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公开(公告)号：KR1020130079028A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020120000269
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic parking device is provided to accurately guide a parking progress according to the location of a car by automatically executing a parallel parking process, a front parking process, and a back parking process by sensing a parking space. CONSTITUTION: An automatic parking device (100) guides the parallel parking of a car. The automatic parking device comprises a parking space sensing unit (110) sensing a parking space; a parking space comparison unit (120) comparing the width of a predetermined parking space with the width of the sensed parking space by calculating the width of the sensed parking space; a back moving point calculation unit (130) calculating the location of a back moving point in a virtual path which is parallel with the side of a front parking line or a front obstruction; a back moving path setting unit (140) setting the back mobbing path of a car from the back mobbing point by using the separated distance; and a back moving operation unit (150) moving the car to the sensed parking space according to the back moving path by using the separated distance. [Reference numerals] (110) Parking space sensing unit; (120) Parking space comparison unit; (130) Back moving point calculation unit; (140) Back moving path setting unit; (150) Back moving operation unit
Abstract translation: 目的：提供一种自动停车装置，用于通过自动执行平行停车处理，前停车处理和后停车处理，通过感应停车空间来根据汽车的位置来精确地引导停车进度。 构成：自动停车装置（100）引导轿厢的平行泊车。 所述自动停车装置包括感测停车空间的停车位检测单元（110） 停车空间比较单元，通过计算感测到的停车空间的宽度，将预定停车位的宽度与感测到的停车空间的宽度进行比较; 后移动点计算单元，计算与前停车线或前阻塞侧平行的虚拟路径中的后移动点的位置; 背面移动路径设定部（140），其通过使用分离距离从后方移动点设定轿厢的背部移动路径; 以及背部移动操作单元，通过使用分开的距离，将汽车根据背部移动路径移动到感测到的停车位。 （附图标记）（110）停车位检测单元; （120）停车位比较单位; （130）后移动点计算单元; （140）后移动路径设定单元; （150）后移动作单元
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公开(公告)号：KR101341251B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120000269
申请日：2012-01-02
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 자동 주차 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주차 장치는, 자동차의 평행 주차를 안내하는 자동 주차 장치에 있어서, 상기 자동차가 장애물 또는 주차라인의 일 측과 평행하게 이동하면서 주차 공간을 센싱하는 주차 공간 센싱부와, 상기 센싱된 주차 공간의 넓이를 계산하여 기 설정된 주차 공간의 넓이와 비교하는 주차 공간 비교부와, 상기 센싱된 주차 공간의 넓이가 기 설정된 주차 공간의 넓이보다 큰 경우, 상기 센싱된 주차 공간의 전방에 위치하는 전방 장애물 또는 전방 주차라인의 측면과 상기 자동차와의 이격 거리에 따라, 상기 전방 장애물 또는 전방 주차라인의 측면과 평행한 가상의 경로 중에서 상기 자동차의 후진 지점의 위치를 계산하는 후진 지점 연산부와, 상기 이격 거리를 이용하여 상기 후진 지점으� �부터 상기 자동차의 후진 경로를 설정하는 후진 경로 설정부와, 상기 후진 지점에서부터 상기 후진 경로를 따라 상기 센싱된 주차 공간으로 상기 자동차를 이동시키는 후진 구동부를 포함한다.
이에 따라, 자동차의 위치에 따라 안전하고, 정확하게 주차를 하도록 안내할 수 있다.
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