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公开(公告)号：KR102201105B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190009496
申请日：2019-01-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 인체운동의역학정보추정방법및 그장치로서, 인체의하지를스프링으로모델링한탄성보행모델을이용하여, 인체의운동궤적으로부터하지스프링의길이변화및 하지스프링의각도를계산하는단계, 그리고상기길이변화및 상기각도를이용하여, 지면반력, 하지관절각도, 발목관절궤적및 발목관절토크중 적어도하나를포함하는운동역학정보를추정하는단계를포함하고, 상기탄성보행모델은, 중심이맞지않고커브가표현된인체의발을모델링한원형발, 인체의질량중심(CoM, Center of Mass)에서하지의발목관절까지를모델링한하지-발목스프링, 그리고상기발목관절에서상기원형발에이르는하지를모델링한발목-발스프링을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101217049B1
公开(公告)日：2012-12-31
申请号：KR1020110015597
申请日：2011-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의휠체어는, 시트본체; 상기시트본체의일측과타측에배치된바퀴; 상기시트본체의일측과타측에상기시트본체와의연결부분이삽입되는시트프레임; 상기연결부분의끝단에서상기연결부분이삽입되는방향에수직으로상기시트프레임을관통하는프레임보강대; 및상기바퀴의축에연결되고, 상기프레임보강대가삽입되는바퀴연결십자축;을포함하고, 상기바퀴는상기바퀴연결십자축과함께상기프레임보강대를축으로하여회전가능하다.
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公开(公告)号：KR1020120096282A
公开(公告)日：2012-08-30
申请号：KR1020110015597
申请日：2011-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A wheelchair is provided to easily pass through a narrow path by controlling a width between wheels by rotating wheels together with a cross shaft-connecting which is connected to a wheel. CONSTITUTION: A wheelchair comprises a sheet main body(800), wheels(400a,400b) sheet frames(200a,200b), frame reinforcing supports(300a,300b,300c,300d), and a cross shaft connected to the wheels. The seat main body is arranged in a center part of a wheel chair. The wheels are in one side and the other side of the seat main body. Connections units with the seat main body of the sheet frame are inserted into the one side and the other side of the seat main body. The frame reinforcing supports horizontally penetrates the sheet frame. The cross shaft connected to the wheel is connected to a shaft of the wheel, and in which the frame reinforcing support is inserted. The wheel rotates around the frame reinforcing support as an shaft together with the cross shaft.
Abstract translation: 目的：通过旋转车轮与连接到车轮的交叉轴连接来控制车轮之间的宽度，轮椅可以容易地穿过狭窄的路径。 构成：轮椅包括片主体（800），轮（400a，400b）片架（200a，200b），框架加强支撑件（300a，300b，300c，300d）和连接到车轮的横轴。 座椅主体设置在轮椅的中心部分。 车轮位于座椅主体的一侧和另一侧。 与片框架的座椅主体的连接单元插入座椅主体的一侧和另一侧。 框架加强支撑件水平地穿透片材框架。 连接到车轮的十字轴连接到车轮的轴上，并且其中框架加强支撑件被插入。 车轮与车轴加强支撑件一起作为轴与十字轴一起旋转。
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公开(公告)号：KR101402195B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120083438
申请日：2012-07-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A47C31/126 , A47C7/68
Abstract: 본 발명은 척추의 변형을 예방하기 위한 척추 변형 예방 장치 및 이를 이용한 척추 변형 예방 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서 척추 변형을 예방하는 척추 변형 예방 장치는 위치값에 따라 각각 의자 패드에 구비되는 3개 이상의 의자 압력 센서, 의자 압력 센서의 위치값 및 의자 압력 센서 측정값을 이용하여 무게 중심을 산출하고, 무게 중심이 기준 영역을 벗어나면 경보 신호를 생성하는 프로세서, 프로세서로부터 경보 신호를 수신하여 경보를 발생하는 경보부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101767835B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160071625
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B5/1038 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247
Abstract: 인체운동역학정보추정장치는시뮬레이션설정값생성부, 시뮬레이션부, 시뮬레이션신뢰도생성부및 지면반력추정부를포함한다. 시뮬레이션설정값생성부는인체를모델링한소정의인체운동모델의시뮬레이션설정값을인체로부터소정의데이터를측정하는센서에서측정된측정데이터에기초하여생성한다. 시뮬레이션부는시뮬레이션설정값에따라인체운동모델의시뮬레이션을수행하여시뮬레이션데이터를생성한다. 시뮬레이션신뢰도생성부는측정데이터와시뮬레이션데이터를비교하거나측정데이터고유특성을분석하여시뮬레이션의신뢰도를생성한다. 지면반력추정부는신뢰도가소정의조건을만족할때, 시뮬레이션으로부터지면반력을추정한다.
Abstract translation: 人体动态信息估计装置包括模拟设定值生成单元，模拟单元，模拟可靠性生成单元和地面反作用力估计单元。 模拟设定值生成单元基于由测量来自人体的预定数据的传感器测量的测量数据来生成由人体建模的身体的体动模型的模拟设定值。 模拟单元根据模拟设定值执行人体运动模型的模拟以生成模拟数据。 模拟可靠性生成器通过将测量数据与模拟数据进行比较或通过分析测量数据的固有特性来生成模拟的可靠性。 地面反作用力估计单元在可靠性满足预定条件时根据仿真来估计地面反作用力。
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公开(公告)号：KR1020140016621A
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083438
申请日：2012-07-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A47C31/126 , A47C7/68 , A61F5/01 , A47C7/02 , A47C9/002 , A61F2005/0188
Abstract: The present invention relates to an apparatus for preventing spine deformity and a method for preventing spine deformity using the same. The apparatus for preventing spine deformity, which prevents spine deformity, as one embodiment of the present invention produces a center of gravity using: at least three chair pressure sensors which are respectively provided on pads of chairs according to location values; location values of the chair pressure sensors; and values measured by chair pressure sensors, and the apparatus can comprise: a processor generating an alarming signal if the center of gravity gets off a criteria region; and an alarming unit generating an alarm by receiving the alarming signal from the processor.
Abstract translation: 预防脊柱畸形的装置技术领域本发明涉及一种防止脊柱畸形的装置及使用该装置防止脊柱畸形的方法。 作为本发明的一个实施例的用于防止脊柱畸形的装置，其防止脊柱畸形，使用：至少三个椅子压力传感器，其根据位置值分别设置在椅垫上; 椅子压力传感器的位置值; 以及由椅子压力传感器测量的值，并且该装置可以包括：处理器，如果重心离开标准区域，则产生报警信号; 以及通过从处理器接收到报警信号而产生报警的报警单元。
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