公开(公告)号：KR1019970017001A

公开(公告)日：1997-04-28

申请号：KR1019950030555

申请日：1995-09-15

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최경호 ,  양영규 ,  배영래 ,  이종훈 ,  조성익 ,  강태호 ,  김경옥 ,  정인숙 ,  김진서 ,  정동석

IPC: G06T1/00

Abstract: 본 발명은 자동시각검사 시스템(Automated Visual Inspection System)의 구성에 필요한 시각검사 알고리즘을 생성시키도록 하는 자동시각검사용 알고리즘 개발방법 및 장치에 관한 것으로 시각검사 알고리즘의 개발에 다수의 숙련된 프로그램 개발자들과 시간이 필요하게 되고 검사할 대상물이 바뀔때마다 새로운 시각검사 알고리즘을 개발하여야 하는 문제점을 없앤 것이다.
이러한 본 발명은 조작자가 CCD 카메라의 앞에 검사 대상물을 위치 시키거나 촬영된 대상물의 비데오 테이프르 비데오 플레이어에 입력시키고 퍼스널 컴퓨터를 조작하면, 이 퍼스널 컴퓨터의 버스라인보드를 통해 전송되며, 전송된 영상을 영상처리 알고리즘과 그래픽 알고리즘을 이용하여 대상물의 특징추출에 적당한 영상으로 변환시키는 전처리 단계를 수행하고, 처리된 영상으로부터 특징 데이타를 추출하는 영역결정 단계과 대상물의 결합여부 판단을 위한 결정규친 단계를 거쳐서 시각검사 알고리즘을 생성시키게 된다.

公开(公告)号：KR1019980004116A

公开(公告)日：1998-03-30

申请号：KR1019970067910

申请日：1997-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김경옥 ,  이재연 ,  양영규 ,  정인숙 ,  이종훈 ,  오성남

IPC: G06F15/18

公开(公告)号：KR100216535B1

公开(公告)日：1999-08-16

申请号：KR1019970024564

申请日：1997-06-13

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  에스케이하이닉스 주식회사

Inventor： 이종훈 ,  강태호 ,  정인숙

IPC: G08G1/123

Abstract: 본 발명은 주행 차량의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량에 부착된 방향 및 거리 센서로부터 수집된 자료를 이용하여 데드레코닝 기법으로 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 1 이동 위치로 설정하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 구해진 제 1 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 2 이동 위치로 설정하는 제 2 단계와, GPS로부터 수신된 신호를 해석하여 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 3 이동 위치로 설정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 구해진 제 3 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 4 이동 위치로 설정하는 제 4 단계와, 상기 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 단거리 주행 패턴을 각각 구� ��는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 구한 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 각 단거리 주행 패턴과 수치도로 지도의 도로 패턴이 일치하는 정도를 나타내는 유사도를 각각 비교하여 가장 높은 유사도를 갖는 이동 위치를 최종 현재 위치로 선택하는 제 6 단계로 구성되어, 위치 오차가 누적되지 않고, GPS 신호가 수신되지 않는 가로수 밑, 터널 속, 빌딩 숲 등에서도 연속적으로 차량의 위치를 측정할 수 있다는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1019990047500A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970065942

申请日：1997-12-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정인숙 ,  김경옥 ,  이재연 ,  이종훈 ,  강태호

IPC: G06K9/20

Abstract: 본 발명은 위성 및 항공기에 의해 수집된 영상의 기하학적 왜곡을 보정하는 방법에 관한 것으로서, 기준지도를 부착하여 좌표 독취를 할 수 있는 디지타이저와 기준지도와의 좌표체계를 정합하여 디지타이저 장치를 초기화하는 제 1단계, 보정하고자 하는 영상과 기준지도와의 대응하는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 4개를 이용하여 보정 변환식을 구하는 제 2단계, 지도위의 임의점을 선택하고 그 임의점에 대해 상기2단계에서 구해진 보정변환식의 역 보정변환식을 적용하여 의하여 영상의 대응점을 계산하고, 그 부분을 화면에 줌-업하여 표시하여 새로운 GCP를 선택하여 추가하는 제 3단계, 제 3단계에서 얻어진 새로운 GCP에 대한 보정변환식이 RMS에러의 허용범위내에 있을때까지 상기 제 3 단계를 반복하는 제4단계와, 제 4단계에서 RMS에러를 만족하 는 경우 그때의 보정변환식을 이용하여 영상을 보정하고 보정된 영상의 헤더에 좌상단, 우하단 지리 좌표를 입력하여 영상이 정확한 보정된 좌표를 포함할 수 있도록 하는 제 5단계로 구성되며, 각 단계의 기능이 X/Motif를 이용하여 편리한 사용자 인타에이스로 통합적으로 구현되어 사용자의 장치 사용의 숙련도에 의존하지 않고 정확하고 효율적인 GCP 설정 작업 및 연속적인 보정 작업이 이루어 질 수 있다는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1019990001301A

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019970024564

申请日：1997-06-13

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  에스케이하이닉스 주식회사

Inventor： 이종훈 ,  강태호 ,  정인숙

IPC: G08G1/123

Abstract: 본 발명은 주행 차량의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량에 부착된 방향 및 거리 센서로부터 수집된 자료를 이용하여 데드레코닝 기법으로 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 1 이동 위치로 설정하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 구해진 제 1 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 2 이동 위치로 설정하는 제 2 단계와, GPS로부터 수신된 신호를 해석하여 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 3 이동 위치로 설정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 구해진 제 3 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 4 이동 위치로 설정하는 제 4 단계와, 상기 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 단거리 주행 패턴을 각각 구� ��는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 구한 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 각 단거리 주행 패턴과 수치도로 지도의 도로 패턴이 일치하는 정도를 나타내는 유사도를 각각 비교하여 가장 높은 유사도를 갖는 이동 위치를 최종 현재 위치로 선택하는 제 6 단계로 구성되어, 위치 오차가 누적되지 않고, GPS 신호가 수신되지 않는 가로수 밑, 터널 속, 빌딩 숲 등에서도 연속적으로 차량의 위치를 측정할 수 있다는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1019980004134A

公开(公告)日：1998-03-30

申请号：KR1019970066352

申请日：1997-12-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재연 ,  김경옥 ,  정인숙

IPC: G06F17/30