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公开(公告)号：KR1019990001300A
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019970024563
申请日：1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이하이닉스 주식회사
IPC: G08G1/123
Abstract: 본 발명은 자립식 차량 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행이 항상 수치도로지도(digital road map) 상의 도로위를 주행하는 온-로드 모드와 수치도로지도가 입력되지 않은 도로위를 주행하는 오프-로드 모드로 구분될 때, 상기 온-로드 모드를 차량이 수치도로지도 상의 주행 도로를 주행하는 주행 모드와, 상기 주행 모드에 있던 차량이 교차로 범위로 진입하는 교차로 진입 모드와, 차량이 교차로 오차 허용 범위 영역안에 존재하는 교차로 모드와, 상기 교차로 모드에 있던 차량이 상기 주행 모드로 진입하는 주행 진입 모드와, 차량이 진행 방향으로 두 교차로가 근접하여 주행 도로 보다 교차로 오차 허용 범위가 더 큰 특수 모드와, 상기 온-로드 모드로부터 차량이 수치도로지도 상에 입력되지 않은 도로를 주행하는 오프-로드로 진입하려는 이� �� 감지 모드로 나누어서 차량의 위치를 수치지도에 보정하여, 센서 및 수치도로지도에 기인하는 위치 오류를 제거하여 차량의 정확한 위치를 표시할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019970017001A
公开(公告)日：1997-04-28
申请号：KR1019950030555
申请日：1995-09-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T1/00
Abstract: 본 발명은 자동시각검사 시스템(Automated Visual Inspection System)의 구성에 필요한 시각검사 알고리즘을 생성시키도록 하는 자동시각검사용 알고리즘 개발방법 및 장치에 관한 것으로 시각검사 알고리즘의 개발에 다수의 숙련된 프로그램 개발자들과 시간이 필요하게 되고 검사할 대상물이 바뀔때마다 새로운 시각검사 알고리즘을 개발하여야 하는 문제점을 없앤 것이다.
이러한 본 발명은 조작자가 CCD 카메라의 앞에 검사 대상물을 위치 시키거나 촬영된 대상물의 비데오 테이프르 비데오 플레이어에 입력시키고 퍼스널 컴퓨터를 조작하면, 이 퍼스널 컴퓨터의 버스라인보드를 통해 전송되며, 전송된 영상을 영상처리 알고리즘과 그래픽 알고리즘을 이용하여 대상물의 특징추출에 적당한 영상으로 변환시키는 전처리 단계를 수행하고, 처리된 영상으로부터 특징 데이타를 추출하는 영역결정 단계과 대상물의 결합여부 판단을 위한 결정규친 단계를 거쳐서 시각검사 알고리즘을 생성시키게 된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990001301A
公开(公告)日：1999-01-15
申请号：KR1019970024564
申请日：1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이하이닉스 주식회사
IPC: G08G1/123
Abstract: 본 발명은 주행 차량의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량에 부착된 방향 및 거리 센서로부터 수집된 자료를 이용하여 데드레코닝 기법으로 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 1 이동 위치로 설정하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 구해진 제 1 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 2 이동 위치로 설정하는 제 2 단계와, GPS로부터 수신된 신호를 해석하여 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 3 이동 위치로 설정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 구해진 제 3 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 4 이동 위치로 설정하는 제 4 단계와, 상기 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 단거리 주행 패턴을 각각 구� ��는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 구한 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 각 단거리 주행 패턴과 수치도로 지도의 도로 패턴이 일치하는 정도를 나타내는 유사도를 각각 비교하여 가장 높은 유사도를 갖는 이동 위치를 최종 현재 위치로 선택하는 제 6 단계로 구성되어, 위치 오차가 누적되지 않고, GPS 신호가 수신되지 않는 가로수 밑, 터널 속, 빌딩 숲 등에서도 연속적으로 차량의 위치를 측정할 수 있다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1019980026772A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019960045332
申请日：1996-10-11
Applicant: 한국전자통신연구원 , 대한민국(육군참모총장)
IPC: G08G5/00
Abstract: 본 발명은 범지구 측위 시스템으로부터 수신된 현재의 위치 및 고도 값, 그리고 입력된 지형정보를 이용하여 운항경로와 이탈거리, 안전고도를 시각적으로 제시함으로서 헬기의 운항 안정성을 극대화 하고자 하는 것으로, 이를 달성하기 위하여, 본발명은 인공위성으로부터 보내오는 GPS신호를 수신하는 GPS수신안테나(1)와, 상기 GPS수신안테나로부터 수신된 GPS신호를 처리하여 위치정보를 검출하는 GPS수신부(2)로 이루어진 헬기 항법 장치에 있어서, 지도, 고도, 위치에 관한 자료를 저장해 두는 저장부(3)(4)(5)와, 헬기의 항로설정과 운항에 필요한 자료를 입력하는 입력부(8)와, 상기 입력부의 설정된 항로에 따라 GPS수신부로부터 수신된 위치자료와 상기 저장부의 지도 고도 자료와를 비교 판단하여 안전고도 및 이격거리 등의 항법자료를 산출하는 제어� �(6)와, 상기 제어부의 항법자료를 받아 조종사에게 보여주는 디스플레이부(7)와, 상기 항법자료를 영구기록하는 항법정보 저장부(9)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헬기 항법용 운항정보 장치이다.
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公开(公告)号：KR100216534B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019970024563
申请日：1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이하이닉스 주식회사
IPC: G08G1/123
Abstract: 본 발명은 자립식 차량 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행이 항상 수치도로지도(digital road map) 상의 도로위를 주행하는 온-로드 모드와 수치도로지도가 입력되지 않은 도로위를 주행하는 오프-로드 모드로 구분될 때, 상기 온-로드 모드를 차량이 수치도로지도 상의 주행 도로를 주행하는 주행 모드와, 상기 주행 모드에 있던 차량이 교차로 범위로 진입하는 교차로 진입 모드와, 차량이 교차로 오차 허용 범위 영역안에 존재하는 교차로 모드와, 상기 교차로 모드에 있던 차량이 상기 주행 모드로 진입하는 주행 진입 모드와, 차량이 진행 방향으로 두 교차로가 근접하여 주행 도로 보다 교차로 오차 허용 범위가 더 큰 특수 모드와, 상기 온-로드 모드로부터 차량이 수치도로지도 상에 입력되지 않은 도로를 주행하는 오프-로드로 진입하려는 이� �� 감지 모드로 나누어서 차량의 위치를 수치지도에 보정하여, 센서 및 수치도로지도에 기인하는 위치 오류를 제거하여 차량의 정확한 위치를 표시할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100216535B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019970024564
申请日：1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이하이닉스 주식회사
IPC: G08G1/123
Abstract: 본 발명은 주행 차량의 위치 측정 방법에 관한 것으로서, 차량에 부착된 방향 및 거리 센서로부터 수집된 자료를 이용하여 데드레코닝 기법으로 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 1 이동 위치로 설정하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 구해진 제 1 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 2 이동 위치로 설정하는 제 2 단계와, GPS로부터 수신된 신호를 해석하여 차량의 현재 위치를 구한 후 그 위치를 제 3 이동 위치로 설정하는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 구해진 제 3 이동 위치를 위치 정합도를 이용한 맵 매칭 방법에 의해 수치도로 지도상의 도로에 보정한 후 그 위치를 제 4 이동 위치로 설정하는 제 4 단계와, 상기 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 단거리 주행 패턴을 각각 구� ��는 제 5 단계와, 상기 제 5 단계에서 구한 제 1 내지 제 4 이동 위치들의 각 단거리 주행 패턴과 수치도로 지도의 도로 패턴이 일치하는 정도를 나타내는 유사도를 각각 비교하여 가장 높은 유사도를 갖는 이동 위치를 최종 현재 위치로 선택하는 제 6 단계로 구성되어, 위치 오차가 누적되지 않고, GPS 신호가 수신되지 않는 가로수 밑, 터널 속, 빌딩 숲 등에서도 연속적으로 차량의 위치를 측정할 수 있다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1019990047500A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970065942
申请日：1997-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/20
Abstract: 본 발명은 위성 및 항공기에 의해 수집된 영상의 기하학적 왜곡을 보정하는 방법에 관한 것으로서, 기준지도를 부착하여 좌표 독취를 할 수 있는 디지타이저와 기준지도와의 좌표체계를 정합하여 디지타이저 장치를 초기화하는 제 1단계, 보정하고자 하는 영상과 기준지도와의 대응하는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 4개를 이용하여 보정 변환식을 구하는 제 2단계, 지도위의 임의점을 선택하고 그 임의점에 대해 상기2단계에서 구해진 보정변환식의 역 보정변환식을 적용하여 의하여 영상의 대응점을 계산하고, 그 부분을 화면에 줌-업하여 표시하여 새로운 GCP를 선택하여 추가하는 제 3단계, 제 3단계에서 얻어진 새로운 GCP에 대한 보정변환식이 RMS에러의 허용범위내에 있을때까지 상기 제 3 단계를 반복하는 제4단계와, 제 4단계에서 RMS에러를 만족하 는 경우 그때의 보정변환식을 이용하여 영상을 보정하고 보정된 영상의 헤더에 좌상단, 우하단 지리 좌표를 입력하여 영상이 정확한 보정된 좌표를 포함할 수 있도록 하는 제 5단계로 구성되며, 각 단계의 기능이 X/Motif를 이용하여 편리한 사용자 인타에이스로 통합적으로 구현되어 사용자의 장치 사용의 숙련도에 의존하지 않고 정확하고 효율적인 GCP 설정 작업 및 연속적인 보정 작업이 이루어 질 수 있다는 장점이 있다.
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