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公开(公告)号：KR101181443B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020110012478
申请日：2011-02-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수의 지엔에스에스(GNSS)수신기로부터 수집된 방송궤도력, 코드, 위상 측정정보 및 기타 보조 정보를 활용하여, 지엔에스에스의 주요 오차 요인인 전리층 지연과 주파수간 편이의 절대값을 동시에 추정하여, 보정정보를 생성하는 지엔에스에스의 분산화된 보정정보 생성 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지엔에스에스의 분산화된 보정정보 생성 장치는 다수의 단독모듈과 다수의 차분모듈 그리고 한 개 이상의 융합모듈로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 단독모듈은 개별 수신기로부터 지엔에스에스 위성의 측정정보를 전달받아, 전리층 지연과 혼합 주파수간 편이를 포함한 오차 요인들의 절대값 추정치와 관련된 분산정보를 융합모듈에 제공하는 것을 특징으로 한다. 차분모듈은 두 개의 수신기들로부터 지엔에스에스 위성의 측정정보를 전달받아, 미지정수를 결정하여 융합모듈에 제공하는 것을 특징으로 한다. 융합모듈은 상기 단독모듈들과 상기 차분모듈들이 제공하는 추정치와 분산 정보를 결합하여, 전리층 지연, 수신기 주파수 편이, 위성 주파수 편이를 포함하는 오차요인들의 추정치를 산출하고, 전리층 지도를 생성하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101615992B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150025930
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30252
Abstract: 영상센서를활용하여주변환경에강건한특징점을추출하고, 이를기반으로일정한형태를가진대상을주변환경에영향을받지않고추적할수 있도록한 영상센서를활용한주행환경에강건한차량의특징점추출및 영역추적장치및 그방법에관한것으로서, 영상센서로부터획득한영상을기초로주행영상을획득하는주행영상획득부; 상기주행영상획득부에서획득한주행영상을 SURF(Speeded Up Robust Features) 알고리즘으로처리하여주행환경에강건한특징점을추출하는특징점추출부; 및상기특징점추출부에서추출한특징점들로부터특정영역이나특정물체를추적하는대상추적부로, 영상센서를활용한주행환경에강건한차량의특징점추출및 영역추적장치를구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提取对驾驶环境坚固并且通过使用视觉传感器跟踪区域的车辆特征的装置及其方法。 该设备使用视觉传感器提取对周围环境的鲁棒性，并且基于该特征跟踪具有特定形状的对象而不受周围环境的影响。 本发明的装置包括：驾驶图像获取单元，被配置为基于由视觉传感器获得的图像获得驾驶图像; 特征提取单元，被配置为通过利用加速鲁棒特征（SURF）算法处理获得的驱动图像来提取对驱动环境鲁棒的特征; 以及被配置为使用由特征提取单元提取的特征来跟踪特定区域或对象的被摄体跟踪单元。
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公开(公告)号：KR101428535B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130093369
申请日：2013-08-07
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an apparatus for processing driving image data using a global navigation satellite system (GNSS) to acquire time, position information and an image frame of a vehicle using only a driving image by including the time and the position information in the driving image of the vehicle. The apparatus includes: a time and position information extraction unit to extract integerized time and position information from GNSS data acquired from a GNSS data receiving unit; an image data receiving unit to receive an original image data; a frame information extraction unit to extract frame data from the original image data received from the image data receiving unit; and a data synchronization unit to output image data having the image and information synchronized by adding the intergerized time and position information to the frame information. Thus, time, position information and an image frame of a vehicle can be acquired by using only a driving image, and the image data, the time, and the position information can be acquired by simply extracting the driving image without performing a separate character recognition to extract the information (time and position information) included in the image.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用全球导航卫星系统（GNSS）处理驾驶图像数据的装置，用于通过在驾驶中包括时间和位置信息来仅获取驱动图像来获取车辆的时间，位置信息和图像帧 车辆的形象 该装置包括：时间和位置信息提取单元，用于从GNSS数据接收单元获取的GNSS数据提取整数时间和位置信息; 图像数据接收单元，用于接收原始图像数据; 帧信息提取单元，从从图像数据接收单元接收的原始图像数据中提取帧数据; 以及数据同步单元，用于输出具有图像和信息的图像数据，所述图像和信息通过将所述时间和位置信息加在帧信息上而被同步。 因此，可以通过仅使用驱动图像来获取车辆的时间，位置信息和图像帧，并且可以通过简单地提取驾驶图像而不执行单独的字符识别来获取图像数据，时间和位置信息 提取图像中包含的信息（时间和位置信息）。
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公开(公告)号：KR1020120092430A
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR1020110012478
申请日：2011-02-11
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A dispersed correction information generating apparatus of a GNSS(Global Navigation Satellite System) is provided to flexibly estimate lively activity of an ionization layer in real time while reducing the burden of calculation amount and communication amount. CONSTITUTION: An exclusive module(10) receives measurement information of a GNSS satellite from an individual receiver. The exclusive module calculates an estimation value of an absolute value of error elements including ionization layer delay and mixed inter-frequency bias and provides dispersion information. A fusion module(30) is connected to the exclusive module and unites the estimation value of the absolute value of the error elements in the dispersion information. The fusion module creates an ionization layer map.
Abstract translation: 目的：提供一种GNSS（全球导航卫星系统）的分散校正信息生成装置，用于灵活地估计电离层的活跃度，同时减少计算量和通信量的负担。 构成：专用模块（10）从单个接收机接收GNSS卫星的测量信息。 独占模块计算包括电离层延迟和混合频间偏差的误差元素的绝对值的估计值，并提供色散信息。 融合模块（30）连接到排他模块，并将散射信息中的误差元素的绝对值的估计值相加。 融合模块创建电离层图。
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