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公开(公告)号：KR1020150040572A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130119257
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/22 , G05D1/02 , G05D1/0293 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량간의비경쟁방식의매체접근방법을이용하여군집자율주행을제어하는방법및 그장치에관한것이다. 여기서, 군집자율주행제어장치는군집자율주행을제어하는데적용가능한통신채널이포함하는프레임의구성을설정하는프레임구성설정부, 프레임을이용하여복수개의차량이군집자율주행을수행하기위하여각 차량을시각동기화하는동기화부및 프레임의구성중 관리슬롯에시각동기화한각 차량에게각각다른경쟁윈도우값을할당하는경쟁윈도우할당부를포함하고, 경쟁윈도우할당부에서할당한경쟁윈도우값을이용하여각 차량이군집자율주행에참여하도록제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在车辆之间使用非竞争性媒体接入来控制组自主驾驶的装置和方法。 用于控制组自主驾驶的装置包括：帧配置设置单元，用于设置包括可应用于组自主驾驶控制的通信信道的帧的配置; 同步单元，用于使各车辆暂时同步，以使车辆能够执行使用该帧的组自主驾驶; 以及竞争性窗口分配单元，用于向与所述帧中的管理时隙同步的各个车辆分配不同的竞争窗口值，其中使用由所述竞争窗口分配单元分配的竞争窗口值来控制各个车辆参与组自主驾驶 。
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公开(公告)号：KR101909917B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020130119257
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/22 , G05D1/02 , G05D1/0293 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량간의비경쟁방식의매체접근방법을이용하여군집자율주행을제어하는방법및 그장치에관한것이다. 여기서, 군집자율주행제어장치는군집자율주행을제어하는데적용가능한통신채널이포함하는프레임의구성을설정하는프레임구성설정부, 프레임을이용하여복수개의차량이군집자율주행을수행하기위하여각 차량을시각동기화하는동기화부및 프레임의구성중 관리슬롯에시각동기화한각 차량에게각각다른경쟁윈도우값을할당하는경쟁윈도우할당부를포함하고, 경쟁윈도우할당부에서할당한경쟁윈도우값을이용하여각 차량이군집자율주행에참여하도록제어하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101779962B1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020130131591
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 转向控制装置和操作转向控制装置的方法技术领域本发明涉及转向控制装置和操作转向控制装置的方法。 为此，本发明的转向控制设备包括：传感器单元，用于感测自主或有限的自主车辆的运动并计算运动信息; 的运动信息的基础上，并且通过使用对应于所述车辆的速度的参考值计算出的车辆的确定实际转向转矩，以确定驾驶员的转向是否，并且确定所述操作控制对象; 以及用于根据驾驶控制对象切换车辆的驾驶控制权的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020150050136A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131591
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D6/10 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D15/025 , B60W10/20 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , B60Y2400/303 , B60Y2400/307
Abstract: 본발명은조향제어장치및 이의작동방법에관한것이다. 이를위한본 발명의조향제어장치는자율주행또는제한적자율주행하는차량의움직임을감지하고, 움직임정보를산출하는센서부; 움직임정보를근거로산출된차량의실제조향토크값과, 차량의속도에대응하는기준값을이용하여운전자의조향의지를판단하고, 운전제어주체를결정하는판단부; 및운전제어주체에따라차량의운전제어권을전환하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转向控制装置及其操作方法。 本发明的转向控制装置包括：传感器单元，感测自主车辆或限制性自动车辆的运动，并计算运动信息; 决定单元，通过使用基于所述移动信息计算出的车辆的实际转向转矩值和与所述车辆的速度对应的基准值来判定驾驶员的转向意图，以及确定驾驶控制对象; 以及根据驾驶控制对象切换控制权的控制单元。
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