公开(公告)号：KR101892741B1

公开(公告)日：2018-10-05

申请号：KR1020160148966

申请日：2016-11-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임한신 ,  김익순 ,  김해동 ,  류성원 ,  박찬호 ,  이준석 ,  장경호 ,  허재필

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T17/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

Abstract: 본발명에따른희소깊이지도의노이즈제거방법은영상평면상의일부위치에깊이정보를포함하는희소깊이지도상의표본점들을각각노드로설정하는단계; 상기설정된노드들을각각연결하여메쉬화하는단계및 상기메쉬화된노드와인접하는이웃노드와의연결정보및 상기희소깊이지도에대응되는컬러영상의컬러정보에기초하여상기메쉬화된노드의노이즈를제거하는단계를포함하되, 상기표본점에는각각깊이값이할당되어있다.