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1.发明专利
公开(公告)号：KR102237485B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190172706A
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096708
Abstract: 도로 시설물을 이용하여 차량 위치를 결정하는 방법에 있어서, 차량의 라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여, 제1 도로 시설물 및 제2 도로 시설물을 감지하는 단계, 프로세서가 차로 경계선(lane line)을 따라 설치된 상기 제1 도로 시설물의 감지 결과를 이용하여 차량의 횡방향 위치 정보를 결정하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 제1 도로 시설물 및 상기 제2 도로 시설물 중 적어도 하나의 감지 결과를 이용하여 차량의 종방향 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102228526B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190171177A
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 실내에서도 다양한 주파수 대역과 위성항법시스템을 이용해, 경제적으로 실내측위서비스를 제공할 수 있는 위성항법신호 무선중계장치에 관한 것으로, 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부, 상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부 및 상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2019050179A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/KR2018/009245
申请日：2018-08-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/30
Abstract: 본 발명은 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치 및 항법 위성 운용 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 코드분할 송신 배열 안테나 기반의 항법 위성 운용 장치는, 복수의 안테나 각각으로 대역확산 코드를 할당하는 코드 생성부, 상기 복수의 안테나 중, 서로 상이한 대역확산 코드가 할당된, 적어도 일부의 안테나를 송신단 안테나로 결정하는 결정부 및 상기 송신단 안테나 각각을 정해진 좌표에 배열하여, 상기 송신단 안테나로부터 송출되는 복수의 신호가, 다중 경로를 통해 수신단 안테나로 전송되도록 하는 처리부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017111462A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/015016
申请日：2016-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 다중 위성항법 신호 합성 장치 및 이를 포함하는 신호 처리 장치가 개시된다. 상기 다중 위성항법 신호 합성 장치는 위성으로부터 위성항법신호를 수신하는 복수개의 수신 안테나; 상기 수신 안테나에서 수신한 위성항법신호 중 하나의 위성항법신호를 기준위성항법신호로 설정하고, 상기 기준 위성항법신호를 제외한 타 위성항법신호를 시간 지연시키는 시간지연부; 및 상기 기준 위성항법신호 및 시간지연된 타 위성항법신호를 합성하여 위성항법수신기에 전달하는 신호 합성부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种多卫星导航信号合成设备和包括该卫星导航信号合成设备的信号处理设备。 多卫星导航信号合成器包括多个用于从卫星接收卫星导航信号的接收天线; 时间延迟单元，用于将由所述接收天线接收的卫星导航信号中的一个设置为参考卫星导航信号，并用于延迟除所述参考卫星导航信号之外的其他卫星导航信号; 以及信号合成器，用于合成参考卫星导航信号和延时的其他卫星导航信号，并将合成信号发送到卫星导航接收器。
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公开(公告)号：WO2017086736A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/KR2016/013336
申请日：2016-11-18
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 의한 정밀위치결정장치는 제1광대역신호모듈(110) 및 GPS수신기(120)가 부착되고, 상공을 비행하는 복수의 무인기(100) 및 미리 정해진 위치에 구비되어 상기 제1광대역신호모듈(110)과의 통신으로 스스로의 위치를 결정하는 단말기(200)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 정밀위치결정장치를 이용한 임야에서의 정밀위치결정방법은 각각의 상기 GPS수신기(120)가 인공위성(300)으로부터 GPS신호를 수신하여 상기 복수의 무인기(100) 각각의 위치를 파악하는 무인기 위치파악단계(S1), 상기 복수의 무인기(100) 각각에 구비된 상기 제1광대역신호모듈(110)이 상기 단말기(200)와 통신하여 상기 무인기(100)의 위치 및 상기 무인기(100)와 단말기(200)의 거리를 상기 단말기(200)로 송신하는 위치정보송신단계(S2) 및 상기 제1광대역신호모듈(110)로부터 수신한 정보를 이용하여 상기 단말기(200)의 위치를 결정하는 단말기 위치파악단계(S3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 被
精细定位装置包括：第一宽带信号模块110和附接至GPS接收器120，多个UAV 100和预定的位置，根据本发明飞越 以及终端200，用于通过与第一宽带信号模块110的通信来确定第一宽带信号模块110的位置。 还确定精确的定位方法中的各位置处，每个GPS接收器120，所述多个无人机100的卫星，根据使用本发明的精密定位装置接收在森林从300 GPS信号 设置在多个UAV100中的每一个中的第一宽带信号模块110与终端200通信以确定UAV100的位置和UAV100的位置 （S2），用于将终端200和终端200之间的距离传输到终端200，并且使用从第一宽带信号模块110接收到的信息来确定终端200的位置 （S3）识别移动终端的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015083962A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011222
申请日：2014-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S7/021 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/21 , H04B1/7102
Abstract: 교란 신호 검출 장치는 적어도 하나의 교란 신호가 포함된 제1 신호를 수신하는 수신부; 상기 제1 신호로부터 주파수 특성에 기초하여 CW(continuous wave) 교란 신호를 검출하는 CW 신호 검출부; 및 상기 제1 신호부터 상기 검출된 CW 교란 신호를 필터링하여 제2 신호를 출력하는 필터링부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 干扰信号检测装置可以包括：接收单元，用于接收包括至少一个干扰信号的第一信号; 连续波（CW）信号检测单元，用于根据频率特性从第一信号中检测CW干扰信号; 以及滤波单元，用于通过对来自第一信号的检测到的CW干扰信号进行滤波来输出第二信号。
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公开(公告)号：WO2017111477A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/015053
申请日：2016-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 전파원 위치 추정 시스템이 개시된다. 상기 전파원 위치 추정 시스템은 상호간 이격 설치되며 임의의 전파원으로부터 수신한 RF신호를 전달하는 복수개의 전파 전달 장치; 및 적어도 3개의 전파 전달 장치로부터 수신한 RF신호를 이용하여 상기 전파원의 위치를 추정하는 중앙 전파 수신 장치를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种传播源位置估计系统。 其中，传播源位置估计系统包括：多个传播传播装置，彼此分开设置并传输从任意传播源接收的RF信号; 以及中央无线电波接收器，用于通过使用从至少三个无线电波传播装置接收的RF信号来估计无线电波源的位置。
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公开(公告)号：WO2014084512A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/KR2013/009659
申请日：2013-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/46 , G01S5/0036 , G01S5/0072 , G01S5/02 , G01S5/0205 , G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/03 , G01S19/21
Abstract: 본 발명은 ADS-B 시스템 기반 항공기를 이용한 미지신호 검출 및 미지신호 발생원 위치 추정방법에 관한 것으로, ADS-B 시스템이 장착되어 비행 중의 복수 대의 항공기에서 각각 항법위성과 미지신호 발생원으로부터 발신된 GNSS 신호와 미지신호를 수신하여 ADS-B 시스템을 통해 항공교통관제국에 송신하는 신호 획득단계(S100)와; 상기 신호 획득단계(S100)에 의해 복수 대의 항공기로부터 송신된 신호를 이용하여 항공교통관제국에서 TDOA 기법, TOA 기법, AOA 기법 중 어느 하나의 기법을 이용하여 상기 신호에 미지신호가 포함되어 있는지 여부를 검출하는 미지신호 검출단계(S200)와; 상기 미지신호 검출단계(S200)에 의해 상기 신호에 미지신호가 포함된 것으로 검출되는 경우 상기 TDOA 기법, TOA 기법, AOA 기법 중 어느 하나의 기법을 이용하여 미지신호 발생원의 위치를 추정하는 미지신호 발생원 위치 추정단계(S300) 및; 상기 미지신호 발생원 위치 추정단계(S300)에 의해 추정된 미지신호와 미지신호 발생원의 위치정보를 ADS-B 지상 장비로부터 FIS-B 또는 NOTAM를 통해 주변 항공기와 항공교통관제국에 입력되도록 하는 미지신호 발생 정보 송출단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 미지신호와 그 발생원의 위치를 더욱 정확하게 검출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用基于ADS-B系统的平面来检测未知信号并估计未知信号源的位置的方法，包括：信号获取步骤（S100），其接收多个 配有ADS-B系统并飞行的飞机，从导航卫星产生的GNSS信号和未知信号源以及未知信号，并通过ADS-B系统将产生的信号发送到空中交通中心; 一种未知信号检测步骤（S200），其通过在信号获取步骤（S100）中使用从多个平面发送的信号，利用TDOA中的任何一个来检测由空中交通中心信号是否包括未知信号 技术，TOA技术和AOA技术; 未知信号源位置估计步骤（S300），当在未知信号检测步骤（S200）中确定时，通过使用TDOA技术，TOA技术和AOA技术中的任何一种来估计未知信号源的位置（S200）， 信号包括未知信号; 以及未知信号生成信息发送步骤（S400），使得未知信号和未知信号源位置估计步骤（S300）中估计的未知信号源的位置信息能够输入到附近的平面，空中交通中心从ADS -B地面设备通过FIS-B或NOTAM。 因此，可以更精确地检测未知信号和未知信号源的位置。
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公开(公告)号：KR102251552B1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：KR1020190171715
申请日：2019-12-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/14 , H04W4/024 , H04W4/02 , G08G1/127 , G08G1/0967
Abstract: 주차안내서비스제공방법및 주차안내서비스제공방법을수행하는정밀위치결정단말기가개시된다. 정밀위치결정단말기에서수행되는주차안내서비스제공방법은정밀위치결정단말기가탑재된차량의현재위치정보를주차안내서비스제공서버에전송하는단계, 주차안내서비스제공서버로부터차량의현재위치정보에기초하여결정된주차안내정보를수신하는단계및 수신한주차안내정보에기초하여주차안내서비스를제공하기위한가이드인터페이스를디스플레이하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102218588B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020190171231
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은위성에서지상으로신호를보내는신호송신단계와, 위성에서직접전달되는신호와대상에반사된신호를지상에위치된수신기에서수신하는신호수신단계와, 수신된두 개의신호를이용하여대상의지형정보, 대상의위치정보, 수신기의위치정보중 어느하나이상을생성하는정보획득하는정보획득단계를포함하여이루어져, 지상에서위성신호가인가되는대상의지형정보와위치정보를획득가능한위성신호를이용한지상에서의지형인식과위치결정방법에관한것이다.
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