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1.发明专利
公开(公告)号：KR102237485B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190172706A
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096708
Abstract: 도로 시설물을 이용하여 차량 위치를 결정하는 방법에 있어서, 차량의 라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여, 제1 도로 시설물 및 제2 도로 시설물을 감지하는 단계, 프로세서가 차로 경계선(lane line)을 따라 설치된 상기 제1 도로 시설물의 감지 결과를 이용하여 차량의 횡방향 위치 정보를 결정하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 제1 도로 시설물 및 상기 제2 도로 시설물 중 적어도 하나의 감지 결과를 이용하여 차량의 종방향 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101742747B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020160164395
申请日：2016-12-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른위성항법장치의운용방법은, 하나이상의위성(Satellite)으로부터제1 신호를수신하여상기위성항법장치의현재위치를산출하는위치산출단계; 하나이상의외부장치로부터수신된제2 신호및 상기위성항법장치의현재상태에대응되는제3 신호중 적어도하나에기초하여상기위성항법장치의동작모드(Mode)를결정하는동작모드결정단계; 및상기동작모드가제1 모드인경우상기산출된위치에대한정보를포함하는제4 신호를상기외부장치로전송하는신호전송단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102237485B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190172706
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0967
Abstract: 도로시설물을이용하여차량위치를결정하는방법에있어서, 차량의라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를이용하여, 제1 도로시설물및 제2 도로시설물을감지하는단계, 프로세서가차로경계선(lane line)을따라설치된상기제1 도로시설물의감지결과를이용하여차량의횡방향위치정보를결정하는단계, 및상기프로세서가상기제1 도로시설물및 상기제2 도로시설물중 적어도하나의감지결과를이용하여차량의종방향위치정보를결정하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101531572B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020140056433
申请日：2014-05-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이정훈
Abstract: 본발명에따른기계식통합조종간을구비한회전익기는조종사또는부조종사가통합조종간을앞·뒤로움직임에따라전·후진비행및 피치운동을하게하고, 통합조종간을좌·우측으로움직임에따라좌·우측면비행및 롤운동을하게하고, 통합조종간의제어그립(control grip)을좌·우로비틈에따라요오운동에의해기수좌·우향운동을하게하며, 조종간을상·하로움직임에따라상하수직비행을하기때문에, 비행체의제어가상당히수월해지는효과가있고, 한손과양발이자유로워지는현저한효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，当飞行员或副驾驶员向前和向后移动一体的机械控制杆时，具有集成的机械控制杆的旋翼航空器向前和向后传播和间距; 当飞行员或副驾驶员将一体机械控制杆从一侧移到另一侧时，从一侧到另一侧行进并滚动; 当集成的机械控制棒的控制夹从一侧到另一侧扭转时，将脚从一侧向另一侧移动; 并且当集成的机械控制棒上下移动时沿垂直方向行进。 因此，具有集成机械控制杆的旋翼飞机能够使飞行员或副驾驶员能够轻松地使用一只手而不使用另一只手和双脚来控制旋翼航空器。
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公开(公告)号：KR102251552B1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：KR1020190171715
申请日：2019-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/14 , H04W4/024 , H04W4/02 , G08G1/127 , G08G1/0967
Abstract: 주차안내서비스제공방법및 주차안내서비스제공방법을수행하는정밀위치결정단말기가개시된다. 정밀위치결정단말기에서수행되는주차안내서비스제공방법은정밀위치결정단말기가탑재된차량의현재위치정보를주차안내서비스제공서버에전송하는단계, 주차안내서비스제공서버로부터차량의현재위치정보에기초하여결정된주차안내정보를수신하는단계및 수신한주차안내정보에기초하여주차안내서비스를제공하기위한가이드인터페이스를디스플레이하는단계를포함할수 있다.
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