公开(公告)号：KR101741664B1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：KR1020150138365

申请日：2015-10-01

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 심재홍 ,  유창욱 ,  신인철 ,  남태현

IPC: F16L55/26 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  F16L101/30

Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.

Abstract translation: 折叠成一个链接结构，根据管道支勘探搜索变量机器人是管道尺寸的由通过检测接触限制了机器人的大小不同的大小机器人与解折叠和防止机器人损害，如果车轮由接近传感器 无论管道的大小如何，都可以探测管道内部。

公开(公告)号：KR1020170015048A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：KR1020150138365

申请日：2015-10-01

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 심재홍 ,  유창욱 ,  신인철 ,  남태현

IPC: F16L55/26 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  F16L101/30

Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.