公开(公告)号：KR1020160028287A

公开(公告)日：2016-03-11

申请号：KR1020140117200

申请日：2014-09-03

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 장윤석 ,  김우람 ,  서명덕 ,  양민영

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/06

CPC classification number: B65G1/137

Abstract: 본발명은자동화물시스템의셔틀유닛충돌방지방법에관한것으로, 오더발생단계와, 셔틀유닛의존재를검출하는검출 1단계와, 랙구조물의다른층에셔틀유닛의존재를검출하는검출 2단계와, 상기랙 구조물의다른층에서셔틀유닛이검출되면, 셔틀유닛을선정하는선정단계와, 랙구조물의해당층에서셔틀유닛의점유상태를검출하여랙 구조물의해당층을록킹시키는록킹단계와, 선정단계에서선정된셔틀유닛이있는랙 구조물의층으로한 쌍의리프트유닛을이동시키는이동단계와, 리프트유닛으로선정된셔틀유닛을랙구조물의해당층으로옮기는셔틀유닛이동단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 셔틀유닛의층간이동시셔틀유닛의충돌을방지할수 있고, 작업효율을상승시킬수 있는것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动化货运系统的往复单元的防碰撞方法。 自动化货运系统的往复单元的防撞方法包括：订单生成步骤; 检测梭单元的存在的第一检测步骤; 第二检测步骤，检测梭子单元在机架结构的另一层中的存在; 如果在所述支架结构的另一层中检测到所述往复单元，则选择所述往复单元的选择步骤; 其锁定步骤通过检测在所述齿条结构的相应层中的梭单元的占用状态来锁定所述齿条结构的相应层; 将一对提升单元移动到存在选择步骤中选择的往复单元的机架结构的层的移动步骤; 以及穿梭单元移动步骤，其使用所述提升单元将所选择的梭子单元移动到所述齿条结构的相应层。 因此，本发明防止梭单元在层之间移动并提高工作效率时梭子单元的碰撞。