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1.发明授权영상과 위치정보를 연계한 데이터베이스를 구축하는 방법, 상기 데이터베이스를 활용하여 측위하는 방법, 및 상기 방법들을 수행하는 전자 장치 有权使用数据库和执行方法的设备来形成与图像定位方法相关的位置信息的数据库的方法
公开(公告)号：KR101712925B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020150050040
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명의다양한실시예들은전자장치에관한것으로, 상기전자장치의위치정보를획득하는위치파악모듈; 영상센서를통해제1 이미지및 제2 이미지를포함하는영상을획득하는카메라모듈; 및상기제1 이미지, 상기제2 이미지, 및상기제1 이미지와상기제2 이미지각각에대응하는상기전자장치의위치에기초하여, 상기제1 이미지및 상기제2 이미지에공통으로포함된인덱스의좌표를획득하는프로세서;를포함할수 있다.
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2.发明公开영상과 위치정보를 연계한 데이터베이스를 구축하는 방법, 상기 데이터베이스를 활용하여 측위하는 방법, 및 상기 방법들을 수행하는 전자 장치 有权使用数据库和执行方法的设备来形成与图像定位方法相关的位置信息的数据库的方法
公开(公告)号：KR1020160120895A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050040
申请日：2015-04-09
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본발명의다양한실시예들은전자장치에관한것으로, 상기전자장치의위치정보를획득하는위치파악모듈; 영상센서를통해제1 이미지및 제2 이미지를포함하는영상을획득하는카메라모듈; 및상기제1 이미지, 상기제2 이미지, 및상기제1 이미지와상기제2 이미지각각에대응하는상기전자장치의위치에기초하여, 상기제1 이미지및 상기제2 이미지에공통으로포함된인덱스의좌표를획득하는프로세서;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101615992B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150025930
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30252
Abstract: 영상센서를활용하여주변환경에강건한특징점을추출하고, 이를기반으로일정한형태를가진대상을주변환경에영향을받지않고추적할수 있도록한 영상센서를활용한주행환경에강건한차량의특징점추출및 영역추적장치및 그방법에관한것으로서, 영상센서로부터획득한영상을기초로주행영상을획득하는주행영상획득부; 상기주행영상획득부에서획득한주행영상을 SURF(Speeded Up Robust Features) 알고리즘으로처리하여주행환경에강건한특징점을추출하는특징점추출부; 및상기특징점추출부에서추출한특징점들로부터특정영역이나특정물체를추적하는대상추적부로, 영상센서를활용한주행환경에강건한차량의특징점추출및 영역추적장치를구현한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提取对驾驶环境坚固并且通过使用视觉传感器跟踪区域的车辆特征的装置及其方法。 该设备使用视觉传感器提取对周围环境的鲁棒性，并且基于该特征跟踪具有特定形状的对象而不受周围环境的影响。 本发明的装置包括：驾驶图像获取单元，被配置为基于由视觉传感器获得的图像获得驾驶图像; 特征提取单元，被配置为通过利用加速鲁棒特征（SURF）算法处理获得的驱动图像来提取对驱动环境鲁棒的特征; 以及被配置为使用由特征提取单元提取的特征来跟踪特定区域或对象的被摄体跟踪单元。
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