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公开(公告)号：KR3008426420000S
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR3020150025427
申请日：2015-05-19
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR1020170013519A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101662955B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106259
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물을싣기위한화물수용공간을구비하고, 화물수용공간의양측으로설치공간이구비되는셔틀바디와, 설치공간에설치되어전원을공급하는배터리와, 셔틀바디를랙구조물에서이동시키기위한이동용구동유닛과, 화물수용공간에서외부로인출되도록구비되어화물을랙구조물에서셔틀바디의화물수용공간으로화물수용공간에서랙구조물로이동시키기위한화물이동유닛과, 화물이동유닛에의해화물수용공간과랙구조물의적재공간으로이동되며, 화물이올려지는선반을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 하나의모터와간단한구성으로화물을셔틀에싣거나내리는화물이동유닛이구성됨으로써, 구조를단순히하면서제품의단가를절감할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160028287A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020140117200
申请日：2014-09-03
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 본발명은자동화물시스템의셔틀유닛충돌방지방법에관한것으로, 오더발생단계와, 셔틀유닛의존재를검출하는검출 1단계와, 랙구조물의다른층에셔틀유닛의존재를검출하는검출 2단계와, 상기랙 구조물의다른층에서셔틀유닛이검출되면, 셔틀유닛을선정하는선정단계와, 랙구조물의해당층에서셔틀유닛의점유상태를검출하여랙 구조물의해당층을록킹시키는록킹단계와, 선정단계에서선정된셔틀유닛이있는랙 구조물의층으로한 쌍의리프트유닛을이동시키는이동단계와, 리프트유닛으로선정된셔틀유닛을랙구조물의해당층으로옮기는셔틀유닛이동단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 셔틀유닛의층간이동시셔틀유닛의충돌을방지할수 있고, 작업효율을상승시킬수 있는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动化货运系统的往复单元的防碰撞方法。 自动化货运系统的往复单元的防撞方法包括：订单生成步骤; 检测梭单元的存在的第一检测步骤; 第二检测步骤，检测梭子单元在机架结构的另一层中的存在; 如果在所述支架结构的另一层中检测到所述往复单元，则选择所述往复单元的选择步骤; 其锁定步骤通过检测在所述齿条结构的相应层中的梭单元的占用状态来锁定所述齿条结构的相应层; 将一对提升单元移动到存在选择步骤中选择的往复单元的机架结构的层的移动步骤; 以及穿梭单元移动步骤，其使用所述提升单元将所选择的梭子单元移动到所述齿条结构的相应层。 因此，本发明防止梭单元在层之间移动并提高工作效率时梭子单元的碰撞。
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公开(公告)号：KR101680976B1
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150106261
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 빛이나레이저를발산하기위한조사유닛과, 조사유닛을설치하여넣기위한케이스와, 조사유닛을제어하여고객이주문한물품만을조사하도록하는제어부를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 고객이주문한물품을제어부에의해제어되는레이저가조사하여표시함으로써, 작업자가물품을쉽게파악하여포장박스로옮길수 있어피킹작업효율이상승되는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3008426360000S
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR3020150025428
申请日：2015-05-19
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR3008104220000S
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR3020140047828
申请日：2014-10-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
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公开(公告)号：KR101882058B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020150125774
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06Q10/08
Abstract: 본발명은고속자동화물반출입시스템(GDS)의상태와운영을관리할수 있도록하는 GDS 운영관리시스템및 방법이개시된다. 개시된 GDS 운영관리시스템은, 사용자와관리자, 작업자, 운영자가데스크탑이나모바일, 웨어러블타입의디바이스를통해 GDS 장비의운영현황을조회할수 있도록하는사용자디바이스; 및프런트-엔드서버서비스(Front-End Server Service)에따라 GDS 장비를운영, 관리, 제어를수행할수 있도록하는인터페이스프로그램을제공하고, 백-엔드서버서비스(Back-End Server Service)에따라시스템내부의연산및 알고리즘분석을수행하며, 보관존과피킹존 및입출고존의운영관리기능과, 다른시스템과의연계기능을제공하는 GDS 운영서버를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면 GDS를운영및 관리하는소프트웨어를제공함으로써, 경량화물용물류작업의효율을개선할수 있다.
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公开(公告)号：KR101662956B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020150106260
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G13/075 , B65G13/071 , B65G23/22 , B65G23/24 , B65G43/00
Abstract: 본발명은컨베이어장치에관한것으로, 복수로구성되며, 회전하면서물건을이동시키기위한롤러와, 상기롤러의양단부를회전가능하게결합하여상기복수의롤러를일정한간격으로나열시켜지지하는제1지지부재와, 상기제1지지부재를지면에대하여일정높이로지지하기위한제2지지부재와, 상기복수의롤러를회전시키기위하여동력을발생시키는구동유닛와, 상기구동유닛에의해회전되는상기복수의롤러를각각제동하여롤러가회전되는것을방지하기위한복수의롤러제동유닛와, 상기복수의롤러제동유닛을제어하기위한제어부을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을이동시키기위한복수의롤러의회전을멈추기위한롤러제동유닛이각 롤러마다구비됨으로써, 작업자가화물을숫자에상관없이이동시키고멈추는것을자유롭게할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101725644B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020150106258
申请日：2015-07-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: B65G1/06
Abstract: 본발명은자동화물시스템의이동셔틀에관한것으로, 화물이실리는화물수용공간의일부가구비되는제1바디와, 제1바디에연결되며, 화물수용공간의나머지가구비되는제2바디를포함하며, 이동을위하여복수의롤러가구비되는바디부와, 화물수용공간의내측양면에구비되어화물수용공간의전방이나후방으로인출되어화물을화물수용공간으로출입시키기위한텔레스코프암과, 제1바디와제2바디에설치되어텔레스코프암을화물수용공간의내측면에서외부로이동시키기위한텔레스코프암구동부와, 바디부에구비되며, 화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛을포함하는것을특징으로한다. 따라서, 화물을실어서랙 구조물로이동시키는이동셔틀에서화물이실리는화물수용공간의너비를조절하기위한화물수용공간너비조절유닛이구비되어화물수용공간의너비가조절되도록구성됨으로써, 다양한크기의화물을이동시켜랙 구조물에보관할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动存储系统的移动机座，被加载一个货运包含第二主体，所述第一主体设置有货物容纳空间的一部分被连接到第一主体，其包括货物容纳空间的其余部分 和主体部分中的伸缩臂设置有多个辊子，设置在货物容纳空间的内表面上被拉出到前部或后部货物的容纳空间，和出在货物容纳用于运动空间的货物时，第一 安装在主体和第二主体设置有可伸缩的臂驱动部和主体部分以在货物容纳空间向外部的内表面移动所述伸缩臂，货物接收控制空间宽度，用于调节所述货物收容空间的宽度 和一个单位。 因此，在移动机座用于放置负载的货物进入机架结构二氧化硅上设置有货物容纳空间宽度调节单元，用于调节所述货物收容空间的宽度经配置以调整接收空间中的货物的宽度，不同尺寸的 移动货物并将其存放在机架结构中是有效的。
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