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公开(公告)号：KR101793526B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160183185
申请日：2016-12-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/303 , G06T5/007 , G06T7/90
Abstract: 영상을이용한표면거칠기측정장치는머신비전을이용하여측정물체의표면거칠기를측정하는비접촉식측정장치로표면거칠기에따른제곱평균제곱근값을이용하여추세선을생성하고, 추세선을이용하여측정물체의표면거칠기를측정한다. 따라서, 본발명은비접촉식측정장비의구조를개선하여저비용의측정장비를구현하며, 측정처리시간을효율적으로단축할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020130055449A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020110121199
申请日：2011-11-18
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/7812 , A61F2002/5003 , A61F2002/7837
Abstract: PURPOSE: An artificial limbs liner is provided to make interval of liner and limbs spot into a negative pressure state without additional power consumption. CONSTITUTION: A will liner comprises a main body(110) having shape which covers the excised limbs spot; an adapter(130) connected to the socket of artificial limbs by being prepared at the outer bottom end portion of the main body; and a pump(120) which let interval of the main body and limbs spot into a negative pressure state by being arranged at inner bottom end portion of the main body and ejecting inner air of the moan body. The pump comprises a casing arranged at inner end portion of the main body, a constructing unit protruded on the top portion of the casing and shrinks by pressure of limbs spot, an air inlet for inflow of air into the casing from inner part of the main body, and an air out lent for ejecting the inner air to the outside of the main body.
Abstract translation: 目的：提供假肢衬垫，使内衬和四肢的间隔点处于负压状态，无需额外的功率消耗。 构成：护套包括具有覆盖切除的肢体斑点的形状的主体（110）; 适配器（130），其通过在所述主体的外底端部准备而连接到假肢的插座; 以及泵（120），其通过布置在主体的内底端部并且排出呻吟体的内部空气，使主体和肢体的间隔变为负压状态。 泵包括布置在主体的内端部的壳体，构成单元，其突出在壳体的顶部并且通过四肢点的压力收缩，空气入口用于从主体的内部将空气从壳体内部流入 身体和用于将内部空气排出到主体外部的空气。
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公开(公告)号：KR1020110112016A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020100031390
申请日：2010-04-06
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 모터 엔코더의 성능 평가 장치에 관한 것으로, 상기 모터 엔코더로부터 출력되는 출력신호 A와 출력신호 B를 입력받아 상기 출력신호 A와 상기 출력신호 B에 각각 대응하는 필터링 신호 A'와 필터링 신호 B'를 생성하는 신호 필터링부와; 상기 필터링 신호 A'와 상기 필터링 신호 B'의 클럭 주기보다 작은 클럭 주기를 갖는 클럭 신호에 기초하여 상기 필터링 신호 A'와 상기 필터링 신호 B'의 클럭 수와 위상차 중 적어도 어느 하나를 검출하는 성능 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모터 엔코더의 출력신호의 이상 유무를 판단하고, 모터 엔코더나 케이블 신호의 단선이나 단락 여부 등과 같이 모터 엔코더의 성능을 실시간으로 평가할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101741664B1
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020150138365
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , B25J5/00 , B25J19/02 , F16L101/30
Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.
Abstract translation: 折叠成一个链接结构，根据管道支勘探搜索变量机器人是管道尺寸的由通过检测接触限制了机器人的大小不同的大小机器人与解折叠和防止机器人损害，如果车轮由接近传感器 无论管道的大小如何，都可以探测管道内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170015048A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150138365
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , B25J5/00 , B25J19/02 , F16L101/30
Abstract: 파이프지형탐사탐색용가변형로봇은파이프의크기에따라링크구조로접히고펼쳐짐으로로봇의크기를가변하고, 근접감지센서에의해보조바퀴의접촉여부를검출하여로봇의크기를제한함으로써로봇파손을방지하며파이프의크기변화에상관없이파이프의내부탐사가가능한효과가있다.
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公开(公告)号：KR101480542B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130128671
申请日：2013-10-28
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/601 , A61F2/68 , A61F2002/607 , A61F2002/6836 , A61F2002/6872
Abstract: 개시된 의족은, 사람의 발의 앞 부분에 대응되는 전족부와, 사람의 발의 중간 부분과 뒷 부분에 대응되는 것으로, 내부 공간을 가진 본체부와, 본체부의 내부 공간에 본체부의 상측벽 및 하측벽과 이격되도록 설치되며, 전단부에는 본체부의 전단부에 형성된 가이드 홈을 통해 본체부의 외부로 돌출되어 전족부에 힌지 결합되는 결합부가 마련된 지지판과, 본체부의 내부 공간에서 지지판의 상면과 본체부의 상측벽 사이에 설치되어 본체부에 대해 전족부가 굽혀지거나 펴질 때 압축되거나 팽창됨으로써 에너지를 저장하거나 방출하는 다수의 스프링과, 본체부의 내부 공간에서 지지판의 하면과 본체부의 하측벽 사이에 설치되어 스프링의 팽창에 의한 충격을 흡수하여 완화시키는 다수의 댐퍼를 포함한다.
Abstract translation: 所公开的人造腿包括：对应于人脚前部的前脚部; 具有内部空间并且对应于人脚的中间部分和后部的主体单元; 安装在所述主体单元的内部空间中的支撑板，其与所述主体单元的顶壁和底壁分离，并且具有在其前端准备的联接单元，以通过导向件拉出到所述主体单元的外部 凹槽，其形成在主体单元的前端并与前脚部部分铰接; 多个弹簧安装在支撑板的顶表面与主体单元的内部空间中的主体单元的顶壁之间，并且当前脚部相对于主体单元弯曲或扩展时通过压缩或扩张来存储或释放能量 身体单位 以及多个阻尼器，其安装在所述支撑板的底表面和所述主体单元的内部空间中的所述主体单元的底壁之间，并且吸收和减轻由所述弹簧的膨胀引起的冲击。 制造本发明的人造腿通过包括多个弹簧和阻尼器以类似于人脚的移动的方式操作，使得它们不仅适合于行走而且适合于动态运动。
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公开(公告)号：KR102249485B1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：KR1020180146600
申请日：2018-11-23
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들은주변물체와의거리를측정하는센서부및 상기측정된거리를기초로위치및 방향을추정하고상기측정된거리와상기추정된위치및 방향을기초로고도지도를생성하는지도생성부를포함하는비행로봇; 및상기생성된고도지도를수신하여자율주행하는그라운드로봇을포함하여구성되는로봇자율주행시스템및 방법을제공한다. 이에, 본발명의실시예들은비행로봇은빠르고정확하게고도지도를생성할수 있고그라운드로봇은생성된고도지도를이용하여자율주행을빠르고정확하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160080894A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140192646
申请日：2014-12-29
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 , (주)링크솔루션
Abstract: 본발명은, 노즐(110)의인쇄재료유입구(112)와인쇄재료분사구(114)를연결하는연결유로(116)에서서로다른색상의인쇄재료를 1차로혼합하는믹싱스크루(122, 124) 및인쇄재료분사구(114)에서 1차혼합된인쇄재료를 2차로혼합하는믹싱임펠러(126, 128)를포함하기때문에, 인쇄재료를균일하게혼합하여색상구현을보다정확히할 수있는 3차원프린터용노즐어셈블리(100)를제공한다.
Abstract translation: 提供了一种用于三维打印机的喷嘴组件（100）。 喷嘴组件包括主要混合不同颜色的印刷材料的混合螺杆（122,124），该连接流动路径（116）连接喷墨头（110）的印刷材料喷射孔（114）和印刷材料入口（112） ）。 此外，喷嘴组件还包括将主要混合在印刷材料喷射孔（114）中的印刷材料二次混合的叶轮（126,128）。 因此，喷嘴组件通过均匀混合印刷材料更精确地产生颜色。
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公开(公告)号：KR101330740B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020110121199
申请日：2011-11-18
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 의지용 라이너가 개시된다. 개시된 라이너는, 절단된 지체부위를 감싸는 형상을 가진 본체와, 본체의 외측 하단부에 마련되어 의지의 소켓에 연결되는 어댑터와, 본체의 내측 하단부에 배치되는 것으로 본체 내부의 공기를 배출하여 본체와 지체부위 사이의 공간을 음압 상태로 유지하기 위한 펌프를 구비한다. 펌프는, 본체의 내측 하단부에 배치된 케이싱과, 케이싱의 상부에 돌출 형성되어 지체부위로부터의 압력에 의해 수축하는 신축부와, 본체 내부로부터 케이싱 내부로 공기를 유입하기 위한 공기유입구와, 케이싱 내부의 공기를 본체 외부로 배출하기 위한 공기배출구를 포함한다.
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