公开(公告)号：KR101490822B1

公开(公告)日：2015-02-09

申请号：KR1020140001602

申请日：2014-01-07

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수 ,  최원준 ,  김기윤 ,  김준호 ,  황보상인

IPC: B25J11/00

Abstract: 가변형 볼로봇은 제1 유닛, 제2 유닛, 제1 프레임, 제1 연결부들, 제2 프레임, 제2 연결부들 및 복수의 제1 다리들을 포함한다. 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛은 상하로 각각 결합되어 볼 형태를 형성하고, 상기 제1 프레임은 상부에 위치하고, 상기 제1 연결부들은 상기 제1 프레임 외주면에 돌출되고, 상기 복수의 제1 다리들은 결합 부위의 상하부가 각각 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 좌우로 회전가능 하도록 결합된다.

Abstract translation: 可变形球状机器人包括：第一单元，第二单元，第一框架，第一连接单元，第二框架，第二连接单元和多个第一支脚。 第一单元和第二单元分别上下耦合以形成球形，并且第一框架位于机器人的上部。 第一连接单元被挤压在第一框架的外表面上，并且耦合部分的上部和下部在与第一和第二框架联接的多个第一腿部中在左侧和右侧可转动。

公开(公告)号：KR1020150078090A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：KR1020130167180

申请日：2013-12-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수 ,  최원준 ,  김기윤 ,  김준호 ,  황보상인

IPC: A63H13/00 ,  A63H29/22

Abstract: 완구용가변형볼로봇에서, 상기가변형볼로봇은제1 상부프레임, 제2 상부프레임, 복수의상부다리들, 하부프레임, 복수의하부다리들, 및복수의상부및 하부커버들을포함한다. 상기제1 상부프레임은상부에위치하고, 상기제2 상부프레임은상기제1 상부프레임하부에인접하여결합되고, 상기상부다리들은상기제1 상부프레임상에결합되어상하로움직이고, 상기하부프레임은상기제2 상부프레임하부에위치하고, 상기하부다리들은결합부위의상하부가각각제2 상부프레임과상기하부프레임에좌우로회전가능하도록결합되어있고, 상기상부커버들및 하부커버들은상기상부다리들및 상기하부다리들을각각커버하고, 상기상부다리들및 상기하부다리들이움츠러들면상기상부커버들및 상기하부커버들의외주면이밀착하여볼형태를형성한다.

Abstract translation: 一种用于玩具的可变形球状机器人包括：第一上框架; 第二上框架 多个上腿; 下框架 多个小腿; 以及多个上盖和下盖。 第一上框架放置在上部。 第二上框架邻近待连接的第一上框架的下部。 上腿与第一上框架联接以垂直移动。 下框架放置在第二上框架的下部。 下腿中的联接部分的上部和下部分别联接到第二上框架和下框架以从一侧到另一侧旋转。 上盖和下盖分别覆盖上腿和下腿。 上腿和下腿收缩以与上盖和下盖的外周表面接触，从而形成球形。

公开(公告)号：KR101576284B1

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：KR1020140012503

申请日：2014-02-04

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수

IPC: H04N1/00 ,  G06F3/14

Abstract: 본발명은전자책갈피에관한것이다. 이러한전자책갈피의한 예는본체에위치하여책장에삽입되는클립부, 스캐너구동신호를출력하는스캐너구동스위치, 원하는부분을스캔하여스캔한스캔영상을출력하는스캐너부, 상기스캐너구동스위치와상기스캐너부에연결되어있고, 상기스캐너구동신호가입력되면상기스캐너부를동작시켜상기스캐너부에서입력되는상기스캔영상을판독하여출력하는제어부, 그리고상기제어부와연결되어있고, 상기제어부에서출력되는스캔영상을출력하는표시부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150091821A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：KR1020140012503

申请日：2014-02-04

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수

IPC: H04N1/00 ,  G06F3/14

CPC classification number: G06K7/10881 ,  G06F3/147

Abstract: 본 발명은 전자 책갈피에 관한 것이다. 이러한 전자 책갈피의 한 예는 본체에 위치하여 책장에 삽입되는 클립부, 스캐너 구동 신호를 출력하는 스캐너 구동 스위치, 원하는 부분을 스캔하여 스캔한 스캔 영상을 출력하는 스캐너부, 상기 스캐너 구동 스위치와 상기 스캐너부에 연결되어 있고, 상기 스캐너 구동 신호가 입력되면 상기 스캐너부를 동작시켜 상기 스캐너부에서 입력되는 상기 스캔 영상을 판독하여 출력하는 제어부, 그리고 상기 제어부와 연결되어 있고, 상기 제어부에서 출력되는 스캔 영상을 출력하는 표시부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及电子书签。 根据本发明的实施例，电子书签包括：剪辑单元，其被放置在主体中并被插入到书的页面中; 用于输出扫描器驱动信号的扫描器驱动开关; 用于扫描所需部分并输出扫描图像的扫描器单元; 连接到扫描仪驱动开关和扫描器单元的控制单元，当输入扫描仪驱动信号时，通过操作扫描仪单元读取并输出从扫描仪单元输入的扫描图像; 以及连接到控制单元的显示单元，并且输出由控制单元输出的扫描图像。