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公开(公告)号：KR101673089B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150104591
申请日：2015-07-23
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은화물작업처리량을개선하기위해상위시스템으로부터요청된피킹작업의화물수량에대해임계수량을고려한토출구역의길이를조정하거나, 임계수량을고려해컨베이어를잠시정지시켜토출함으로써시스템처리시간및 피킹에러를개선할수 있도록하는고속자동피킹시스템및 그토출구역운영방법에관한것이다. 본발명에따른고속자동피킹시스템은, 컨베이어를통해화물을이송하는컨베이어장치; 상기컨베이어에화물을토출하는토출장치; 상기화물의피킹오더(Picking Order)와, 상기피킹오더에따른오더처리구역(Picking-oder Zone), 최대피킹수량, 임계수량(Marginal Point), 토출구역(Ejecting Zone) 및토출수량을데이터로저장하고있는피킹정보데이터베이스; 및상기컨베이어에대해, 상기피킹오더의최대토출수량에따라토출구역의길이가선정된제1 토출구역(Unequal ejecting zone) 또는상기피킹오더의임계수량을임의로설정함에따라토출구역의길이가선정된제2 토출구역(Equal ejecting zone)에화물이토출되도록상기토출장치를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160028287A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117200
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 본발명은자동화물시스템의셔틀유닛충돌방지방법에관한것으로, 오더발생단계와, 셔틀유닛의존재를검출하는검출 1단계와, 랙구조물의다른층에셔틀유닛의존재를검출하는검출 2단계와, 상기랙 구조물의다른층에서셔틀유닛이검출되면, 셔틀유닛을선정하는선정단계와, 랙구조물의해당층에서셔틀유닛의점유상태를검출하여랙 구조물의해당층을록킹시키는록킹단계와, 선정단계에서선정된셔틀유닛이있는랙 구조물의층으로한 쌍의리프트유닛을이동시키는이동단계와, 리프트유닛으로선정된셔틀유닛을랙구조물의해당층으로옮기는셔틀유닛이동단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 셔틀유닛의층간이동시셔틀유닛의충돌을방지할수 있고, 작업효율을상승시킬수 있는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动化货运系统的往复单元的防碰撞方法。 自动化货运系统的往复单元的防撞方法包括：订单生成步骤; 检测梭单元的存在的第一检测步骤; 第二检测步骤，检测梭子单元在机架结构的另一层中的存在; 如果在所述支架结构的另一层中检测到所述往复单元，则选择所述往复单元的选择步骤; 其锁定步骤通过检测在所述齿条结构的相应层中的梭单元的占用状态来锁定所述齿条结构的相应层; 将一对提升单元移动到存在选择步骤中选择的往复单元的机架结构的层的移动步骤; 以及穿梭单元移动步骤，其使用所述提升单元将所选择的梭子单元移动到所述齿条结构的相应层。 因此，本发明防止梭单元在层之间移动并提高工作效率时梭子单元的碰撞。
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公开(公告)号：KR101643813B1
公开(公告)日：2016-07-29
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
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公开(公告)号：KR1020160028607A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117196
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G47/06
CPC classification number: B65G47/06
Abstract: 본발명은자동피킹시스템에관한것으로, 컨베이어를통해물품을이송하는자동피킹시스템에있어서, 다수의물품을적재하여컨베이어로물품을배출하는적재부와, 다수의적재부가설치되고, 컨베이어의양측에각각세워져설치되되, 일정경사로설치되는한 쌍의지지프레임와, 지지프레임사이에를연결하여지지프레임의경사를조절하기위한경사조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 물품을적재하기적재부가설치된한 쌍의지지프레임이지지프레임사이에설치되는경사조절유닛에의해적재부의높이가조절되어, 작업자의키에상관없이물품을적재부에쉽게적재할수 있으므로작업자의편의성이향상되는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过输送机传送货物的自动拾取系统。 自动拾取系统包括：多个装载部件，其允许将多个货物装载在其中并将货物排放到输送机; 一对支撑架，垂直地安装在输送机的两侧以具有一定的倾斜度并允许装载部件安装在其中; 以及倾斜控制单元，其将支撑框架彼此连接以控制支撑框架的倾斜度。 因此，本发明通过使用安装在安装有用于装载货物的装载部件的支撑框架之间的倾斜控制单元来调节装载部件的高度，能够容易地将货物装载在装载部件中，而不管工人的高度 ，从而提高了工人的便利性。
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