公开(公告)号：KR101490822B1

公开(公告)日：2015-02-09

申请号：KR1020140001602

申请日：2014-01-07

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수 ,  최원준 ,  김기윤 ,  김준호 ,  황보상인

IPC: B25J11/00

Abstract: 가변형 볼로봇은 제1 유닛, 제2 유닛, 제1 프레임, 제1 연결부들, 제2 프레임, 제2 연결부들 및 복수의 제1 다리들을 포함한다. 상기 제1 유닛 및 상기 제2 유닛은 상하로 각각 결합되어 볼 형태를 형성하고, 상기 제1 프레임은 상부에 위치하고, 상기 제1 연결부들은 상기 제1 프레임 외주면에 돌출되고, 상기 복수의 제1 다리들은 결합 부위의 상하부가 각각 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 좌우로 회전가능 하도록 결합된다.

Abstract translation: 可变形球状机器人包括：第一单元，第二单元，第一框架，第一连接单元，第二框架，第二连接单元和多个第一支脚。 第一单元和第二单元分别上下耦合以形成球形，并且第一框架位于机器人的上部。 第一连接单元被挤压在第一框架的外表面上，并且耦合部分的上部和下部在与第一和第二框架联接的多个第一腿部中在左侧和右侧可转动。

公开(公告)号：KR1020150078090A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：KR1020130167180

申请日：2013-12-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 진경복 ,  변동수 ,  최원준 ,  김기윤 ,  김준호 ,  황보상인

IPC: A63H13/00 ,  A63H29/22

Abstract: 완구용가변형볼로봇에서, 상기가변형볼로봇은제1 상부프레임, 제2 상부프레임, 복수의상부다리들, 하부프레임, 복수의하부다리들, 및복수의상부및 하부커버들을포함한다. 상기제1 상부프레임은상부에위치하고, 상기제2 상부프레임은상기제1 상부프레임하부에인접하여결합되고, 상기상부다리들은상기제1 상부프레임상에결합되어상하로움직이고, 상기하부프레임은상기제2 상부프레임하부에위치하고, 상기하부다리들은결합부위의상하부가각각제2 상부프레임과상기하부프레임에좌우로회전가능하도록결합되어있고, 상기상부커버들및 하부커버들은상기상부다리들및 상기하부다리들을각각커버하고, 상기상부다리들및 상기하부다리들이움츠러들면상기상부커버들및 상기하부커버들의외주면이밀착하여볼형태를형성한다.

Abstract translation: 一种用于玩具的可变形球状机器人包括：第一上框架; 第二上框架 多个上腿; 下框架 多个小腿; 以及多个上盖和下盖。 第一上框架放置在上部。 第二上框架邻近待连接的第一上框架的下部。 上腿与第一上框架联接以垂直移动。 下框架放置在第二上框架的下部。 下腿中的联接部分的上部和下部分别联接到第二上框架和下框架以从一侧到另一侧旋转。 上盖和下盖分别覆盖上腿和下腿。 上腿和下腿收缩以与上盖和下盖的外周表面接触，从而形成球形。