로써, 인공지능 시스템의 외부 자극에 대한 자연스러운 감정의 변화를 기술하고, 복합 감정 표현에 유리한 이점을 갖는다. 따라서 본 발명은 사용자와의 상호작용과 감정 표현을 필요로 하는 감성 로봇 분야 또는 스스로의 상태를 사용자에게 직관적으로 알려야 하는 인공지능 기계 시스템에 유리하게 응용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120099952A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018502
申请日：2011-03-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A sensor system, an environment map making system using the same, and a method thereof are provided to restore a three-dimensional environment through a two-dimensional environment without an additional operation device. CONSTITUTION: One or more distance measuring sensors(140) detect a relative distance to a surrounding object from a moving body. A stereo camera(160) performs visual odometry. A central processing control unit(150) fuses location data and posture data of the moving body. The central processing control unit synchronizes distance data and color data. The central processing control unit calculates three-dimensional absolute coordinates values. [Reference numerals] (110) GPS receiving unit; (120) Posture measuring unit; (130, 160) Camera; (140) Distance measuring sensor; (150) Central process control unit
Abstract translation: 目的：提供一种传感器系统，使用该传感器系统的环境地图制作系统及其方法，以便在没有附加操作装置的情况下通过二维环境恢复三维环境。 构成：一个或多个距离测量传感器（140）从移动体检测与周围物体的相对距离。 立体摄像机（160）执行视觉测距。 中央处理控制单元（150）熔接移动体的位置数据和姿势数据。 中央处理控制单元同步距离数据和颜色数据。 中央处理控制单元计算三维绝对坐标值。 （附图标记）（110）GPS接收单元; （120）姿势测量单元; （130,160）相机; （140）距离测量传感器; （150）中央过程控制单元
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公开(公告)号：KR1020050007675A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020030047241
申请日：2003-07-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H02P7/00
Abstract: PURPOSE: A method and a system for controlling motor speed by using a bell-shaped speed profile are provided to remove an abrupt change in inertia at a driving axis of a motor even while a load is applied on the driving axis. CONSTITUTION: A system for controlling motor speed by using a bell-shaped speed profile includes a final target position generator(10), a motor controller(20), and a motor driver(30). The final target position generator generates a final target position to reach by controlling a motor(40). The motor controller includes a bell-shaped speed profile generator(21) and generates a control signal by using the bell-shaped speed profile. The bell-shaped speed profile generator generates the bell-shaped speed profile to be used for motor control according to the generated final target position of the motor. The motor driver actuates the motor according to the control signal.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用钟形速度曲线来控制电动机速度的方法和系统，以便即使在驱动轴上施加负载时，也可以消除马达驱动轴上的惯性突然变化。 构成：通过使用钟形速度曲线来控制电动机速度的系统包括最终目标位置发生器（10），电动机控制器（20）和电动机驱动器（30）。 最终目标位置发生器通过控制电机（40）产生达到的最终目标位置。 马达控制器包括钟形速度曲线生成器（21），并通过使用钟形速度曲线产生控制信号。 钟形速度曲线发生器根据所产生的电动机的最终目标位置产生用于电动机控制的钟形速度分布。 电机驱动器根据控制信号启动电机。
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公开(公告)号：KR1020040097477A
公开(公告)日：2004-11-18
申请号：KR1020030029785
申请日：2003-05-12
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/00
Abstract: PURPOSE: A computer interface device worn to a head based on a looking direction and a method thereof are provided to accurately calculate a looking direction vector on the 3D(Dimensions) by extracting motion data of the head/eyes in every moment and applying various correction methods for expressing the extracted data on the 3D coordinates. CONSTITUTION: A magnetic sensor comprises a transmitter and a receiver(13). A relative 3D position and a rotational quantity between the transmitter and the receiver are calculated in a magnetic sensory information processor(22) and transmitted to a computer(24). A CCD(Charge Coupled Device) camera(12) pictures an image of the eye(21) through a mirror(15) and transmits the image to an image processor(23). The image processor calculates the vector expressing the motion of the eye and transmits the vector to the computer. The looking direction vector of the eye is calculated based on the 3D coordinate system by using the motion data of the head and the eye. A looking point on a monitor(17) is calculated by calculating an intersection point of the looking direction vector and the monitor.
Abstract translation: 目的：提供一种基于观察方向磨损到头部的计算机接口装置及其方法，用于通过在每一时刻提取头部/眼睛的运动数据来精确地计算3D（尺寸）上的寻找方向矢量并应用各种校正 用于在3D坐标上表达提取的数据的方法。 构成：磁传感器包括发射器和接收器（13）。 在磁感应信息处理器（22）中计算发射机和接收机之间的相对3D位置和旋转量，并将其发送到计算机（24）。 CCD（电荷耦合器件）相机（12）通过反射镜（15）对眼睛（21）的图像进行图像显影，并将图像发送到图像处理器（23）。 图像处理器计算表示眼睛运动的矢量并将该矢量发送到计算机。 通过使用头部和眼睛的运动数据，基于3D坐标系来计算眼睛的寻找方向向量。 通过计算观察方向矢量和监视器的交点来计算监视器（17）上的观察点。
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公开(公告)号：KR100416017B1
公开(公告)日：2004-01-31
申请号：KR1020000015370
申请日：2000-03-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F9/44
Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).
Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过输入简单的操作而不用直接编程来开发机器人足球战略。 组成：视觉程序在计算机中激活（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮来激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 策略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设置攻击模式或防御模式（S160）。 设置从策略中排除的机器人（S170）。 设定机器人的位置和对手机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设置准备或编辑策略的重要比率（S190）。 准备或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 该操作被终止并被存储（S210，S220）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100379789B1
公开(公告)日：2003-04-11
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: The present invention relates to a printing through a plurality of printer robot systems. Specifically, the invention provides a mobile printer system which prints letters or pictures inputted by a user without being constrained by the printing region through a plurality of mobile printer robots. The present invention comprises a plurality of mobile printer robot systems which have in-built printer functions and a main body which controls the printer operations through a wireless communication with the printer robot system.
Abstract translation: 本发明涉及通过多个打印机器人系统的打印。 具体而言，本发明提供了一种移动打印机系统，其通过多个移动打印机器人打印由用户输入的字母或图片而不受打印区域的限制。 本发明包括具有内置打印机功能的多个移动打印机器人系统和通过与打印机器人系统无线通信来控制打印机操作的主体。
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公开(公告)号：KR100361031B1
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
公开(公告)号：KR100342432B1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020020023526A
公开(公告)日：2002-03-29
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: PURPOSE: A mobile printer system is provided to print a text or image inputted by a user without limit of area by using a plurality of printer robots. CONSTITUTION: The system includes a plurality of printer robot system(20, 30, 40) and a host computer(10) controlling to execute a printing operation by controlling the printer robot system. The host computer comprises a key input part(11) for applying a print command, a GUI(Graphic User Interface, 12) executing an interface between a user and the host computer, a data converter(13) converting the user input data through the GUI into the work data capable of printing, a work area allocating device(14) outputting a work area allocating data by allocating the work area of plural printer robot system, a printing robot controller(15) controlling the printer robot system and a data transceiver(16) crossly transceiving data with the plural printer robot system each other.
Abstract translation: 目的：提供移动打印机系统，通过使用多个打印机机器来打印由用户输入的文本或图像而不限于区域。 构成：该系统包括多个打印机机器人系统（20,30,40）和主机（10），主机通过控制打印机器人系统来控制执行打印操作。 主计算机包括用于应用打印命令的键输入部分（11），执行用户与主计算机之间的界面的GUI（图形用户界面）12，数据转换器（13），通过 GUI打印到能够打印的工作数据中;工作区域分配装置（14），通过分配多个打印机器人系统的工作区域输出分配数据的工作区域;打印机器人控制器（15），其控制打印机器人系统和数据收发器 （16）与多个打印机机器人系统彼此交叉收发数据。
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公开(公告)号：KR101347840B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120032416
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 깊이 카메라에 의해서 획득된 신체의 자세를 추정하여 이를 바탕으로 얻어진 신체 모델에 기반한 사람-로봇 상호작용을 위한 신체 제스처 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 기초적 신체 모델 인코딩과 선택적 및 비동시적 입력을 갖는 병렬 상태 기계의 이용에 의하여 의미 있는 제스처와 의미 없는 제스처를 강인하게 구별하고, 제스처의 동시다발적 인식에 의해서 시간 지연이 없이 연속적으로 제스처를 인식할 수 있다.
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