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公开(公告)号:KR100869067B1
公开(公告)日:2008-11-17
申请号:KR1020070049278
申请日:2007-05-21
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0058 , A63B24/0087 , A63B2024/0093
Abstract: An electronic fitness machine is provided, in which a user selects the output of the motor according to purpose by using reaction force generated contrary to the movement direction of a user by the drive of the motor. An electronic fitness machine comprises: a main body; a motor(200) installed at the main body; a motor output control unit including the controller controlling the load amount measuring unit, the input unit and output of the motor; a weight training part(400) in which a user applies the external force by grasping and walking; and a connection unit connecting the weight training part and the motor. The main body comprises 5 frames(120). The connection unit comprises a wire(300) connecting more than one pulley installed at the main body, the motor, and the weight training part.
Abstract translation: 提供一种电子健身机,其中用户通过使用通过电动机的驱动与用户的移动方向相反产生的反作用力来根据目的选择电动机的输出。 一种电子健身机包括:主体; 安装在主体上的马达(200); 电动机输出控制单元,包括控制负载量测量单元的控制器,电动机的输入单元和输出; 用户通过抓握和行走来施加外力的重量训练部分(400); 以及连接重量训练部和马达的连接部。 主体包括5帧(120)。 连接单元包括连接安装在主体上的多个皮带轮,电动机和重量训练部件的线(300)。
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公开(公告)号:KR1020060128367A
公开(公告)日:2006-12-14
申请号:KR1020050049739
申请日:2005-06-10
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H02K7/09
Abstract: A non-contact revolving stage is provided to perform the rotation of a rotor and minute perturbation toward a semi-diameter direction of a rotor, by stable floating of the rotor with only magnetic force between a stator and the rotor. In a non-contact revolving stage system, a longitudinal magnetic flux induction motor(120,121,122) comprises a plurality of electromagnets. The electromagnets are arranged along a circumference direction in an equivalent gap. A secondary part comprising a conductor(110) and a yoke(111) is arranged on the bottom of the induction motor. The secondary part is floated and rotated without contacting with the induction motor.
Abstract translation: 提供非接触式转台,通过仅在定子和转子之间的磁力将转子稳定浮动,来实现转子的转动和转子的半直径方向的微小扰动。 在非接触式旋转平台系统中,纵向磁通感应电机(120,121,122)包括多个电磁体。 电磁铁沿着圆周方向以等效的间隙布置。 包括导体(110)和磁轭(111)的次级部件布置在感应电动机的底部。 次级部件浮动并旋转而不与感应电动机接触。
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公开(公告)号:KR101797211B1
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:KR1020160106185
申请日:2016-08-22
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본발명은정보를저장하고정보와인감의도용을방지하는인감보안장치에있어서, 관체형의하우징; 상기하우징의일단부에서상기하우징의내외로돌출되거나매입가능하게구비되는인감부; 상기하우징의일부분에설치되어상기인감부의인입을제어하여상기인감부를외부의노출로부터차단시키는보안유닛; 및상기하우징의일부분에설치되며상기보안유닛과연결되어상기보안유닛의작동을제어하는컨트롤러를포함하고, 상기보안유닛은, 상기컨트롤러의제어로설정된지문을인식하여상기인감부의사용을위해상기하우징의외부로노출시키거나, 보안을위해상기하우징으로매입시키는것을특징으로하여, 지문인식부를통해서지문정보를수신한컨트롤러에의해인감부와저장부의하우징내외로출입을제어하면서인감도장과개인정보의도용을방지하고, 유에스비포트, 저장매체수용부, 리셋버튼을구비하여정보저장을확장시키며저장된지문을초기화하여타인의재사용이가능하다.
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公开(公告)号:KR100860818B1
公开(公告)日:2008-09-30
申请号:KR1020070049086
申请日:2007-05-21
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: A walking robot having a hydraulic motion control device and a method for controlling the same are provided to improve walking stability of the walking robot by allowing the walking robot to walk according to an orbit of a ZMP(Zero Moment Point). A walking robot having a hydraulic motion control device comprises a pair of foot members(11a,11b), a pair of leg members provided at upper portions of the foot members, thigh members provided at upper portions of the leg members, and pelvic members(50) provided at upper portions of the thigh members. Upper tanks(21a,21b) are installed at upper portions of the pelvic members, intermediate tanks(26a,26b) serving as the thigh members are installed at lower portions of the pelvic members, and lower tanks(27a,27b) serving as the leg members are installed at lower portions of the thigh members. A base frame(40) is located on the pelvic members and a hydraulic tank unit(21) is installed on the base frame. A hydraulic pump(60) is installed at one side of the hydraulic tank unit to supply fluid to the tanks.
Abstract translation: 提供了一种具有液压运动控制装置的行走机器人及其控制方法,以通过允许步行机器人根据ZMP(零时刻点)的轨道行走来提高步行机器人的步行稳定性。 具有液压运动控制装置的步行机器人包括一对脚部件(11a,11b),设置在脚部件的上部的一对腿部件,设置在腿部件的上部的大腿部件和骨盆部件 50)设置在大腿部件的上部。 上部水箱(21a,21b)安装在骨盆部件的上部,作为大腿部件的中间罐(26a,26b)安装在骨盆部件的下部,下部罐(27a,27b) 腿部件安装在大腿部件的下部。 基座框架(40)位于骨盆构件上,液压缸单元(21)安装在基架上。 液压泵(60)安装在液压油箱单元的一侧以向油箱提供流体。
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公开(公告)号:KR100917499B1
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:KR1020080088745
申请日:2008-09-09
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H01L21/027 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/00
CPC classification number: H01L21/68714
Abstract: A non-contact planar stage and a control method thereof are provided to extend a driving area by enlarging a conductive plate. A first directional linear induction motor unit includes a plurality of linear induction motors arranged in parallel. A second directional linear induction motor unit includes a plurality of linear induction motors arranged in an orthogonal direction to the first directional linear induction motor unit. At least one of the linear induction motors is arranged to generate the thrust of the opposite direction of the other linear induction motors inside the same linear induction motor unit. Each linear induction motor includes a plurality of ferromagnetic cores and a coil wound around the ferromagnetic cores. A non-contact planar stage(100) is moved on the conductive plate with a ferromagnetic uneven part(300) by the magnetic force generated between the first directional linear induction motor unit, the second directional linear induction motor unit, and a conductive plate(310).
Abstract translation: 提供非接触平面台及其控制方法,以通过放大导电板来扩展驱动区域。 第一方向线性感应电动机单元包括多个平行布置的线性感应电动机。 第二方向线性感应电动机单元包括沿与第一方向线性感应电动机单元正交的方向布置的多个线性感应电动机。 线性感应电动机中的至少一个被布置成在相同的线性感应电动机单元内产生其它线性感应电动机的相反方向的推力。 每个线性感应电动机包括多个铁磁芯和缠绕在铁磁芯上的线圈。 通过在第一方向线性感应电动机单元,第二方向线性感应电动机单元和导电板之间产生的磁力,非接触平面台(100)通过铁磁性不均匀部(300)在导电板上移动 310)。
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公开(公告)号:KR100795191B1
公开(公告)日:2008-01-17
申请号:KR1020060042802
申请日:2006-05-12
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Inventor: 박준규
IPC: G06F3/02 , G06F3/0354
Abstract: 본 발명은 마우스 기능을 포함하는 키보드에 관한 것으로 별도의 마우스 구비 없이 마우스 기능이 포함된 키보드를 상하 좌우로 움직이는 것만으로도 마우스 포인터의 위치를 이동할 수 있는 마우스 기능을 포함하는 키보드에 관한 것이다.
본 발명에 따른 마우스 기능을 포함하는 키보드는 왼손과 오른손 영역으로 분리 및/또는 결합이 가능하며, 각 영역이 문자입력을 위한 키를 구비하고 있으며, 상기 왼손과 오른손 영역 중 부분의 상단 위쪽에 일체로 형성되어 마우스의 좌측과 우측 버튼의 기능을 갖는 두 개의 버튼과 휠을 구비하며, 상기 마우스의 기능을 갖는 키보드의 저면에는 마우스의 동작을 위한 발광부와 수광 센서가 위치하고, 또한, 키보드의 결합 유무를 감지하는 센서에 의해 분리된 키보드가 결합 된 것으로 감지되면 마우스기능을 갖는 키보드가 다른 한쪽에 의해 충전이 되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
마우스, 키보드, 분리형, 센서-
公开(公告)号:KR100699346B1
公开(公告)日:2007-03-23
申请号:KR1020050049739
申请日:2005-06-10
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H02K7/09
Abstract: 본 발명은 비접촉 회전 스테이지에 관한 것으로, 원주방향으로 등간격으로 배치된 세 쌍의 단위 횡자속 유도 모터와 이와 대면하는 전도판과 계철로 구성된 로터 사이의 회전력과 부상력을 조합하여 별도의 안내 또는 베어링지지 기구 없이도 공간상에 안정되게 부상되어 회전할 수 있는, 이와 동시에 반경 방향으로의 미세 섭동이 가능한 비접촉 회전 스테이지에 관한 것이다.
또한 부상된 로터의 정밀한 회전 변환과 자세 보정 제어를 위한 6자유도 회전 검출을 비접촉으로 구현하기 위한 방법으로서 스테이터와 로터 사이의 공극 측정만을 통해 이를 실현할 수 있는 방법에 관한 것이다.
무베어링 모터, 횡자속 유도 원리, 비접촉 회전 스테이지, 자기 부상-
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公开(公告)号:KR1020180003267A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:KR1020160082877
申请日:2016-06-30
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , (주)명정보기술
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/76 , H04N5/7605
Abstract: 발명의실시예에따른비할당영역에저장된 CCTV 데이터추출방법은비할당영역의존재를판독하는단계; 상기비할당영역의크기를판별하고데이터를추출하는단계; 및상기비할당영역의데이터의적어도일부를영상데이터또는이미지데이터로변환하는단계;를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的提取存储在未分配区域中的闭路电视数据的方法包括:读取分配区域的存在; 确定未分配区域的大小并提取数据; 并将未分配区域的数据的至少一部分转换为图像数据或图像数据。
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公开(公告)号:KR1020070109604A
公开(公告)日:2007-11-15
申请号:KR1020060042802
申请日:2006-05-12
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Inventor: 박준규
IPC: G06F3/02 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/021 , G06F3/03543
Abstract: A keyboard with a mouse function is provided to improve workability by simultaneously moving the keyboard and changing the position of a mouse pointer. A keyboard with a mouse function is separable into a right-hand area and a left-hand area, and includes two buttons(1,3), a mouse sensor unit and a coupling unit(5). The two buttons having clicking functions are installed at the front of one separable area. The mouse sensor unit is installed at the bottom of one area where the buttons are mounted. The coupling unit is installed at the right side of the separable left-hand area keyboard and at the left side of the right-hand area keyboard. A charging battery is installed on at least one keyboard of the right-hand area keyboard and the left-hand area keyboard.
Abstract translation: 提供具有鼠标功能的键盘,通过同时移动键盘和改变鼠标指针的位置来提高可操作性。 具有鼠标功能的键盘可分离成右侧区域和左侧区域,并且包括两个按钮(1,3),鼠标传感器单元和耦合单元(5)。 具有点击功能的两个按钮安装在一个可分离区域的前面。 鼠标传感器单元安装在安装按钮的一个区域的底部。 耦合单元安装在可分离的左手区域键盘的右侧和右侧区域键盘的左侧。 充电电池安装在右侧区域键盘和左侧区域键盘的至少一个键盘上。
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