-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101793526B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160183185
申请日：2016-12-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/303 , G06T5/007 , G06T7/90
Abstract: 영상을이용한표면거칠기측정장치는머신비전을이용하여측정물체의표면거칠기를측정하는비접촉식측정장치로표면거칠기에따른제곱평균제곱근값을이용하여추세선을생성하고, 추세선을이용하여측정물체의표면거칠기를측정한다. 따라서, 본발명은비접촉식측정장비의구조를개선하여저비용의측정장비를구현하며, 측정처리시간을효율적으로단축할수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR101986522B1
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：KR1020170056285
申请日：2017-05-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
-
公开(公告)号：KR101741664B1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020150138365
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , B25J5/00 , B25J19/02 , F16L101/30
Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.
Abstract translation: 折叠成一个链接结构，根据管道支勘探搜索变量机器人是管道尺寸的由通过检测接触限制了机器人的大小不同的大小机器人与解折叠和防止机器人损害，如果车轮由接近传感器 无论管道的大小如何，都可以探测管道内部。
-
公开(公告)号：KR1020170015048A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150138365
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , B25J5/00 , B25J19/02 , F16L101/30
Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.
-
公开(公告)号：KR102249485B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020180146600
申请日：2018-11-23
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들은주변물체와의거리를측정하는센서부및 상기측정된거리를기초로위치및 방향을추정하고상기측정된거리와상기추정된위치및 방향을기초로고도지도를생성하는지도생성부를포함하는비행로봇; 및상기생성된고도지도를수신하여자율주행하는그라운드로봇을포함하여구성되는로봇자율주행시스템및 방법을제공한다. 이에, 본발명의실시예들은비행로봇은빠르고정확하게고도지도를생성할수 있고그라운드로봇은생성된고도지도를이용하여자율주행을빠르고정확하게할 수있다.
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
